【正文】 delay(1)。v++) 。鍵盤所用開關(guān)為機(jī)械彈性開關(guān)，利用了機(jī)械觸點(diǎn)的合、斷作用。 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 7 五、 系統(tǒng)工作原理 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本系統(tǒng)采用兩個(gè)獨(dú)立開關(guān)三個(gè)獨(dú)立按鈕，分別進(jìn)行啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)以及高低速的 控制。 (3) 觀察不同控制方式下，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)情況和步進(jìn)角的大小，比較這幾種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)。 當(dāng) 輸入 5V TTL 電平 時(shí) ，輸出可達(dá) 500mA/50V。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)接收到的脈沖序列的不同，決定其自身的通電相序。sz。 P0=0xff。 //定義 K4 為正 /反轉(zhuǎn)按鍵 uchar j=0。 //裝定時(shí)器初值 TR0=1。 //停止時(shí)顯示 else display(h,w,p,q)。P1=ZF[j++]。 } //減速 while(!k3)。 // 小數(shù)點(diǎn)后第二位小數(shù) } void main() //主函數(shù) { uchar k。 //正轉(zhuǎn)編碼表 uchar code FF[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。 //顯示十位 delay(1)。其原理是在第一次檢測(cè)到有鍵按下時(shí)，執(zhí)行一段延時(shí) 10ms 的子程序后在確認(rèn)該鍵電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，如果保持閉合狀態(tài)電平則確認(rèn)為真正有鍵按下，從而消除了抖動(dòng)的影響。例如：四相步進(jìn)電機(jī)的八拍工作方式，其各相通電順序?yàn)?A— AB— B— BC— C— CD— D— DA,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制 A,AB,B,BC,C,CD,D,DA 相的通斷。注意標(biāo)出晶體頻率（選用 12MHz），還有輔助電容 20pF C、 接復(fù)位： RES（ PIN9）。單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 1 江南大學(xué) 物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 課程名稱： 單片機(jī)原理及應(yīng)用 設(shè)計(jì)題目： 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 評(píng) 分： 年 月 日 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 2 目錄 一 、設(shè)計(jì)要求 目的 ............................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。加接退耦電容 B、 接晶體： X1（ PIN18）、 X2（ PIN19）。單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖所示： （ a） （ b） （ c） 步進(jìn)電機(jī)的工作方式時(shí)序圖 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生 ,其基本原理作用如下 : (1)控制換相順序 通電換相這一過程稱為脈沖分配。由于硬件消抖電路設(shè)計(jì)復(fù)雜 ，本設(shè)計(jì)中沒有采用，在此不再詳細(xì)敘述；軟件消抖適合按鍵較多的情況，方便簡單。 P0=SM[a]。 //消隱 } include //頭文件 程序定義及變量聲明 define uint unsigned int //宏定義 define uchar unsigned char //宏定義 uchar code ZF[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。 // 小數(shù)點(diǎn)后第一位小數(shù) q=temp2%1000*10/1000。 //延時(shí)消抖 if(k3==0)time=time+150。} // f 為奇數(shù)時(shí)代表反轉(zhuǎn)，則送反轉(zhuǎn)編碼到P1 口 else {if(j==8) j=0。 //正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)調(diào)用顯示函數(shù) } } 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 14 八、 設(shè)計(jì)體會(huì) 這一學(xué)期 我們學(xué)習(xí)了單片機(jī)原理及其應(yīng)用這門課程，作為一名自動(dòng)化專業(yè)的大三學(xué)生，我覺得做單片機(jī)課程設(shè)計(jì)是十分有意義的，而且是十分必要的。 //開定時(shí)器 0 while(1) { if(k1==0){delay(5)。 uint time=12021。 //消隱