【正文】 ，再與 PWM 波值進(jìn)行匹配，將輸出的 PWM 波值轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)或其他模擬信號(hào)，通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，與設(shè)定值進(jìn)行比較，看是否相等，如此反復(fù)。通過(guò)前者 CPU 可以 將自身正常工作的狀態(tài)指示信號(hào)傳給看門(mén)狗，處在監(jiān)視狀態(tài)的看門(mén)狗若能夠在 一定 的時(shí)間內(nèi)收到有效的喂狗信號(hào)，就 可以 確認(rèn)計(jì)算機(jī)工作正常，并 且 繼續(xù)監(jiān)視而不 會(huì) 發(fā)出控制動(dòng)作。當(dāng)然，對(duì)主程序最大循環(huán)周期、車(chē)窗防夾程序 M溫差控制程序 M2 定時(shí)周期應(yīng) 該予以全盤(pán)合理考慮。 在左前車(chē)窗自動(dòng)上升過(guò)程中，如果有人的手、頭或其他障礙物擋住了車(chē)窗， 通過(guò)車(chē)窗控制系統(tǒng)的防夾算法，智能判斷車(chē)窗是遇到障礙還是升到頂端，然后車(chē)窗電機(jī)將停止轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了安全事故的發(fā)生。此時(shí)主節(jié)點(diǎn) 會(huì) 立即啟動(dòng) LIN 報(bào)文幀的發(fā)送， 首 先發(fā)送主機(jī)任務(wù)，然后延時(shí)幀內(nèi)響應(yīng)間隔 設(shè)定 的時(shí)間后，再啟動(dòng)從機(jī)任務(wù)發(fā)送。據(jù)當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)數(shù)據(jù) 報(bào)告 顯示，車(chē)窗模塊的 銷(xiāo)售量 近年來(lái)大幅 度 攀升， 如今車(chē)窗正沿 著模塊化、 人性化 、 智能化 的方向發(fā)展，更高的半導(dǎo)體集成 度是管理汽車(chē) 防夾等復(fù)雜功能 實(shí)現(xiàn) 的關(guān)鍵， 而且 也滿足了小型、輕量要求。 最后，再次對(duì)所有關(guān)心和幫助過(guò)我的老師、同學(xué)、朋友表示由衷的謝意，并衷心感謝在百忙之中評(píng)閱我的論文和參加答辯的各位專家、教授?，F(xiàn)在 車(chē)窗模塊已 經(jīng) 成為汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)功能之一。本次車(chē)窗 升降控制 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括兩個(gè)部分：車(chē)窗 LIN 主機(jī)節(jié)點(diǎn) 以及 車(chē)窗 LIN 從機(jī)節(jié)點(diǎn)。以左前車(chē)窗為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，先啟動(dòng) 300ms 延時(shí)程序，當(dāng)檢測(cè)到時(shí)間超過(guò) 300ms 時(shí)，置左車(chē)窗手動(dòng)上升或下降；當(dāng)檢測(cè)到時(shí)間沒(méi)有 300ms 時(shí)，啟動(dòng)左前車(chē)窗自動(dòng)升降程序，再通過(guò)車(chē)速傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)速，當(dāng)超過(guò)限定車(chē)速 Vmax(這里設(shè)定 Vmax=100km/h)時(shí)，啟動(dòng)溫差控制程序，此時(shí)通過(guò)車(chē)內(nèi)外溫度傳感分別測(cè)得車(chē)內(nèi)外 溫度數(shù)據(jù)，計(jì)算出車(chē)內(nèi)外溫差，數(shù)據(jù)如表 41 所示。本設(shè)計(jì)中軟件 “ 看門(mén)狗 ” 監(jiān)視原理 為 ：在主程序 M、車(chē)窗防夾程序 M溫差控制程序 M2中各設(shè)一運(yùn)行觀測(cè)變量。與其他 的 抗干擾技術(shù)相比 較 它采用的是一種亡羊補(bǔ)牢的辦法，即只在其他 的 抗干擾方法失效后采用的一種補(bǔ)救方法。 程 序 入 口單 片 機(jī) 機(jī) 寄 存 器 初 始化所 有 變 量 初 始 化收 到 中 央 控 制 單 元的 消 息 ？等 待 信 息 診 斷 周 期 到 ，向 總 線 發(fā) 送 主 機(jī) 任 務(wù)的 診 斷 信 息L I N 報(bào) 文 發(fā) 送分 析 從 機(jī) 任 務(wù) 的 診 斷信 息車(chē) 窗 升 降 驅(qū) 動(dòng) 函 數(shù)向 中 央 控 制 單 元 發(fā) 送診 斷 結(jié) 果L I N 報(bào) 文 接 收NY 圖 33 LIN 從機(jī)程序流程圖 從主機(jī)節(jié)點(diǎn)的軟件流程圖可以得知，當(dāng)信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，主機(jī)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行相關(guān) LIN報(bào)文的發(fā)送， LIN從機(jī)節(jié)點(diǎn)需要實(shí)時(shí)地進(jìn)行相關(guān)信息報(bào)文的發(fā)送。 LIN 主機(jī)程序 LIN主機(jī)程序流程圖，指明 LIN主機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的程序流程。 電磁兼容性設(shè)計(jì)主要包括兩方面，即切斷電磁輻射進(jìn)入電子產(chǎn)品內(nèi)部產(chǎn)生相互干擾的通路，提高對(duì)電磁效應(yīng)敏感器件的質(zhì)量。智能功率驅(qū)動(dòng)器件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的過(guò)流、過(guò)熱 及 過(guò)壓保護(hù)，而且通過(guò)監(jiān)測(cè)電流自動(dòng)識(shí)別玻璃上升途中遇到障礙的狀況，進(jìn)而進(jìn)行反轉(zhuǎn)，防止夾傷。 TLC2543 有 11 個(gè)通道的 12 位開(kāi)關(guān)電容逐次逼近模數(shù)串行 A/D 轉(zhuǎn)換器，采樣率是 66kbit/s， 速度比較快，采樣和保持由片內(nèi)采樣保持電路自動(dòng)完成。其正常工作溫度范圍在 40℃ ～ 150℃，正常連續(xù)輸出采樣端。這是啟動(dòng)頻率的極限，實(shí)際使用時(shí)，只要啟動(dòng)頻率小于或等于這個(gè)極限值，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就能夠直接帶動(dòng)負(fù)載啟動(dòng)了。 圖中 MCP202x為 PIC18F25J10和 LIN總線之間提供了一個(gè)雙向通信接口，可以把 LIN總線的電平轉(zhuǎn)換成微控制器能夠接收的 TxD、 RxD信號(hào)，或者進(jìn)行與之相反的轉(zhuǎn)換。車(chē)窗的控制開(kāi)關(guān)有兩套，一主一從能控制每個(gè)車(chē)窗的升降。 (5)傳輸速率最高達(dá) 20Kbit/s。 圖 11 車(chē)窗升降控制系統(tǒng)總體框圖 當(dāng)駕駛員按下車(chē)窗的按鍵開(kāi)關(guān)時(shí)，車(chē)速傳感器把信號(hào)傳到微控制器，如果車(chē)速超過(guò)設(shè)定的標(biāo)定車(chē)速時(shí)，通過(guò)溫度傳感器檢測(cè)測(cè)得車(chē)內(nèi)外溫度，再由 A/D 轉(zhuǎn)換電路把溫度數(shù)據(jù) 傳到微控制器，使用新的車(chē)窗控制算法來(lái)控制車(chē)窗電機(jī)智能實(shí)現(xiàn)車(chē)窗升降器的升降。一般來(lái)說(shuō)在駕駛員高速行駛過(guò)程中，如果手動(dòng)控制車(chē)窗升降速度，就會(huì)使駕駛員分心，而且很有可能在調(diào)控車(chē)窗時(shí)發(fā)生安全事故，因此汽車(chē)高速行駛過(guò)程中一般使用車(chē)窗自動(dòng)升降。 目 錄 摘要 ..................................................................... 1 關(guān)鍵詞 ................................................................... 1 Abstract ................................................................. 1 Keywords ................................................................. 1 引言 ..................................................................... 1 1 總線控制系統(tǒng) ............................................................ 3 基于 LIN 總線控制系統(tǒng) ................................................. 3 LIN 總線的技術(shù)特點(diǎn) .................................................... 3 LIN 總線協(xié)議 .......................................................... 4 車(chē)窗控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ............................................... 5 LIN 節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì) .......................................................... 5 2 分電路設(shè)計(jì)和論證 ........................................................ 6 電源模塊設(shè)計(jì) ......................................................... 6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì) ..................................................... 7 溫度傳感器模塊設(shè)計(jì) ................................................... 8 A/D 轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計(jì) ..................................................... 9 汽車(chē)車(chē)窗系統(tǒng)智能控制實(shí)現(xiàn) ............................................ 10 車(chē)窗系統(tǒng)防夾功能的實(shí)現(xiàn) ............................................. 10 車(chē)速與溫差的車(chē)窗控制 ............................................... 11 系統(tǒng)硬件抗干擾設(shè)計(jì) .................................................. 12 3 軟件設(shè)計(jì) ............................................................... 13 系統(tǒng)主程序流程圖 ..................................................... 13 LIN 主機(jī)程序 ........................................................ 14 LIN 從機(jī)程序 ........................................................ 15 A/D 轉(zhuǎn)換程序 ........................................................ 16 溫度控制模塊程序 .................................................... 17 系統(tǒng)軟件抗干擾設(shè)計(jì) .................................................. 18 4 軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試 ....................................................... 20 LDF 文件的配置 ...................................................... 20 LlN 節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì) .................................................... 20 5 展望 ................................................................... 21 參考文獻(xiàn) ................................................................. 22 致謝 ..................................................................... 22 智能車(chē)窗升降控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1 智能車(chē)窗升降控制 系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生 XXX 指導(dǎo)教師 XXX 摘要 ： 隨著汽車(chē)電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)的舒適性和安全性要求也在不斷提高。而在 車(chē)窗自動(dòng)升降過(guò)程中，如果車(chē)內(nèi)外溫度差異過(guò)大則會(huì)在車(chē)窗開(kāi)關(guān)的過(guò)程中產(chǎn)生較大氣流，從而影響到汽車(chē)的穩(wěn)定性，與此同時(shí)也會(huì)引起人體的不適，導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。在車(chē)窗的升降過(guò)程中，智能功率驅(qū)動(dòng)器件 MC33486 通過(guò)監(jiān)測(cè)電機(jī)的電流變化，通過(guò)相關(guān)的防夾算法來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)窗的防夾功能，實(shí)現(xiàn)了車(chē)窗系統(tǒng)的智能化控制過(guò)程，提高了駕駛員行車(chē)過(guò)程中的舒適性和安全性 [3]。 從 LIN協(xié)議通訊的角度來(lái)看，一個(gè) LIN網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主機(jī)任務(wù)模塊 (master task)和若干個(gè)從機(jī)任務(wù)模塊 (slave task)組成。一般在主開(kāi)關(guān)上安裝斷路開(kāi)關(guān)，如果它斷開(kāi)，分開(kāi)關(guān)就不會(huì)起作用。其中， PICl8F25JlO供電電源 。利用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)如圖 23 所示。電壓進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換和一些計(jì)算后就可以得到負(fù)載的真實(shí)電流。此外，它的線性誤差較小，成本較低，節(jié)省口線資源， 也使得它特別適用于 此次車(chē)窗設(shè)計(jì)?？刂颇K可以實(shí)現(xiàn)的功能：