遙控機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告(已修改)
2025-06-08 09:19 本頁(yè)面
【正文】 中文題目： 遙控機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì) 英文題目： WALKING ROBOT CIRCUIT DESIGN 院 系： 專 業(yè)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 開(kāi)題時(shí)間： 一、課題背景及意義 （包括課題現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)以及研究的意義等） 隨著社會(huì)的發(fā)展與科技水平的不斷提高 ， 促使人們對(duì)于科技應(yīng)用于生活的要求不斷的增加?？梢宰孕行凶叩臋C(jī)器人電路設(shè)計(jì)是基于目前學(xué)過(guò)的課程要求設(shè)計(jì)的，能過(guò)自行的前進(jìn)和后退，并且可以自行調(diào)節(jié)前進(jìn)與后退的時(shí)間，同時(shí)，機(jī)器人電路還可以改進(jìn)成其它的器件，滿足日常生活的輕便的事情，給平常的生活帶來(lái)方便，而且讓科技更加貼近人們的生活，也有利于發(fā)掘自己的潛能和創(chuàng)新意識(shí)，鍛煉自己的能力和思維方式。 機(jī)器人行走電路由驅(qū)動(dòng)電路和直流電機(jī) 的正反轉(zhuǎn)電路兩個(gè)單元構(gòu)成。電路通過(guò)運(yùn)用 555 構(gòu)成的多諧振蕩電路，同步計(jì)數(shù)器 74LS196，七段譯碼器 74LS248，雙 JK觸發(fā)器等基本單元電路，通過(guò)上述基本電路的級(jí)聯(lián)組合，構(gòu)成機(jī)器人行走電路。電路有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走與后退，通過(guò)調(diào)節(jié)阻值的大小而控制行走的時(shí)間，時(shí)間在數(shù)碼顯示管顯示。利用三極管的導(dǎo)通和截止控制機(jī)器人的行走方向，從而滿足設(shè)計(jì)電路的要求。 二、研究?jī)?nèi)容及目標(biāo) 本課題的訓(xùn)練內(nèi)容主要包含： 了解機(jī)器人技術(shù)的基本知識(shí)，將所學(xué)的電子技術(shù)知識(shí)，以及自學(xué)的有關(guān)單片機(jī)知識(shí)運(yùn)用到設(shè)計(jì)中來(lái)。 把理論與實(shí)際相結(jié)合，能夠 更好的掌握單片機(jī)的應(yīng)用，同時(shí)提高自己的動(dòng)手能力。同時(shí)結(jié)合電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)設(shè)計(jì)電路，提高自己
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