【正文】 窗電機(jī)智能實(shí)現(xiàn)車窗升降器的升降，從 而提高駕駛員行車過程中的舒適性和安全性，更進(jìn)一步改善了車窗控制系統(tǒng)的安全性能。一般來說在駕駛員高速行駛過程中，如果手動(dòng)控制車窗升降速度，就會(huì)使駕駛員分心，而且很有可能在調(diào)控車窗時(shí)發(fā)生安全事故，因此汽車高速行駛過程中一般使用車窗自動(dòng)升降。綜上所述，車窗控制產(chǎn)品已成為車身電子產(chǎn)品重要的組成部分 [1]。 fort 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 引言 近年來隨著我國(guó)汽車行業(yè)的快速發(fā)展，汽車電子市場(chǎng)也迅速擴(kuò)大，整個(gè)市場(chǎng)以超過 40％的比例高速增長(zhǎng)，其中車身電子產(chǎn)品占到所有汽車電子產(chǎn)品的 35％～ 40％。本設(shè)計(jì)是基于溫差和車速的車窗控制算法，能夠提高駕駛員快速行駛時(shí)的舒適性和安全性，在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建了采用 LIN總線技術(shù)的車窗和 LIN網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。 目 錄 摘要 ..................................................................... 1 關(guān)鍵詞 ................................................................... 1 Abstract ................................................................. 1 Keywords ................................................................. 1 引言 ..................................................................... 1 1 總線控制系統(tǒng) ............................................................ 3 基于 LIN 總線控制系統(tǒng) ................................................. 3 LIN 總線的技術(shù)特點(diǎn) .................................................... 3 LIN 總線協(xié)議 .......................................................... 4 車窗控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ............................................... 5 LIN 節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì) .......................................................... 5 2 分電路設(shè)計(jì)和論證 ........................................................ 6 電源模塊設(shè)計(jì) ......................................................... 6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì) ..................................................... 7 溫度傳感器模塊設(shè)計(jì) ................................................... 8 A/D 轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計(jì) ..................................................... 9 汽車車窗系統(tǒng)智能控制實(shí)現(xiàn) ............................................ 10 車窗系統(tǒng)防夾功能的實(shí)現(xiàn) ............................................. 10 車速與溫差的車窗控制 ............................................... 11 系統(tǒng)硬件抗干擾設(shè)計(jì) .................................................. 12 3 軟件設(shè)計(jì) ............................................................... 13 系統(tǒng)主程序流程圖 ..................................................... 13 LIN 主機(jī)程序 ........................................................ 14 LIN 從機(jī)程序 ........................................................ 15 A/D 轉(zhuǎn)換程序 ........................................................ 16 溫度控制模塊程序 .................................................... 17 系統(tǒng)軟件抗干擾設(shè)計(jì) .................................................. 18 4 軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試 ....................................................... 20 LDF 文件的配置 ...................................................... 20 LlN 節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì) .................................................... 20 5 展望 ................................................................... 21 參考文獻(xiàn) ................................................................. 22 致謝 ..................................................................... 22 智能車窗升降控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1 智能車窗升降控制 系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生 XXX 指導(dǎo)教師 XXX 摘要 ： 隨著汽車電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，消費(fèi)者對(duì)汽車的舒適性和安全性要求也在不斷提高。 關(guān)鍵詞 ： LIN 總線；車窗智能控制；安全性；舒適性 Design of Intelligent Window Control System Student Majoring in Automation XXXX Tutor XXX Abstract： With the rapid development of the automobile electronic technology, people’s demands on automobile’s safety and fort requirements are also rising. Window system as an important part of automobile body, Most of the purchaser will be considered power windows as necessary fort features, It makes people driving and protecting automobile much better, therefore， automobile manufacturers considered it as a basic function. At present, the window system is developing along the direction of modular, intelligent and humane. In this paper, a window control algorithm based on the driving speed and temperature difference was given, which can improve the driver’s safety and fort at high speed. On this basis, constructing windows LIN work control system was constructed based on LINbus technology. Keywords: LIN bus。目前，車身電子的熱點(diǎn)應(yīng)用排名前三的是車窗控制、車載空調(diào)和車燈控制。 隨著汽車的普及，人們?cè)絹碓街匾暺嚨陌踩苑矫?。而?車窗自動(dòng)升降過程中，如果車內(nèi)外溫度差異過大則會(huì)在車窗開關(guān)的過程中產(chǎn)生較大氣流，從而影響到汽車的穩(wěn)定性，與此同時(shí)也會(huì)引起人體的不適，導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。 與此同時(shí)，在我國(guó)國(guó)外企業(yè)壟斷了利潤(rùn)豐厚、技術(shù)含量高的發(fā)動(dòng)機(jī)電子、車身電子和底盤電子等產(chǎn)品的汽車電子市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)企業(yè)仍局限于低端產(chǎn)品，如車載音響等。突破技術(shù)封鎖也是我國(guó)面臨的巨大挑戰(zhàn) [2]。一般來說 CAN 協(xié)議用于驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，而 LIN協(xié)議用于舒適網(wǎng)絡(luò)。在車窗的升降過程中，智能功率驅(qū)動(dòng)器件 MC33486 通過監(jiān)測(cè)電機(jī)的電流變化，通過相關(guān)的防夾算法來實(shí)現(xiàn)車窗的防夾功能，實(shí)現(xiàn)了車窗系統(tǒng)的智能化控制過程，提高了駕駛員行車過程中的舒適性和安全性 [3]。在物理上僅僅使用一根 12V信號(hào)線，采用單主多從的結(jié)構(gòu)，避免了總線報(bào)文的競(jìng)爭(zhēng)。 LIN總線的目標(biāo)是為現(xiàn)有的汽車網(wǎng)絡(luò)提供輔助功能， LIN網(wǎng)絡(luò)作為現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的補(bǔ)充提高了汽車總體網(wǎng)絡(luò) 的性能，降低了汽車電子控制裝置的開發(fā)以及生產(chǎn)成本。 (2)低成本單線 12V數(shù)據(jù)傳輸，線的驅(qū)動(dòng)特性符合改進(jìn)的 IS09141標(biāo)準(zhǔn)。 從 LIN協(xié)議通訊的角度來看，一個(gè) LIN網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主機(jī)任務(wù)模塊 (master task)和若干個(gè)從機(jī)任務(wù)模塊 (slave task)組成。本次車窗控制系統(tǒng)把駕駛室側(cè)作為主節(jié)點(diǎn)，其他的作為從節(jié)點(diǎn)構(gòu)成了車窗系統(tǒng)的 ，如圖 22所示。對(duì)車載網(wǎng)絡(luò)的典型應(yīng)用是在汽車中的聯(lián)合裝配單元，如車門、車燈、座椅、溫度傳感器等。 在 2021年 11月， LIN協(xié)會(huì)推出了目前為止最新版本的 LIN ，它對(duì)以前的版本的兼容性增強(qiáng)了，對(duì)部分 LIN ，其中詳細(xì)說明和修改了總線配置部分，增強(qiáng)了傳輸層，增加了總線診斷功能 LIN 3個(gè)主要部分： LIN —— 介紹了 LIN的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和傳輸層的協(xié)議規(guī)范； LIN API操作規(guī)程建議 —— 介紹了網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用程序之間的接口； LIN配置語言規(guī)范 —— 介紹了 LIN配置文件的格式，用于配置整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。一般在主開關(guān)上安裝斷路開關(guān)，如果它斷開，分開關(guān)就不會(huì)起作用。本設(shè)計(jì)選用 Microchip公司的 PIC18F25J10單片機(jī)和 LIN物理層收發(fā)器 MCP202x芯片構(gòu)成節(jié)點(diǎn)的硬件。如圖 13所示。 D1和 D2的設(shè)計(jì)是為了用于甩負(fù)載保護(hù)，為可選器件。其中， PICl8F25JlO供電電源 。 2 分電路設(shè)計(jì)和論證 電源模塊