自動控制原理第四章(留存版)
【正文】 ( *23* ????????? KsssKssssD? ? 06)(Re *2 ???? KjD ??? ? 08)(Im 3 ???? ???jD 8 2 ???48* ??K167。 利用根軌跡分析系統(tǒng)性能 167。 利用根軌跡分析系統(tǒng)性能 （ 3） 10 ??x依題，對應(yīng) 設(shè) * ?? K應(yīng)有 ： 解根： ??????*2 )6(86Knnn???比較系數(shù) ⑴ 使系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時開環(huán)增益 K 的取值范圍 有： * ???? KK⑵ 復(fù)極點對應(yīng) x? (b?60o) 時的 K 值及閉環(huán)極點位置 nn j ?xx?? 22,1 1 ????由根之和 326420 ?x? ???????? nCnn ?x??x ?????? ? 626 3*23* 86)4)(2()( KsssKssssD ?????????????34*Kn????????????????32,1*njKK???))()(( 321 ??? ???? sss)6(66 223 nnn sss ??? ?????)6)(2( 22 nnn sss ??x? ?????167。 廣義根軌跡 167。 利用
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