【正文】 持型的，保持性的動作是指該步活動時執(zhí)行該動作，該步變?yōu)椴换顒雍罄^續(xù)執(zhí)行該動作；非保持型的是指該步活動是執(zhí)行，該步變?yōu)椴换顒邮且餐Ｖ箞?zhí)行。 如圖 所示為選擇序列的合并，如果步 6 為活動步轉(zhuǎn)換條件 d成立則由步 6 向步 11 轉(zhuǎn)換；如果步 8 為活動步且轉(zhuǎn)換條件 e 成立則步 8 向步 11轉(zhuǎn)換；如果步 10為活動步，且轉(zhuǎn)換條件 f 成立則步 10 向步 11轉(zhuǎn)換 。操作數(shù)一般由標(biāo)識符和參數(shù)組成。 (4)在選用 PLC 時，在 I/O 點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量上應(yīng)適當(dāng)留有余地，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。通常只需修改部分程序即可。多臺聯(lián)網(wǎng)的分布式適合用于多臺設(shè)備分別獨(dú)立控制，又要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型 PLC，但必須要附加通信模塊。特別要注意的是：黨控制較復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理量大時，可能會出現(xiàn)存儲容量不夠的問題，這時應(yīng)特殊對待。 （ 2） PLC 機(jī)型選擇 根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，可進(jìn)行 PLC 型號的選定。 山東淄 博職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 21 頁 共 26 頁 裝 訂 線 圖 （ 3）設(shè)計控制程序 1) 正反轉(zhuǎn)控制程序 因電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行都是連續(xù)工作狀態(tài)，所以在正反轉(zhuǎn)控制程序中采用 SET 指令。 直流電動機(jī)正向運(yùn)行時，按下停止按鈕 SB3 后，接觸器 KM1 的主觸點(diǎn)應(yīng)該由閉合狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，接觸器 KM2 的主觸點(diǎn)應(yīng)該由斷開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)，將直流電動機(jī)電樞電壓極性改變，電動機(jī)進(jìn)入反接制動狀態(tài)。雖然說我們是第一次進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計，有很多做的不是很到位，但是，整個系統(tǒng)穩(wěn)定性好。 電動機(jī)正轉(zhuǎn)反接制動時， M1 常開觸點(diǎn)閉合，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降到接近于零，反電動勢很小，欠電壓繼電器 KV釋放，輸入繼電器 X5 的常閉觸點(diǎn)閉合， RST Y2 指令使 T2 復(fù)位， KM2 的常開觸點(diǎn)斷開， 反接制動結(jié)束，同時， RST M1 指令使 M1 復(fù)位，為下一次反接制動準(zhǔn)備。 X5 受欠電壓繼電器 KV 控制。過電流繼電器 KA 對電動機(jī)過載保護(hù)，欠電壓繼電器 KV 防止電動機(jī)反接制動結(jié)束后，反向啟動。選擇開關(guān) S1 閉合時，工作臺工作在點(diǎn)動狀態(tài)；選擇開關(guān) S1 斷開時，工作臺工作在自動連續(xù)狀態(tài)。通常 I/O 點(diǎn)書是根據(jù)被控對象的輸入、輸出信號的實(shí)際需要，再加上 10%～ 15%的備用量來確定。因此，模塊式 PLC 一半用于較復(fù)雜系統(tǒng)和環(huán)境差的長河。開始時，先帶上輸出設(shè)備（接觸器線圈、信號指示燈等），不帶負(fù)載進(jìn)行調(diào)試。 山東淄 博職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 14 頁 共 26 頁 裝 訂 線 第四 章 PLC 控制 系統(tǒng)設(shè)計簡介 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。語句是程序的最小獨(dú)立單元。選擇序列的開始稱為分支，選擇序列的結(jié)束為合并。 所為動作是指某 步活動中 PLC 向被控系統(tǒng)發(fā)出的命令，或被控 系統(tǒng)應(yīng)該執(zhí)行的動作。 (7)對于復(fù)雜控制系統(tǒng)描述 ,仍不夠清晰 。 梯形圖編程語言具有如下特點(diǎn) : 1．梯形圖的特點(diǎn) （ 1）梯形圖自上而下、從左到右的順序排列。近年來世界總銷售額不斷上升，生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)，品種不斷翻新，產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價格則不斷下降。 3. 電源模塊 PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作 電源。 從第一臺 PLC 誕生至今， PLC 大致經(jīng)歷了五 次更新?lián)Q代。 機(jī)械 滑臺 的積極作用正日益為人們所認(rèn)識 ： 其一，它能部分地代替人的勞動并能達(dá)到生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送。 在組合機(jī)床自動線中，一般根據(jù)不同的加工精度要求設(shè)置三種滑臺（ 1）液壓滑臺，用于切削量大，加工精度要求較低的粗加工工序中；（ 2）機(jī)械滑臺，用于切削量中等，具有一定加工精 度要求的半精加工工序中；（ 3）數(shù)控滑臺，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中 。 1973 年，德國西門子公司研制出了第一臺 PLC，型號為SIMATIC S4。 I/O模塊集成了 PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。集中管理分散控制的多級分布式控制系統(tǒng)。 梯形圖程序的左右兩側(cè)有兩垂直的電力軌線，左側(cè)的電力軌線名義上為功率流從左向右沿著水平梯級通過各個觸點(diǎn)、功能、功能塊、線圈等提供能量，功率流的終點(diǎn)是右側(cè)的電力軌線。有些 PLC 則將前面的輸出視為無效，只有最后一次輸出優(yōu)先；而有些PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中循序雙線圈輸出。我國于 1986 年也頒布了功能表圖的國家標(biāo)準(zhǔn)（ — 86）。 （ 1）單序列結(jié)構(gòu) 功能表土的單序列結(jié)構(gòu)形式最為簡單，它有一系列按順序排列、相繼激活的步組成。 指令語句表語言是一種與計算機(jī)匯編語言相類似的助記符編程方式，用一系列操作指令組成的語句表將控制流程描述出來，并通過編程器送到PLC 中去。在功能上除可以完成邏輯運(yùn)算功能外，還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理、上位機(jī)通信等功能。調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。 1． PLC 機(jī)型的選擇 機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提山東淄 博職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 16 頁 共 26 頁 裝 訂 線 下，力爭最佳的性能價格比。主要考慮到以下三方面問題：同一機(jī)型的 PLC，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理；同一機(jī)型的 PLC，其功能和編程方法相同，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高；同一機(jī)型的 PLC，其外圍設(shè)備通 用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信，配上為計算機(jī)后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。電源模塊選 擇進(jìn)對于模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC 而言，對于整體式 PLC 不存在電源的選擇。 設(shè)接觸器 KM1 控制直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)減速時的反接制動， KM2 控制直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn)減速時的反接制動。電動機(jī)反接制動時，為使電樞電路中串入電阻 R R2 和 R3， KM5常開觸點(diǎn)應(yīng)斷開。同樣，電動機(jī)反向運(yùn)行時， Y2 常開觸點(diǎn)和 X5 常開觸點(diǎn)均閉合， SET M2 指令使 M2 置位， M2 常開觸點(diǎn)閉合。 在整個設(shè)計過程中，我遇到了很多問題，有的自己能夠解決，而有的自己解決不了的，就要請指導(dǎo)老師來 幫助解決了。此時，相應(yīng)的 PLC 的輸 出繼電器 Y2 應(yīng)該被復(fù)位， Y1 應(yīng)該被置位。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時，切除一段電阻 R1，電動機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升到一定值 時，再切除一段電阻 R2。 PLC 平均的 I/O 點(diǎn)的價格還比較高，因此應(yīng)該合理選用 PLC 的 I/O 點(diǎn)的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭使用的 I/O 點(diǎn)最少， 考慮今后系統(tǒng)的調(diào)整和擴(kuò)充，在實(shí)際統(tǒng)計 I/O點(diǎn)數(shù)基礎(chǔ)上，一般應(yīng)加上 10%20%的備用點(diǎn)數(shù) 。 下面僅介紹有關(guān)開關(guān)量 I/O 模塊的選擇。對于大多數(shù)應(yīng)用場合來說， PLC 的響應(yīng)速度都可以滿足要求，不是主要問題。 (8)整理技術(shù)文件 包括設(shè)計說明書、電器安裝圖、電器元件明細(xì)表及使用說明書等。 （ 2） 確定輸入 /輸出設(shè)備 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的輸山東淄 博職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 15 頁 共 26 頁 裝 訂 線 入設(shè)備（按鈕、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等）和輸出設(shè)備（接觸器、電磁閥、信號指示燈等）。一般用一個 運(yùn)算框圖表示一種可能。 所為子步的結(jié)構(gòu)是指在功能標(biāo)圖中，某一步包含著一系列子步和轉(zhuǎn)換。步的活動狀態(tài)進(jìn)展是按有向連線規(guī)定的路線進(jìn)行，有向連線上無箭頭標(biāo)注時，其進(jìn)展方向是從上到下 ，從左到右。它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、工盟和特性的一種圖形。 （ 3）梯形圖是 PLC 形象化的編程手段，梯形圖兩端的母線并非實(shí)際電源的兩端。 它在控制性能、組機(jī)周期和硬件成本等方面所表現(xiàn)出的綜合優(yōu)勢是其它工控產(chǎn)品難以比擬的。 大、中型 PLC 都具有多路模擬量 I/O 模塊和 PID 控制功能。 可編程控制器 的 組成 山東淄 博職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 4 頁 共 26 頁 裝 訂 線 從結(jié)構(gòu)上分， PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。 本文 主要做的工作 本文主要介紹 PLC 的基礎(chǔ)知識、 PLC的編程語言、系統(tǒng)的設(shè)計方法 等，通過 PLC 對機(jī)械滑臺的控制，來進(jìn)一步了解滑臺的工作過程，能在工業(yè)控制中實(shí)現(xiàn)利用 PLC 對機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，獨(dú)立完成了 PLC 控制機(jī)械滑臺程序的編制。山東淄 博職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計