【正文】 ....................................................... 15 附錄圖 3 焊接底板 C........................................................................................... 15 附錄圖 4 焊接組件 .............................................................................................. 15 附錄圖 5 攪拌軸 .................................................................................................. 15 附錄圖 6 箱體 ...................................................................................................... 15 附錄圖 7 支架 ...................................................................................................... 15 1 1 緒論 課題的來(lái)源 濾波器的概念最早是由美國(guó)的 G Campell 和德國(guó)的 K Wagner 于 1915 年首先提出。 ??的計(jì)算與校核 ................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 隨著可編程邏輯器件和 EDA 技術(shù)的發(fā)展，使用 FPGA 實(shí)現(xiàn) FIR 濾波器，既具有實(shí)時(shí)性，又兼顧了一定的靈活性，越來(lái)越多的電子工程師采用 FPGA 器件來(lái)實(shí)現(xiàn) FIR濾波器。 ，結(jié)果表明：該 FIR 濾波器的工作 特性 達(dá)到預(yù)期要求。 ??的設(shè)計(jì)與校 核 ................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。其優(yōu)點(diǎn)是噪聲低，不用電源， Q 值一般為數(shù)百，但在低頻應(yīng)用時(shí)，電感、電容的體積大，損耗多，重量重，價(jià)格高，易引入干擾，而且這種濾波器也沒(méi)法集成。 而 FPGA 有著規(guī)整的內(nèi)部邏輯塊整列和豐富的連線資源，特別適合用于細(xì)粒度和高并行度結(jié)構(gòu)的 FIR 濾波器的實(shí)現(xiàn)，相對(duì)于串行運(yùn)算主導(dǎo)的通用 DSP 芯片來(lái)說(shuō)，并行性和可擴(kuò) 2 展性都更好。正如 DSP 芯片在 20 年前出現(xiàn)時(shí)的情形一樣，如今 FPGA 正處于革命性的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的前沿。 第二章 FPGA 技術(shù)簡(jiǎn)介。因此，只要按照輸入信號(hào)頻譜的特點(diǎn)和處理信號(hào)的目的，適當(dāng)選擇 H(jω )，使得濾波后的 X(jω )H(jω )符合人們的要求，這就是數(shù)字濾波器的濾波原理。相反地，理想高通濾波器使輸入信號(hào)中頻率在 ω c≤ ω ≤π范圍內(nèi)的所有分量不失真地通過(guò)，而濾掉低于 ω c 的低頻分量。 （注意，這里的指標(biāo)都是和 |H(j0)|）比較得出，而不是與最大幅度值比1 ＋ ?1| H (ej ?)|1 － ?1?2 通帶 過(guò)渡 帶阻帶???s?p?H(jω ) ωc 8 較得出的） 。 由式（ ）可見(jiàn)， ()Hz有 N1 個(gè)零點(diǎn)。而我們要設(shè)計(jì)的是 FIR 濾波器，其 ()hn 必定是有限長(zhǎng)的，所以要用有限長(zhǎng)的 h(n)來(lái)逼近無(wú)限長(zhǎng)的 hd(n)，最簡(jiǎn)單且最有效的方法是截?cái)?hd (n) 。 窗函數(shù)法設(shè)計(jì) FIR 數(shù)字濾波器 一、 設(shè)計(jì)方法 設(shè)計(jì) FIR 數(shù)字濾波器最簡(jiǎn)單的方法是窗函數(shù)法。 由式 可 見(jiàn)， 該結(jié)構(gòu)利用輸入信號(hào) x(n)和濾波器單位 沖激 響應(yīng) h(n)的線性卷積來(lái)描述 輸出信號(hào) y(n)，所以 FIR 濾波器的直接型結(jié)構(gòu)又稱為卷積型結(jié)構(gòu)，有時(shí)也稱為橫截型結(jié)構(gòu)。阻帶范圍是 ω s≤ ω ≤π， ω s 則稱為阻 帶截止頻率 。 低通濾波器的通帶處于 0 或 2π的整數(shù)倍頻率附近，高通濾 波器的通帶則處于π的奇數(shù)倍頻率附近。 若濾波器的輸入、輸出都是離散的，則系統(tǒng)（濾波器）的沖激響應(yīng)也是離散的，這樣的濾波器器就稱之為數(shù)字濾波器 （ digital filter）。 緊接著對(duì)數(shù)字濾波器原理進(jìn)行了分析，學(xué)習(xí)和研究了 FIR 數(shù)字濾波器的性能指標(biāo)和 3 設(shè)計(jì)方法，對(duì)不同的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了分析比較。與國(guó)外處于同等水平．而在 FPGA 信號(hào)處理和系統(tǒng)方面，有了喜人的進(jìn)展。 隨著數(shù)字技術(shù)日益廣泛的應(yīng)用 ,以現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 FPGA為代表的 ASIC專用集成電路器件得到了迅速普及和發(fā)展 ,器件集成度和速度都在高速增長(zhǎng)。 結(jié)論 ................................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 ??的計(jì)算與校核 ................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。在工程實(shí)踐中，往往要求刑信號(hào)處理要有實(shí)時(shí)性 和靈活性，而已 有的一些軟件和硬件實(shí)現(xiàn)方式則難以同時(shí)達(dá)到這兩方而的要求。 （ 300 字左右） 關(guān)鍵詞： fpga， fir 濾波器 ， ise，硬件描述語(yǔ)言， matlab（ 35 個(gè)） （行距設(shè)置為 倍多倍行距） IV Title Abstract This paper…… …… Keywords: Jiaxing University ， Mechanical amp。 軸承座的選擇 .................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 其后，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，通信設(shè)備的日益小型化，各種無(wú)感濾波器相繼問(wèn)世， 1938年的 Scott有關(guān)選擇放大器的工作， 1965年，單片集成運(yùn)放的問(wèn)世，開(kāi)創(chuàng)了有源 RC濾波器的時(shí)代。由于在性能、成本、靈活性和功耗等方面的優(yōu)勢(shì) ,基于 FPGA 的數(shù)字信號(hào)處理器已廣泛應(yīng)用于圖像、視頻和無(wú)線通信領(lǐng)域。過(guò)去，前端的數(shù)字信號(hào)處理算法如 FFT，都是利用定制 ASIC 或者 DSP 芯片構(gòu)建的，但現(xiàn)在大多數(shù)可以用FPGA 所替代。介紹了 FPGA 設(shè)計(jì)流程和設(shè)計(jì)原則。 如圖 所示 ，具有圖 (a)的頻率成分的信號(hào)通過(guò)具有圖 (b)的幅頻響應(yīng)的系統(tǒng)（濾波器）后，輸出信號(hào)就只有 ||c??? 的頻率成分，而不再含有 ||c??? 的頻率成分。帶通濾波 器只保留介于低頻和高頻之間的頻率分量 。 濾波器的實(shí)現(xiàn) FIR 型濾波器和 IIR 型濾波器 數(shù)字濾波器按單位 沖 激 響應(yīng) h(n)的時(shí)域特性可分為無(wú)限沖激 響應(yīng) IIR（ Infinite Impulse Response）濾波器和有限 沖 激 響應(yīng) FIR（ Finite Impulse Response）濾波器。若 N 為奇數(shù)，則有偶數(shù)個(gè)零點(diǎn)，此時(shí)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 所示。 12 通常，我們可以把 h(n)表示為所需單位 沖 激 響應(yīng) ()dhn與一個(gè)有限長(zhǎng)的窗口函數(shù)序列w(n)的乘積，即 ( ) ( ) ( )dh n h n w n? () 最簡(jiǎn)單的截取是： 1 0 1( ) ( ) 0N nNw n R n ? ? ???? ?? 其 他 （ ） 此時(shí) ( ) 0 1() 0dh n n Nhn ? ? ??? ?? 其 他 （ ） 一般情況下， ()dhn為無(wú)限長(zhǎng)非因果序列，為了得到對(duì)稱的有限長(zhǎng)（