【正文】 用到溫度控制單元、計算機、 S7200 PLC；而軟件方面則通 STEP7Micro/WIN32 編程軟件對 PLC 的 PID 指令進行操作。 西門子是中國多個業(yè)務領域的領先工業(yè)解決方案供應商，在制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化、運動控制、驅動、低壓控制以及電氣安裝技術方面提供了各類創(chuàng)新、可靠、高效和優(yōu)質的產(chǎn)品。由于每個掃描周期只進行一次 I/O刷新，即每一個掃描周期 PLC只對輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，所以系統(tǒng)存在輸入輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應速度。 6個獨立的 30kHz 高速計數(shù)器， 2路獨立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有 PID控制器。 表 回路表格式 偏移量 域 格式 類型 說明 0 PVn/進程 變量 雙字 實數(shù) 入 包含進程變量，必須在 至 。我們試著用不同的設計方法來實 現(xiàn)我們的課題，這樣不僅可以拓展我們的思路，還可以使我們的設計成果更加嚴謹。主程序流程圖 圖 主程序流程圖 開始 系統(tǒng)的初始化 溫度數(shù)據(jù)采集及處理 溫度值顯示 計算溫差 e(k)和溫差變化率 智能控制算法程序 求出輸出控制量 控制輸出 |e(k)|α 結束 7 I/O 分配表 表 I/O 分配表 模塊端子 0~24 + 0~24 + OUT→測溫 模擬量 端子 V0 M0 A+ A 表 輸入輸出分配 存儲地址 數(shù)值 說明 VD104 43 度 目標值 VD116 采樣時間 VD112 回路增益 VD120 30min 積分時間 VD124 關閉微分作用 SMB34 100 設定定時中斷 0 的時間間隔 INT0 10 設置定時中斷 8 I/O 接線圖 圖 （Ｍ，Ｌ為正負接線端子：Ａ，Ｂ代表內(nèi)部觸點） 加熱器驅動模塊溫度變送 圖 I/0 接線圖 未用 圖 I/0 接線圖 (局部放大 ) RA A+ A RB B+ B RC C+ C RD D+ D M L EM231 M0 V0 M L EM232 驅動模塊 Pt 溫度 變送 9 第三章 軟件設計 軟件梯形圖 主程序： 10 11 程序調(diào)試 打開電源，運行 PLC，接通 ，開始調(diào)用子程序。 如果循環(huán)表起始地址或指令中指定的 PID循環(huán)號碼操作數(shù)超出范圍， CPU編譯器將生成一則錯誤（范圍錯誤），編譯 將會失敗。 S7200 是一種小型的 可編程序控制器 ，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應的邏輯運算結果存入對應的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。 本次 PLC 課程設計為溫度 PID 控制，顧名思義就是用 PID 的算法去控制溫度，使之快速、 穩(wěn)定、準確的達到要求的溫度值。并全面提供系統(tǒng)的解決方案和服務，產(chǎn)品涵蓋范圍廣，在信息、通信、自動化與控制、電力、交通醫(yī)療、照明等各個行業(yè)領域處于優(yōu)勢。但是由于其對I/O的變化每個周期只輸出刷新一次，并且只對有變化的進行刷新，這對一般的開關量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會造成影響，還會提高抗干擾能力。 2個 RS485通訊 /編程口，具有 PPI通訊協(xié)議、 MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 4 SPn/定點 雙字 實數(shù) 入 包含定點，必須在 至 。本次課程設計可以為以后工作打下一定的基