【正文】 oid)。 //顯示打開，光標關(guān)，反白關(guān) Write_char(0,0x01)。i8。i32。 break。 } } /******************************************************************************/ void LCD_Write_number(unsigned char s)// 數(shù)字 顯示函數(shù) { Write_char(1,num[s])。 LCD_Write_number(13)。 LCD_set_xy( 3, 5 )。 _nop_()。 } void bc() { unsigned int i。i5。 TR0=1。 //80MS JB()。 else BEEP=0。 BEEP=1。 _nop_()。 _nop_()。 LCD_Write_number(disbuff[2])。 LCD_set_xy( 3,3 )。 } /******************************************************************************/ void LCD_Write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s) { // 中英文字符串顯示函數(shù) LCD_set_xy( X, Y )。j++) { Write_char(1,img[k++])。 } /******************************************************************************/ void Disp_img(unsigned char *img) //圖形方式 12864 顯示字模 221 橫向取膜 { unsigned char i,j。 //延時是必須的 Send_byte(Ldata)。 /******************************************************************************/ void Lcd_init(void) //初始化 LCD { Delaynms(10)。 void Bell(void)。 //數(shù)據(jù) sbit SCLK = P2 ^ 7。 （ 2） 超聲波發(fā)射端口波形圖如下 （為40khz左右的脈沖信號） ： 圖 波形仿真圖 6 調(diào)試 附錄表 1 ： 實驗的主要誤差來源于系統(tǒng)誤差，包括對真值 確定時 的系統(tǒng)誤差、人為操作不規(guī)范而引起的誤差以及環(huán)境干擾而引起的不可避免的誤差等 。聲速確定后，只要測得超聲波往返的時間，即可求得距離 。它主要應(yīng)用于 倒車雷達、測距儀、物位測量儀、移動機器人的研制、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場等，例如：距離、液位、井深、管道長度、流速等場合。 1 超聲波智能測距系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 黃坤 許帥 馬仕磊 （青海民族大學(xué)物理與電子信息工程學(xué)院，西寧， 810007） 【摘要】 ：基于傳統(tǒng)的方式在測距方面的缺陷以及不完善，本論文主要對 高精度超聲波測距儀 的原理，單片機的應(yīng)用等進行了分析；對超聲波的發(fā)生電路和接收電路， LCD 顯示電路，報警電路，硬件制作和軟件設(shè)計；對系統(tǒng)進行誤差分析。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便，且計算簡單、易于做到實時控制，在測量精度方面也能達到工業(yè)實用的要求，因此得到了廣泛的應(yīng)用國內(nèi)這一類的測距技術(shù)還對較為完善，但是這類系統(tǒng)外圍電路相對復(fù)雜，顯示部分不夠形象，而且精度不高，大部分停留在厘米級別。 這就是超聲波測距儀的基本原理。 本次設(shè)計采用的是 HCSR04超聲波傳感探頭， 對 其 測距 性能 的范圍要求為 4cm4m，故實驗是選取的測量距離是在其有效地測量范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)測量。 //時鐘 sbit BEEP = P1 ^ 5。 void Write_char(bit start, unsigned char ddata)。 //啟動等待，等 LCM 講入工作狀態(tài) CS=1。 //發(fā)送低四位 10 Delaynms(1)。 unsigned int k = 0。 } 11 } } /******************************************************************************/ void Clr_Scr(void)//清屏函數(shù) { Write_char(0,0x01)。 while (*s) { Write_char( 1, *s )。 LCD_Write_number(13)。 LCD_set_xy( 3, 4 )。 _nop_()。 _nop_()。 Delaynms(1000)。 } /********************************************************/ void main(void) { TMOD=0x01。 } } 。 TL0=0。 for(i=0。 TX=0。 _nop_()。 LCD_Write_number(12)。 LCD_set_xy( 3, 4 )。 Delaynms(1)。 switch(x) { case 0: address = 0x80 + y。 //圖形方式 for(i=0。 for(i=0。 //8 位介面，基本指令集 Write_char(0,0x0c)。 void Delaynms(unsigned int di)。 unsigned char ReadOneChar(void)。 7 總結(jié) 一、 總體電路的設(shè)計考慮