遙控機(jī)器人行走電路設(shè)計開題報告(編輯修改稿)
2025-07-03 09:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖 5： 74LS192 管腳圖 74LS192 功能表： 圖 6： 74LS192 功能圖 說明： CPU 為加計數(shù)時鐘輸入端， CPD 為減計數(shù)時鐘輸入端。 LD 為預(yù)置輸入控制端，異步預(yù)置。 CR 為復(fù)位輸入端，高電平有效，異步清除。 TCU 為進(jìn)位輸出： 1001 狀態(tài)后負(fù)脈沖輸出， TCD 為借位輸出： 0000 狀態(tài)后負(fù)脈沖輸出。 原理說明 由兩片 74LS123 芯片組成的矩形方波信號接入到 74LS192 時鐘端，驅(qū)動 74LS192進(jìn)行減計數(shù)。圖 9中 74LS192 計數(shù)從 16 減至零時 TCD 端產(chǎn)生負(fù)脈沖輸出信號接入觸發(fā)信號驅(qū)動 JK觸發(fā)器， JK 觸發(fā)器觸發(fā)信號是驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動的信號。數(shù)碼顯示電路通過 7SEG— BCD 數(shù)碼管進(jìn)行顯示。 數(shù)碼顯示電 路及 JK觸發(fā)信號產(chǎn)生 圖 7：數(shù)字顯示電路 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路 原理說明： JK 觸發(fā)器的時鐘信號為下降沿觸發(fā)， 74LS192 減計數(shù)到 0 時產(chǎn)生下降沿脈沖，通過信號的翻轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，這樣就能實現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)和后退了。如圖 10所示。 1）當(dāng)輸入為高電平時， Q1,Q4 導(dǎo)通， Q2,Q3 截止， A點為低電平， B 點為高電平，通過仿真 U(AB)=,直流電機(jī)反轉(zhuǎn)，機(jī)器人后退。 2）當(dāng)輸入為底電平時， Q1,Q4 截止， Q2,Q3 導(dǎo)通， A點為高電平， B 點為低電平，通過仿真 U(AB)=，直流電機(jī)正轉(zhuǎn)，機(jī)器人前進(jìn)。 圖 8：電機(jī)驅(qū)動電路 整體工作原理說明 本設(shè)計從設(shè)計中通過兩個 74LS123 組成的矩形波信號發(fā)生器，通過開關(guān) K控制信號的發(fā)生，信號輸出到 74LS192 計數(shù)器的減計數(shù)端，通過改變電容和電阻的值改變信號的輸出脈沖寬度，即控制頻率。減計數(shù)器從 16 減到 0時 TCD 端產(chǎn)生下降沿脈沖， JK 觸發(fā)器的時鐘新號
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