ch18機械振動基礎(chǔ)(留存版)
【正文】 B?? 固有頻率 ? ?222213 mllclc Bs ??? 另解：用能量法求解 OA 桿作自由振動時，其擺角 ? 的變化規(guī)律為 ? ?ostA ??? ?? sin 角速度 ? ?oss tA ???? ?? c o s? sA??max? 最大動能 222m a xm a x 2121 soo AIIT ?? ?? ? 選擇平衡位 置為勢能零位， OA 桿擺過 ? 角時的勢能為 ? ?? ? ? ?? ??????????????222222221122222122221211lmgclclclclmglclcVssBsBss??????????? 由式 (b)可得 222221 22 ??BlclcV ?? 最大勢能： ? ?A?max? 222221m a x 22 AlcAlcV B?? 機械能守衡 maxmax VT ? 22221222221 AlclcAI Bso ?????? ??? oBs I lclc 2221 ??? 其中 32mlIo ? 例 3． 如圖 均質(zhì)圓柱質(zhì)量為 m，半徑為 r，在水平面上滾而不滑。第十八章 機械振動基礎(chǔ) 教學(xué)目標(biāo)： 掌握建立各種類型但自由度系統(tǒng)振動（自由振動，阻尼振動，強迫振動）微分方程的方法及其解的表達式。連在柱心的兩根水平彈簧的剛性系數(shù)各為 c。 對各種類型振動規(guī)律有清晰的理解，會計算有關(guān)的物理量。 求：系統(tǒng)的固有頻率和振 動規(guī)律 18. 8 解：（ 1）求 s? 靜撓度相當(dāng)于彈簧靜伸長
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