【正文】 。 （ 4）按圖 6連接電路，可組成一個(gè)矩形波信號(hào)發(fā)生器，利用開關(guān) S瞬時(shí)接地，使電路起振。 機(jī)器人行走電路由驅(qū)動(dòng)電路和直流電機(jī) 的正反轉(zhuǎn)電路兩個(gè)單元構(gòu)成。 ，可在 Rext/Cext 和 Vcc 之間接 接可變電阻。 2）當(dāng)輸入為底電平時(shí)， Q1,Q4 截止， Q2,Q3 導(dǎo)通， A點(diǎn)為高電平， B 點(diǎn)為低電平，通過仿真 U(AB)=，直流電機(jī)正轉(zhuǎn)，機(jī)器人前進(jìn)。 四、進(jìn)度安排 我們?cè)诶蠋熼_動(dòng)員大會(huì)時(shí)，老師告知我們各自的指導(dǎo)老師及畢業(yè)設(shè)計(jì)論文及開題報(bào)告，在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，我們進(jìn)行各自的論文研究。若觸發(fā)輸入端 TR 的電壓小于 VCC /3，則比較器 A2 的輸出為 1，可使 RS 觸發(fā)器置 1，使輸出端 OUT=1。數(shù)碼顯示電路通過 7SEG— BCD 數(shù)碼管進(jìn)行顯示。讓電子科技更加接近我們的生活，挖掘我們的潛能和創(chuàng)新意識(shí)。 二、研究?jī)?nèi)容及目標(biāo) 本課題的訓(xùn)練內(nèi)容主要包含： 了解機(jī)器人技術(shù)的基本知識(shí)，將所學(xué)的電子技術(shù)知識(shí)，以及自學(xué)的有關(guān)單片機(jī)知識(shí)運(yùn)用到設(shè)計(jì)中來。 TCU 為進(jìn)位輸出： 1001 狀態(tài)后負(fù)脈沖輸出， TCD 為借位輸出： 0000 狀態(tài)后負(fù)脈沖輸出。 555 定時(shí)器的功能主要由兩個(gè)比較器決定。第四步得到相關(guān)的結(jié)果。我在設(shè)計(jì)過程中在 JK 觸發(fā)器的輸出端添加了一個(gè)單刀雙擲開關(guān)，分別連接在輸出的兩端，這樣的設(shè)計(jì)有助于對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)得到控制，同時(shí)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源端添加了一個(gè)可關(guān)斷晶閘器和一個(gè)繼電器 ，繼電器的控制信號(hào)跟晶閘器的關(guān)斷信號(hào)正好互補(bǔ)，這樣能夠做到對(duì)機(jī)器人行走的暫停和行走，而且這個(gè)過程跟時(shí)間的暫停和啟動(dòng)是同時(shí)的。 （ 2）連接 Q和 A或 Q與 B，可使器件變?yōu)榉侵赜|發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。 中文題目： 遙控機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì) 英文題目： WALKING ROBOT CIRCUIT DESIGN