xxxx年機(jī)器人行業(yè)報(bào)告(已修改)
2025-10-19 22:51 本頁(yè)面
【正文】 ——行業(yè)分析報(bào)告,工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人概述,全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析,國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人企業(yè)介紹,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)因素,目 錄,分類和組成,作用和優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)有和潛在應(yīng)用領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人概述,通常按照應(yīng)用環(huán)境將機(jī)器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)、仿人型機(jī)器人?；谀壳爸袊?guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的狀況和中國(guó)制造業(yè)的特征及所處的工業(yè)化階段，我在此主要來(lái)分析應(yīng)用于制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。 業(yè)內(nèi)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的細(xì)分通常按照坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方法和運(yùn)動(dòng)控制方式進(jìn)行分類。從工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行機(jī)理及對(duì)所實(shí)現(xiàn)功能質(zhì)量的要求，關(guān)節(jié)坐標(biāo)式精確度較高，電力驅(qū)動(dòng)是當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的主流，而連續(xù)軌跡控制要求是高端工業(yè)機(jī)器人的基本“素質(zhì)”。,分類和組成,工業(yè)機(jī)器人分類,工業(yè)機(jī)器人是一種集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等跨學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的高端制造業(yè)重要的智能裝備。 從零部件的組成來(lái)分析，工業(yè)機(jī)器人主要有機(jī)械本體、伺服系統(tǒng)、減速器和控制器四部分組成。機(jī)械主體構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的骨架，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，甚至行走機(jī)構(gòu)。,工業(yè)機(jī)器人組成,機(jī)械部分,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),人機(jī)交互系統(tǒng),機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng),控制系統(tǒng),控制部分,傳感檢測(cè)部分,機(jī)器人－人機(jī)環(huán)境交互系統(tǒng),感受系統(tǒng),,,工業(yè)機(jī)器人組成圖,工業(yè)機(jī)器人的作用,應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn),工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。工業(yè)機(jī)器人能夠提升生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，是企業(yè)補(bǔ)充和替代勞動(dòng)力的有效方案。,消除枯燥無(wú)味的工作，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度； 增強(qiáng)工作場(chǎng)所健康安全性，從事特殊環(huán)境下的勞動(dòng)，減少勞資糾紛； 提高自動(dòng)化程度，減少工藝過(guò)程中停頓的時(shí)間； 提高對(duì)零部件的處理能力，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高成品率； 提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率，便于調(diào)整生產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)柔性制造；,作用和優(yōu)點(diǎn),美國(guó)在60年代發(fā)明了現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人，1967年日本川崎重工引進(jìn)美國(guó)技術(shù)，隨后伴隨著日本汽車工業(yè)的崛起，工業(yè)機(jī)器人被引入到汽車產(chǎn)業(yè)中。1980年代，德國(guó)將工業(yè)機(jī)器人引入到紡織業(yè)中，1990年代后隨著技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人逐步擴(kuò)展到制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及零部件、電子電器、軌道交通、電器電力、軍工、海洋勘探、航天航空、冶金、印刷出版，家電家具等眾多行業(yè)。隨著工業(yè)機(jī)器人向更加
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1