【正文】 F N1032 3?? ； D滾筒直徑， mm400?D ； B 輸送帶寬， mm800?B 。要盡量減少 托輥 的 經(jīng)常維修 與 更換 的 麻煩 及 費(fèi)用，大幅度降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，確保 帶式 輸送 機(jī) 的安全正常運(yùn)行 。在運(yùn)輸沉重和大塊物料的情況下，有時(shí)需沿輸送機(jī)全線設(shè)置緩沖托輥。當(dāng) 垂度為 3%時(shí)，輸送帶 的最小拉力為： ? ?gqqaT B?? 0m i n ? ? ????? ? ?? （ 4— 3） 式中 h在兩個(gè)托輥之間的垂直下降距離 ， mm ； 0a 上托輥間距； ?a ； ua 下托輥間距 ， ?ua ； aq 輸送帶和物料的單位質(zhì)量 ， Ba qqq ?? ? ? ? ?kg/? 。( ) 0 .0 8 c o s 0 .0 4 ( c o s sin ) 0 .0 2 9 sin ( 1 c o s )S B B B? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?] 令 39。分析表明，重錘的加速度遠(yuǎn)小于重力加速度，因而，可近似看作張緊力不變。由于自動(dòng)拉緊裝置要完成自 動(dòng)拉緊過程，拉緊裝置的結(jié)構(gòu)和控制都較復(fù)雜。 本裝置 采用了蝸輪蝸桿傳動(dòng)，具有自鎖功能，所以在電動(dòng)機(jī)不向機(jī)構(gòu)傳遞力矩時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)松繩現(xiàn)象。 輸送帶全長(zhǎng) m600?L ，則拉緊行程 L? 為 ： L? =（ ~ ） ?L （ 5— 2） 取 ，則 L? ? ? 0 ???? 收放裝置的設(shè)計(jì) 收放裝置在儲(chǔ)帶倉的后面，裝有卷帶裝置。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 47 頁 圖 5— 2 收放膠帶裝置 1— 手動(dòng)膠帶夾板； 2— 調(diào)心托輥； 3— 卷帶裝置架； 4— 移動(dòng)頂針小車；5— 電動(dòng)機(jī)； 6— 膠帶卷筒 收放膠帶裝置電機(jī)功率 P? 的選用 查《國(guó)外采煤工作面綜合機(jī)械化設(shè)備》可得： ? ? LLQFP ??? ? ?506001000 ????? ? ?KW4? （ 5— 3） 式中 P? 收放膠帶電機(jī)功率， KW ； F 摩擦系數(shù)（一般取 ）； Q輸送量， k g /s11111t/h400 .Q ?? ； L 輸送機(jī)長(zhǎng)的， m600?L ； 0L 長(zhǎng)度系數(shù)為 50 m 。鋼絲繩 61914155I甲 右。通過銷軸作用于張緊車的中心。在可伸縮帶式輸送機(jī)中將絞車作為輸送帶的儲(chǔ)帶工作機(jī)構(gòu)。這就要求拉緊裝置在不同的工況下能夠提供相應(yīng)的張緊力。從國(guó)外資料來看，增大槽形角也是發(fā)展方向。 由《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得 承載段垂線垂度的基本公式為： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 34 頁 m in0m ax0 8Tgaqah a????????? （ 4— 1） 回程段垂線垂度的基本公式為： m inm ax0 8Tgaqah uB????????? （ 4— 2） 式中 h 在兩個(gè)托輥之間的垂度下降距 離， m ； 0a 上托輥間距， m ； aq 輸送帶和物料的單位質(zhì)量， ????? Ba ? ?kg/ ； Bq 輸送帶的單位質(zhì)量， ? ?kg/?Bq ； q 物料的單位質(zhì)量， ? ?kg/?q ； g 重力加速度， ? ?kg/?g ； ua 下托輥間距， m ； minT 輸送帶的最小拉力， KN 。最常用的托輥組是三個(gè)輥?zhàn)拥拈L(zhǎng)度相等并布置在同一平面內(nèi)。 滾筒長(zhǎng)度 L為： ??BL （ 100～ 200） =800+150=950? ?mm 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 32 頁 4 托輥部分計(jì)算 托輥是帶式輸送機(jī)的主要部件之一，托輥的作用是支撐輸送帶，減小運(yùn)行阻力，并使輸送帶的垂度不超過一定限度，以保證輸送帶平穩(wěn)運(yùn)行。 則 ZtCD f? ? ?mm3 3 0 0 ???? 查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 10— 2，可知當(dāng) mm800?B 時(shí)，傳動(dòng)滾筒直徑的范圍為 50 ～ 1000mm ，故上述符合。傳動(dòng)滾筒和驅(qū)動(dòng)裝置相連，是帶式輸送機(jī)最重要的部件，驅(qū)動(dòng)功率的大小往往 取決于傳動(dòng)滾筒表面同輸送帶之間的摩擦系數(shù)和輸送帶在該滾筒上的包角 [18]。 輸送帶作為牽引構(gòu)件，它的張力 沿輸送機(jī)全長(zhǎng)是變化的，需要用逐點(diǎn)法求算它在 各點(diǎn)的張力。查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》 有 : 對(duì)于原煤 B 2200?? MaxQ ? ?mm 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 18 頁 則 B ? ?mm6 0 02 0 022 0 0 ???? 式中 B 帶寬， B mm800? ； MaxQ 貨載最大塊度的橫向尺寸， MaxQ mm200? 。上覆面較厚，一般為 3～ 6 mm，是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨 損；下覆面層與支承托輥接觸，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運(yùn)行時(shí)的壓陷滾動(dòng)阻力，下覆面層較薄，一般為 1． 5～ 2 mm。 可伸縮帶式輸送機(jī)一般在端部卸載，當(dāng)采用專門的卸載裝置時(shí)，也可在中間卸載。機(jī)頭傳 動(dòng)裝置采用雙滾筒傳動(dòng)，傳動(dòng)滾筒主軸的動(dòng)力來自一側(cè)安裝的一 臺(tái)傳動(dòng)裝置的減速器，通過剛性聯(lián)軸器與減速器聯(lián)接起來。 在煤礦井下，由于受環(huán)境條件的限制，通常使用的帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)如表所示 ， 其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下特點(diǎn) ： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 9 頁 表 1－ 1 順槽可伸縮帶式輸送機(jī) 大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距( m ) 20xx3000 3000帶速( m / s ) 4 5 、最高達(dá)8輸送量（t / h ） 25003000 30004000驅(qū)動(dòng)總功率（k W ） 120020xx 15003000、最 高達(dá)10100國(guó)外3 0 0 5 0 0 萬t / a 高產(chǎn)高效礦井主參數(shù) ① 設(shè)備大型化，其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn) ３００～５００ 萬噸以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要； ② 應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用各種軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù)，對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與監(jiān)控，大大降低了輸送帶的動(dòng)張力，輸送機(jī)始終處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)備性能好，運(yùn)輸效率高； ③ 采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中間驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長(zhǎng)度在理論上已不受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性； ④ 新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)，如包含 CST 等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等； 國(guó)內(nèi)煤礦用帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀及存在問題： ８０ 年代末期以來，我國(guó)煤礦用帶式輸送機(jī)也有了很大的發(fā)展，對(duì)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了可喜的成果。 將物料裝入帶中，輸送帶逐漸被卷成圓管形，猶如一根 管線，它可以水平轉(zhuǎn)彎、垂直轉(zhuǎn)彎和做三維方向路線變化。越野型的帶式輸送機(jī)又分直線型和彎曲型兩大類，槽形帶式輸送機(jī)如下圖所示： 圖 1— 1 1－頭部漏斗； 2－機(jī)架；３－頭部清掃器；４－傳動(dòng)滾筒；５－防跑偏安全裝置或調(diào)心托輥；６－輸送帶；７－承載托輥；８－緩沖托輥；９－導(dǎo)料槽；１０－改向滾筒；１１－螺旋拉緊裝置；１２－尾架；１３－直段 清掃器；１４－回程托輥； １ 5－中間架；１６－電動(dòng)機(jī)；１７－液力偶合器；１８－制動(dòng)器；１９－減速器；２０－聯(lián)軸器； ⑵ 夾帶式帶式輸送機(jī)?；疖?、汽車輸送的坡度都太小，因而延長(zhǎng)米大。 ⑶ 輸送量大。 帶式輸送機(jī)自 1795 年被發(fā)明以來．經(jīng)過兩個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，已被電力、冶金、煤炭、化工、礦山、港口等各行各業(yè)廣泛采用。圓管式帶式輸送機(jī)也是如此。帶式輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)部件僅是滾筒和托輥，輸送帶又十分耐磨。波紋擋邊袋式輸送機(jī)如圖 所示： 圖 1— 4 １－活動(dòng)斗；２－鋼絲繩；３ －改向滾筒；４－機(jī)頭傳動(dòng)滾筒；５－機(jī)尾滾筒； 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 6 頁 ⑸ 吊裝式蛋管形帶式輸送機(jī)。 ⑶ 直線驅(qū)動(dòng)方式，將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變?yōu)橹本€電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，轉(zhuǎn)子線圈放 在帶內(nèi)，定子線圈放在帶外，當(dāng) 轉(zhuǎn)于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輸送帶也就運(yùn)動(dòng)了。在確定 輸送機(jī) 線路布置后，所需要確定的是驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置、儲(chǔ)帶裝置 等，在布置時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況而定。上托輥組為槽形鉸接托輥組，下托輥組為平行下托輥組。在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，輸送帶所受的載荷是極復(fù)雜的，它除受縱向的拉伸應(yīng)力外，還受經(jīng)過滾筒和托輥的彎曲應(yīng)力?？紤]到輸送帶在沿傾斜方向運(yùn)行時(shí)，物料在輸送帶上的堆積面將減小。為此引入一個(gè)系數(shù) C ，可對(duì)上式進(jìn)行簡(jiǎn)化計(jì)算驅(qū)動(dòng)滾筒上的牽引力（圓周力）。 可 知 選 帶 層 為 三 層 織 物 的 尼 龍 帶 合 適 ， 則 膠 帶 的 型 號(hào) 為? ? ??? 。如果將葉片改為圓鋼棒，稱為棒式滾筒。 由于滾筒直徑 mm200?D ， 故輪轂材質(zhì)選用 V5Mn20ZG ,許用應(yīng)力 ? ? 2N/mm66?? 。 托輥按用途不同可分為普通承載托輥和專業(yè)托輥。為防止跑偏多采用調(diào)心托輥組。尾部滾筒到第一組托輥間距不 小 于上托輥間距。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 41 頁 5 拉緊裝置與 收放膠帶裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算 拉緊裝置概述 拉緊裝置的作用 帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)必須使輸送帶具有一定的張緊力，提供張緊力的設(shè)備就是拉緊裝置。手動(dòng)絞車一般應(yīng)用于中等長(zhǎng)度的輸送機(jī)。 ⑶ 拉緊裝置應(yīng)盡量靠近傳動(dòng)滾筒處。 圖 5— 1張緊裝置鋼絲繩纏繞示意圖 張緊力的確定 固定式拉緊裝置的張緊力需要考慮輸送機(jī)在不同工況下的張力分布 提供必要的最小張緊力。移動(dòng)頂針小車用來把膠帶卷筒推入卷帶位置和把卷好的膠帶卷筒拉出。需要卷膠帶時(shí)，先將小車推入卷帶裝置架內(nèi)，將小車移動(dòng)架翻起用銷子鎖住，操縱頂針手輪，使小車和減速器出軸上的頂針進(jìn)入卷筒軸孔內(nèi)，這時(shí)，由于頂針的進(jìn)入能將卷筒慢慢抬起離開小車架，膠帶卷筒一側(cè)的牙嵌離合器也與減速器出軸頂針上的牙嵌離合器結(jié)合。 則拉緊裝置的最大拉力 0T 為： 0 8 7 0 3 3 9 8 354320 ???????? SSSST 則 ? ? ? ?KN30N7 4 0 1 1 00 ??T 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 45 頁 根據(jù)《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 76 查絞車?yán)o 的 規(guī)格 可知 ，當(dāng)寬mm800?B 時(shí)， 拉緊 鋼絲 繩直徑 mm14?D ，最大拉緊力為 KN30 。 ⑸ 采用任何形式的拉緊裝置都必須布置成拉緊滾筒繞入和繞出輸送帶分支與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過滾筒中心。 手 動(dòng)絞車也可以通過液壓來實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)絞車 一般應(yīng)用于長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)，電動(dòng)絞車也可以通過液壓裝置進(jìn)行工作。一般的輸送機(jī)拉緊裝置作用如下： ⑴ 保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離 點(diǎn)具有足夠的張力，以滿足傳動(dòng)滾筒的摩擦傳動(dòng)要求； ⑵ 保證輸送帶最小張力點(diǎn)的張力，以滿足輸送帶的垂度限制條件； ⑶ 滿足輸送帶動(dòng)張力引起的彈性伸長(zhǎng)要求的拉緊行程； ⑷ 補(bǔ)償輸送帶的永久伸長(zhǎng)； ⑸ 為輸送帶接頭提供必要的行程。 托輥的靜載荷計(jì)算 查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》可得： 承載分支 托輥的靜載荷如下式： ?????? ?????????? ?? 00 qIeaP m? ? ?? （ 4— 4） 空載 分支 托輥的靜載荷如下式： ? ?N1 3 0 6 3 ?????? qeaP uu （ 4— 5） 式中 0P 承載分支托輥靜載荷， N； up 回程分支 托輥靜載荷 ， N ； e 托輥載荷系數(shù)， 查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 表 849 所示 ， 一節(jié)輥 時(shí) 1?e ， 三節(jié)輥 時(shí) ?e ； 0a 上托輥間距， ?a ； mI 輸送能力， t/h400?? QIm kg/? ； v 帶速， m/s2?? ； q 每米帶質(zhì)量， kg/?q ； ua 下 托輥間距 ， ?ua 托輥的動(dòng)載荷計(jì)算 查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》可得托輥的動(dòng)載荷如下式：