【正文】 系統(tǒng)送出信號給電梯系統(tǒng)，或是操作裝于底層或基站的帶有玻璃窗的消防專用開關(guān)控制電梯處于消防返回運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)返回底層或基站后，在通過裝于層外或轎廂內(nèi)操縱箱的鑰匙開關(guān)使電梯處于消防員專用控制的消防緊急運(yùn)行狀態(tài)。 (3) BR3消防控制類型的工作原理 這種控制類型與BH2的控制類型相同，所不同的是在電梯返回底層或基站后，供消防員控制操作的專用鑰匙開關(guān)設(shè)置位置不同：BR2的專用鑰匙開關(guān)是設(shè)置在底層或基站廳外召喚按鈕箱中，而BR3的專用鑰匙開關(guān)是設(shè)置在電梯轎廂內(nèi)的操縱箱上。通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集處理。輸出單元為：樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、層樓指示燈以及報站鐘等，目前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示方式和點(diǎn)陣顯示方式。以二層為例：LD A2J二層內(nèi)選擇S A2J二層內(nèi)選擇指示LD A2S二層上呼S 2DAS二層上呼指示LJ A2X二層下呼S 2DAX二層下呼指示LD 2JZ1二層位置= 2DJA二層位置指示 3．2 電梯下行程序設(shè)計　　以電梯在三層下行情況為例。　　電梯開始起動，通過變頻器驅(qū)動電機(jī)拖動轎箱運(yùn)動。將PLC中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，加載驅(qū)動?？梢詫崟r數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。MCGS組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境”兩個系統(tǒng)組成?？傆婭／O點(diǎn)數(shù)為28／12。利用西門子S7—200可編程序控制器編寫一個四層電梯的控制系統(tǒng)。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動關(guān)閉后．控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)．判定轎廂運(yùn)行方向，保證轎廂平層時減速。 （2） BR2消防控制類型的工作原理 這種控制類型是在電梯的底層或基站除了設(shè)置有供消防火警時用的帶有玻璃窗的專用消防開關(guān)箱外，尚有在電梯返回底層后供消防員操作的專用鑰匙開關(guān)，只要接通該鑰匙開關(guān)就可使已返回底層的電梯供消防員使用。 1. 電梯控制系統(tǒng)中適應(yīng)消防控制的基本要求 (1) 當(dāng)大樓發(fā)生火警時，應(yīng)使用供消防員專用的電梯（通常稱為消防電梯），不管電梯當(dāng)時處于什么狀態(tài)，均應(yīng)立即返回底層。若電梯即將到達(dá)，則告知下一次電梯即將運(yùn)行方向。當(dāng)電梯向上運(yùn)行到3樓，則JKS釋放，通過3JZJKS、JQ把A3X線圈兩端短接，實現(xiàn)消號，假設(shè)這時電梯仍有上升信號，即JKS吸合，則A3X不消號，必須保持上行任務(wù)完成，返回接應(yīng)3樓向下的乘客時，才能消號，電梯停止在本層時，如果沒有運(yùn)行方向，該層信號不被登記；如果有運(yùn)行方向，則同向召喚不被登記，反向召喚能被登記.層外召喚信號的登記于消除控制線路圖第二節(jié) 電梯的信號指示系統(tǒng) 任何一種電梯，不論其自動化程度多高，控制系統(tǒng)如何復(fù)雜或如何簡單，均需要告知各個樓層大廳乘客和轎廂內(nèi)的乘客、司機(jī)等人員以下信息：召喚及指令信號是否被登記，并是否被記憶住，電梯的運(yùn)動方向正確與否，電梯轎廂處于什么樓層等。當(dāng)電梯轎廂到達(dá)2層區(qū)域時，A2J斷開，2JZ1吸合，A1J斷開，同時A2J吸合，依次類推。 （4）檢修狀態(tài)時的開門 檢修狀態(tài)時，只有再電梯停止運(yùn)行時JYT斷開，按下AKM按鈕可使JKM吸合，電梯開門 （5）電梯關(guān)門中的減速過程1）當(dāng)開門時，JKM吸合，電流一方面通過DM0，另一方面通過開門電阻RKM,從M2到M3，使門機(jī)電動機(jī)向開門方向旋轉(zhuǎn)，因為此時RKM電阻值較大，通過RKM的分流電流較小，所以開門速度較快，當(dāng)電梯們關(guān)閉到3/4行程時，使開關(guān)減速限位開關(guān)1A接通，短接了RKM的大部分電阻，使通過RKM 的分流電流增大，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，實現(xiàn)開門的減速功能。 總之，對于電梯來說，許多調(diào)速方法均可運(yùn)用，只不過其效果及調(diào)速性能不同而已。 4） 電梯負(fù)載是一個恒定轉(zhuǎn)矩的位能負(fù)載，而且運(yùn)行方向不是上行就是下行，因此，從電力驅(qū)動角度看，電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)不僅能工作在2象限，而且能工作在4象限，因此，電梯對電力驅(qū)動系統(tǒng)的要求是能工作在4個象限，以適應(yīng)電梯系統(tǒng)的不同負(fù)載和不同運(yùn)行方向的要求。三．PC機(jī)在電梯控制中的應(yīng)用 PC機(jī)是指可編程序控制器。 方向控制環(huán)節(jié)必須注意以下幾點(diǎn)： 轎內(nèi)召喚指令優(yōu)先于各層樓召喚指令而定向。因此，曳引機(jī)的工作方式屬于間斷周期性工作制。任何一個環(huán)節(jié)出問題，都有可能造成不安全的隱患，以致造成事故。當(dāng)電梯由于失控而沖向井道底部或頂部時，首先經(jīng)過并使其動作的開關(guān)是強(qiáng)迫換速開關(guān)，而通過控制電路迫使電梯減速、停止。 2.. 曳引鋼絲繩 曳引鋼絲繩由曳引鋼絲、繩股和繩心組成 3. 導(dǎo)向輪和反向輪 導(dǎo)向輪是將鋼絲繩向?qū)χ鼗蜣I廂的鋼絲繩輪，安裝在曳引機(jī)架或承重梁上。雖然在我國PLC（可編程邏輯控制器）已廣泛應(yīng)用在電梯的改造和中低層電梯上，但國外著名電梯品牌的控制系統(tǒng)仍多采用13位或32位微型計算機(jī)。最早建造的是41層的辛格大廈，高186m。一位勇敢的男子乘坐這種電梯升到4層樓的高處，俯視者參觀數(shù)秒鐘后，又平安地落到地面，而不是像當(dāng)時其他類似機(jī)器那樣劇烈地撞到地上。中世紀(jì)時期，有許多修道院建在險峻的峭壁上，進(jìn)出修道院惟一的通道，就是籃子做的升降臺。 A、合理利用PLC的硬件資源和軟件資源,在保證電梯安全、可靠的運(yùn)行條件下，減少PLC的輸入輸出端口，充分利用各種指令簡化控制程序。很多工廠的生產(chǎn)流水線、加工設(shè)備、船舶上貨物的裝卸裝置、電梯的運(yùn)行等都由PLC控制，只要把預(yù)定的控制任務(wù)編成程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然后根據(jù)輸入各種指令，經(jīng)過模擬量、數(shù)字量等輸入輸出部件對生產(chǎn)過程和設(shè)備進(jìn)行控制?？删幊炭刂破鲬?yīng)用于電梯控制，用軟件編程替代原有繼電器硬件布線控制，使控制系統(tǒng)具有了極大的柔性和通用性。在電梯發(fā)明之前，人類就有了用“電梯”運(yùn)貨物或供人上下高層建筑的設(shè)計。用蒸汽動力開動卷揚(yáng)機(jī)，卷筒朝一個方向旋轉(zhuǎn)，纜繩帶著升降臺上升；卷揚(yáng)機(jī)朝相反的方向旋轉(zhuǎn)，纜繩就放開，升降臺便下降。最后一部電梯經(jīng)過更新之后，一直使用到1998年，它是惟一保持了其古老面貌的電梯。在提升高度小于30m、無機(jī)房電梯將逐漸取代有機(jī)房電梯；而在提升高度大于30m，梯速2m/s以上時，有機(jī)房電梯仍將占據(jù)主導(dǎo)地位。一. 曳引系統(tǒng) 電梯曳引系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動能，驅(qū)動電梯運(yùn)行。 電氣安全保護(hù)裝置 為了保證電梯的安全運(yùn)行，在井道中設(shè)置有終端超越保護(hù)裝置。八. 電梯的主要性能指標(biāo)電梯作為建筑物的垂直交通工具，其性能好壞直接影響到人們的生產(chǎn)生活，越來越引起人們的關(guān)注。 6. 節(jié)能現(xiàn)代電梯應(yīng)合理選擇拖動方式，以達(dá)到節(jié)能的目的。電梯的層站召喚信號是通過各個樓層門口旁的按鈕來實現(xiàn)的。電梯的底層（或基站）設(shè)置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專用消防開關(guān)箱外，尚有可供消防員操作的專用鑰匙開關(guān)，只要接通該鑰匙開關(guān)就可使已返回底層（或基站）的電梯消防員使用。 2) 電梯在整個運(yùn)行中，人們要求越穩(wěn)定越好，這就是電梯在不同于其他起重運(yùn)輸機(jī)械的最主要的特點(diǎn)二，因為電梯是需要載人上下運(yùn)行的，所以，無論什么樣的電梯，對其電梯驅(qū)動系統(tǒng)的制動過程要求平穩(wěn)而又不浪費(fèi)時間，我們對電梯電力驅(qū)動系統(tǒng)的加、減速度有所限制。 3） 由于在同一定子內(nèi)要布置兩套三相繞組，或改變單一繞組內(nèi)的不同接線方法，則其不同極對數(shù)時相應(yīng)的磁通量和功率是不一樣的，極對數(shù)越大，其最大轉(zhuǎn)矩也將稍微變化。 （2）檢修狀態(tài)時的關(guān)門 電梯處于檢修狀態(tài)時，檢修繼電器JM吸合，通過按下操縱箱上的關(guān)門按鈕AGM，即可使JGM吸合。該永磁感應(yīng)開關(guān)再正常情況下，即隔磁鐵板未插入其縫隙時，其干簧管中的觸點(diǎn)組被永久磁鐵磁化，使其常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，其常用的是一對常開觸點(diǎn)。圖中的LJ為降壓啟動電抗器，～3倍以內(nèi)；S和X分別為上、下行接觸器觸點(diǎn)；LZ是制動限流電抗器；R是制動電阻器；1A為加速接觸器觸點(diǎn)；2A和3A分別是第一級和第二級減速接觸器觸點(diǎn)。 （2）預(yù)報運(yùn)行方向指示燈 隨著電梯的無司機(jī)使用狀況增多，預(yù)報電梯下一次準(zhǔn)備運(yùn)行的方向指示燈也得到了廣泛使用。尤其對于一幢高層建筑大樓內(nèi)的垂直運(yùn)輸設(shè)備——電梯，必須能適應(yīng)大樓火災(zāi)時有利于消防人員進(jìn)行滅火搶救工作。當(dāng)電梯到達(dá)底層后開門放客，隨后開門停在底層，不再投入使用。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點(diǎn)多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點(diǎn)，正逐漸被淘汰。S7200系列小型PLC(Micro PLC)可應(yīng)用于各種自動化系統(tǒng)。 2．2 PLC系統(tǒng)部分完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對輸入，{禽出點(diǎn)的需求量和控制過程的難易程度。同時。在MCGS組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個動畫界面。實踐證明。 　　平層后，經(jīng)過一定延時開門，直至碰到開門到位行程開關(guān)；再經(jīng)過一定延時后關(guān)門，直到安全觸板開關(guān)動作。程序說明如下： 電梯在二層時上行情況LD A4J四層選擇O A3J或三層選擇O A4X或四層下呼O A3X或三層下呼O A3S或三層上呼A 2JZ1在二層位置時S V A2S置二層上行位 電梯上行LD V S有一層上行位O V A2S或有二層上行位O V A3S或有三層上行位ANI X同時無下行= S電梯上行 3．4 電梯到達(dá)時程序設(shè)計　　電梯到達(dá)某層時?；静僮髋comce等標(biāo)準(zhǔn)WindOWS軟件相類似，簡單、易學(xué)。充分利用windows圖形功能完備、界面一致性好、易學(xué)易用的特點(diǎn)。 （4）消防控制類型的工作原理 這種控制類型與BR3的控制類型相同，所不同的是電梯返回底層或基站后可供消防員操作的專用鑰匙開關(guān)不是設(shè)在轎內(nèi)操縱箱上，而是設(shè)置在底層或基廳外多個召喚按鈕箱的某個按鈕上。在火警時，敲碎玻璃窗，搬動箱內(nèi)開關(guān)，即可使處于下列運(yùn)行狀態(tài)的電梯立即返回底層或基站。 在一般電梯中，最常用的超載保護(hù)裝置是磅秤式的開關(guān)結(jié)構(gòu)，其示意圖如圖所示. 超載裝置結(jié)構(gòu)示意圖超載信號燈及鈴聲是裝置在轎廂內(nèi)操縱箱內(nèi)部的，在其面板上有超載紅色燈光顯示板。而在某些短樓層距時，雖有可能兩個樓層的開關(guān)同時接通，但也只能點(diǎn)亮一個樓層信號燈，這種指示器結(jié)構(gòu)一般常用于樓層間距相同的住宅樓上。當(dāng)電梯執(zhí)行完這個方向的最后一個命令而停靠樓層時，上方向繼電器KST斷開，此時，司機(jī)或乘客又可以在已登記的下方向轎廂指令和廳外召喚信號指令作用下，使下方繼電器KXT吸合，即電梯反向向下運(yùn)行并逐一應(yīng)答被登記的向下指令、召喚信號。 (2) 要保持最遠(yuǎn)樓層召喚信號所要求的電梯運(yùn)行方向，而不能輕易的更改，這樣以保證最高層（或最底層）乘客乘用電梯，而只有再電梯完成最遠(yuǎn)樓層乘客的要求后，方能改變電梯運(yùn)行方向。這樣的減速制動方式比較經(jīng)濟(jì)，電能消耗相對較少。 (1) 改變施加于三相交流感應(yīng)電動機(jī)定子電壓U的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性。但無任如何應(yīng)用微機(jī)控制單梯，總是包括三個主要部份： 電氣傳動系統(tǒng)控制，信號的傳輸與控制，轎廂的順序控制。同時應(yīng)滿足下列條件： 一經(jīng)進(jìn)入檢修運(yùn)行，應(yīng)取消正常運(yùn)行，緊急狀態(tài)下的電動運(yùn)行，對接裝卸運(yùn)行。為使電梯門在啟閉過程中達(dá)到快，穩(wěn)的要求，必須對自動門機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。 2. 可靠性 電梯的可靠性很重要，電梯經(jīng)常出現(xiàn)故障就會影響人們的正常的生產(chǎn)和生活，要想提高可靠性，首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個零部件的可靠性，電梯的故障主要表現(xiàn)在電力拖動控制系統(tǒng)中，因此，也要從電力拖動控制下手。如果電氣超速保護(hù)系統(tǒng)也失靈，甚至電磁制動器也不起作用，就會使電梯失控而出現(xiàn)“飛車”，甚至?xí)霈F(xiàn)曳引鋼絲繩嚴(yán)重打滑等嚴(yán)重事故，這時就要靠機(jī)械安全保護(hù)裝置提供最后的安全保護(hù)。轎廂側(cè)的重量為轎廂自重與負(fù)載之和，而負(fù)載的大小卻在空載與額定負(fù)載之間隨機(jī)變化。隨著人民生活水平的提高和居住條件個性化進(jìn)程，家用小型乘客電梯（載重量200～400kg/3～5人/）將會迅速發(fā)展。正如所期望的那樣，現(xiàn)在的電梯的簡捷高效的交貨程序使每個環(huán)節(jié)都能準(zhǔn)確運(yùn)行。在公開展示其發(fā)明10年之后，奧蒂斯開始收到源源不斷的訂單，訂單不僅來自美國，也來自其他世界各地，電梯被安裝在白宮，華盛頓的紀(jì)念碑和埃菲爾鐵塔等著名建筑里。19世紀(jì)初，一個叫賽勒斯電梯控制系統(tǒng)主要由調(diào)速部分和邏輯控制部分構(gòu)成。當(dāng)給電梯送電時，PLC就開始掃描電梯的所有輸入、輸出信號，檢測電梯的安全回路是否接通、廳門轎門是否關(guān)閉、電梯處在何種狀態(tài)。我們利用PLC內(nèi)的條件跳轉(zhuǎn)和主控指令，把對電梯的控制程序劃分為幾個程序段：檢修控制、正常加速和穩(wěn)速段、減速爬行段、以及開關(guān)門階段。通過 PLC 的合理編程，實現(xiàn)自動平層、自動開關(guān)門、自動掌握停站時間、內(nèi)外呼信號的登記與消除、順向截梯及自動換向等集選控制功能。隨著蒸汽機(jī)的出現(xiàn)，人們產(chǎn)生了用蒸汽的力量運(yùn)送貨物的設(shè)想。更重要的是，它完全改變了人們的習(xí)慣和城市的規(guī)劃，對摩天大樓和立體城市的出現(xiàn)起了決定性的作用。小機(jī)房和無機(jī)房電梯具有以下幾個方面的優(yōu)越性能：(1) 縮短了建造時間 傳統(tǒng)機(jī)房減少立刻降低了相應(yīng)物料和建筑成本的需求。無支撐（苗條型）結(jié)構(gòu)和VVVF（變壓變頻）控制的節(jié)能型傳動系統(tǒng)是自動扶梯的發(fā)展趨勢；而適合于公共交通要求是全天候重型扶梯（可置于露天）隨著城市地鐵與公共交通樞紐的發(fā)展，其需求將會日益增多。對重由以槽鋼為主所構(gòu)成的對重架和用灰鑄鐵制造的對重快組成。 2. 機(jī)械安全保護(hù)裝置當(dāng)電梯電氣控制系統(tǒng)由于出現(xiàn)故障而失靈時，會造成電梯超速運(yùn)行。 （6） 電梯因中途停電或電氣系統(tǒng)有故障不能運(yùn)行時應(yīng)有轎廂慢速移動措施。二．常規(guī)繼電器控制的典型控制環(huán)節(jié) 1. 自動開關(guān)門的控制線路 自動門機(jī)是安裝于轎廂頂上，它在帶動轎門啟閉時，還需通過機(jī)械聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動層門與轎門同步啟閉。該開關(guān)應(yīng)是雙穩(wěn)