【正文】 形式 ? 基于腦模型的神經(jīng)網(wǎng)絡控制 人工神經(jīng)網(wǎng)絡采用仿生學的觀點與方法來研究人腦和智能系統(tǒng)中的高級信息處理。 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 17 智能控制的主要形式 ? 基于規(guī)則的仿人智能控制 仿人智能控制的核心思想是在控制過程中，利用計算機模擬人的控制行為功能，最大限度地識別和利用控制系統(tǒng)動態(tài)過程提供的特征信息，進行啟發(fā)和直覺推理，從而實現(xiàn)對缺乏精確模型的對象迸行有效的控制。 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 9 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 3）發(fā)展期（ 1980－ ） ?1982年， Fox等人完成了一個稱為 ISIS的加工車間調(diào)度的專家系統(tǒng) ?1982年， Hopfield引用能量函數(shù)的概念，使神經(jīng)網(wǎng)絡的平衡穩(wěn)定狀態(tài)有了明確的判據(jù)方法，并利用模擬電路的基本元件構(gòu)作了人工神經(jīng)網(wǎng)絡的硬件模型，為實現(xiàn)硬件奠定了基礎(chǔ)，使神經(jīng)網(wǎng)絡的研究取得突破性進展 ?1985年， IEEE在紐約召開了第一屆全球智能控制學術(shù)討論會，標志著智能控制作為一個學科分支正式被學術(shù)界接受。與 《 自動控制原理 》 和《 現(xiàn)代控制原理 》 一起構(gòu)成了自動控制課程體系的理論基礎(chǔ)。 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 10 智能控制的定義和特點 ?智能控制的定義 IEEE定義：智能控制必須具有模擬人類學習和自適應的能力。 ? 結(jié)合神經(jīng)生理學、心理學、認識科學、人工智能等學科的知識，深入研究人類解決問題時的經(jīng)驗、策略，建立更多的智能控制體系結(jié)構(gòu)。 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 14 智能控制的主要形式 ? 以模糊系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)的模糊控制 人類最初對事物的認識來看，都是定性的、模糊的和非精確的，因而將模糊信息引入智能控制具有現(xiàn)實的意義。 ?1970年代中期，智能控制在模糊控制的應用上取得了重要的進展。 ?1967年， Leondes等人首先正式使用“智能控制”一詞，并把記憶、目標分解等一些簡單的人工智能技術(shù)用于學習控制系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)處理