【正文】 le, professor and the head of college of automation of WHUT 作者通信方式：湖北武漢市武漢理工大學(xué)西院 64信箱吳蕾收 . 郵編： 430070 。上位機(jī)和下位機(jī)都 將各自的 CAN接收中斷打開(kāi)，等待 CAN總線傳 送來(lái)的數(shù)據(jù)。 呼梯控制器顯示單元包括按鍵燈、樓層、方向箭頭和檢修燈的顯示。 （ 3）通信單元： 在傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)中，呼梯和主控之間通信是采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式，即 I/O直接 控制方式，主控器通過(guò) 16根樓層顯示線、 2根方向顯示線、 2個(gè)呼叫登記等多根信 號(hào)線直接 與每一層樓的呼梯板進(jìn)行直接連接，當(dāng)電梯樓層增加時(shí)，使得系統(tǒng)連線異常復(fù)雜。本系統(tǒng)采用目前比 較流行的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線 CAN總線完成呼梯控制器與主控之間的通信，并提出了其軟硬件和 通信協(xié)議的設(shè)計(jì)方法。 2 電梯呼梯控制 器簡(jiǎn)介 電梯呼梯控制器是電梯系統(tǒng)的呼叫部分，按照功能來(lái)說(shuō)，呼梯控制器包括三大部分：電 梯顯示單元、呼叫接收單元和通信單元。 CAN屬于一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)， 采用了許多新技術(shù)及獨(dú)特的設(shè)計(jì)。調(diào)試接口是用來(lái)下載程序或仿真調(diào)試?；? CAN總線的電梯控制系統(tǒng)。 本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：將高效的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線 CAN總線 引入電梯呼梯控制器并實(shí)現(xiàn)其與主控之間的通信，大大簡(jiǎn) 化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并使得電梯控制系統(tǒng)安裝更加靈活和方便。點(diǎn)陣顯示原理圖如圖 1 所示。 CAN協(xié)議也是建立 在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織的開(kāi)放系統(tǒng)互連模型基 礎(chǔ)上的，但其模型結(jié)構(gòu)只有 3層，即只取 OSI底層的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和最上層的應(yīng)用 層。 電梯呼梯控制器是電梯的一個(gè)重要組成部分 , 位于每一層樓 電梯門(mén)的左邊或者右邊，是每一層樓的呼叫裝置，用于給出每一樓層的呼叫請(qǐng)求信息，并顯 示電梯當(dāng)前運(yùn)行情況。 LED Display Screen 1 引言 目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量成為一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。電梯呼梯控制器作為 CAN總線網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)節(jié)點(diǎn) ,CAN驅(qū)動(dòng)模塊是呼梯控制器和物理總 線間的接口 ,提供對(duì) CAN總線的差動(dòng)發(fā)送和接收功能；輸入模 塊接收主控發(fā)出的上呼，下呼 以及到站開(kāi)門(mén)信號(hào)等 ,這些信息按照通信協(xié)議的要求 ,經(jīng)過(guò)處理后裝入郵箱再發(fā)送到 CAN總 線上；顯示單元包括按鍵燈顯示、點(diǎn)陣顯示和檢修燈顯示 3個(gè)部分 ,其中點(diǎn)