【正文】 in4_r:=39。039。 end if。 if opendoor=39。139。 updown=39。 end process。139。039。)then v_en:=39。039。039。 電梯到達(dá) 四 樓，數(shù)碼管顯示 4 if in4_r=39。039。039。139。039。 or o_d3_r=39。 elsif o_i_all0011 then 有上升請(qǐng)求，則電梯進(jìn)入預(yù)備上升狀態(tài) en_up=39。139。139。 elsif o_i_all0011 then 有上升請(qǐng)求，則電梯進(jìn)入預(yù)備上升狀態(tài) en_up=39。o_d2_r:=39。039。039。 and stop=39。amp。139。 對(duì)電梯外 乘客 上升請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和寄存 if o_u2=39。end if。039。139。 電梯所在樓層顯示 led_c : out integer range 0 to 15。 仿 真結(jié)果 該電梯控制器使用 VHDL語言設(shè)計(jì)，用 Atera公司 Cyclone系列中的 EP1C3T144C8芯片實(shí)現(xiàn)，在 Quartus II (32Bit)環(huán)境下通過編譯和仿真， 并下載到實(shí)驗(yàn)箱上進(jìn)行了驗(yàn)證 ,其中部分仿真結(jié)果如圖 4和圖 5所示。 電梯外 乘客 的下降請(qǐng)求信號(hào) in1,in2,in3,in4 : in std_logic。 關(guān)鍵詞 ： VHDL。而每種狀態(tài)都有等待、上升、下降、開關(guān)門、超載報(bào)警以及緊急停止動(dòng)作（第一層無下降動(dòng)作，第四層無上升動(dòng)作）。外部請(qǐng)求信號(hào)和緊急停止信號(hào)的輸入形式為按鍵輸入，電梯自動(dòng)上升或下降時(shí)間為 5s，超載信號(hào)來自壓力傳感器。 use 。 1 電梯下一步動(dòng)作使能 。in4_r:=39。 then in1_r:=39。139。end if。 end if。 電梯外 乘客 下降請(qǐng)求信號(hào)并置 o_i_all:=in_all or o_u_all or o_d_all。 then 有當(dāng)前層的請(qǐng)求，則電梯進(jìn)入開門狀態(tài) in1_r:=39。039。139。 elsif o_i_all=0000 then en_up=39。en_dw=39。o_u2_r:=39。無請(qǐng)求時(shí)，電梯停在 二 樓待機(jī) elsif o_i_all0010 then 有下降請(qǐng)求，則電梯進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài) en_up=39。 when g3 = led=0011。039。039。 or o_u3_r=39。039。039。039。139。 開關(guān)門延時(shí)計(jì)數(shù)器 variable flag :std_logic。139。139。 9 else t2:=t2+1。 end if。139。 elsif(t1=0 and flag=39。039。039。039。039。039。then in3_r:=39。039。039。139。en_dw=39。 en_up=39。opendoor=39。en_dw=39。139。 elsif o_i_all0001 then 有上升請(qǐng)求，則電梯進(jìn)入預(yù)備上升狀態(tài) en_up=39。 o_u1_r:=39。 if clk39。in3_ramp。139。 if o_u1=39。 end if。 o_u1_r:=39。 電梯內(nèi) 乘客 請(qǐng)求信號(hào)寄存信號(hào) variable o_u1_r,o_u2_r,o_u3_r:std_logic。 entity dianti is port ( clk : in std_logic。當(dāng)電梯處于下降模式時(shí)則與上升模式相反。系統(tǒng)的狀態(tài)流程圖如圖 2所示。結(jié)果表明，該電梯控制器按進(jìn)循方向優(yōu)先的原則可為四個(gè)樓層提供載客服務(wù)，并具有電梯運(yùn)行情況指示功能。 時(shí)鐘信號(hào)（頻率為 1Hz） o_u1,o_u2,o_u3: in std_logic。 圖 3 請(qǐng)求信號(hào)操作電路圖 RAM 的 對(duì) 應(yīng) 位 與 與 外部某層請(qǐng)求信號(hào) 內(nèi)部某層請(qǐng)求信號(hào) 響應(yīng)信號(hào) （ CLR） 4 顯示模塊 系統(tǒng)的顯示輸出包括樓層顯示及關(guān)門延時(shí)顯示（若需要，還可以增加請(qǐng)求信號(hào)顯示和電梯運(yùn)動(dòng)方向指示）。 電梯外 乘客 的下降請(qǐng)求信號(hào) in1,in2,in3,in4 : in std_logic。 電梯內(nèi)外請(qǐng)求信號(hào)寄存器 begin if clk39。039。 then in2_r:=39。139。end if。 電梯內(nèi) 乘客 請(qǐng)求信號(hào)并置 o_u_all:=39。 and en=39。039。039。 o_u2_r:=39。039。 end if。039。039。 or o_u3_r=39。 g=g3。039。039。 g=g3。 end if。g=g4。 when others = null。)then if((en_up or en_dw or opendoor)=39。139。 開門操作 end if。 en=v_en。 if (t2=5)then v_en:=39。flag:=39。 then