【正文】 知（《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，第六卷》） 連桿上的高度 70 109sin 4 0 sin 4 0r m mL m m??? 且 1146rL? ，所以取 280L mm? 。 6)求齒寬系數(shù) m? 及齒寬 B 一般取 B1(3 LL ? 為 錐 距 ），則： 20 5 sin 5 sin 45m z? ?? ? ?? 7）求錐齒輪的評(píng)價(jià)模數(shù) m? 由上述一些條件查得 m? =，所以求得錐齒輪大端模數(shù) 5 .411 0 .53mm ???????????毫 米 由于 不是標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) ，所以取 m=6 所以 齒頂 高 6h m mm??頂 。 (5) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制齒輪零件圖 齒輪零件圖 (6)驗(yàn)算設(shè)計(jì) 13 1） 由設(shè)計(jì)過程知 1 24 17z ??，即小齒輪齒數(shù)大于發(fā)生根切的最小齒數(shù)，所以該設(shè)計(jì)滿足 不發(fā)生根切的條件； 2)重合度驗(yàn)算 由 123 2 4 1 5 1 1 2 0m z h ??? ? ? ? ?總、 、 z 、 、 11 3 2 4 3622mzr m m?? ? ? 22 3 1 5 1 2 2 6 .522mzr m m?? ? ? 1 1 1 3 3 6 3 3 9a a ar r h r h m m?? ? ? ? ? ? ? ?2 2 2 3 2 2 6 . 5 3 2 2 9 . 5a a ar r h r h m m?? ? ? ? ? ? ? ? 11 c o s 3 6 c o s 2 0 3 3 . 8 3br r m m?? ? ? ? 22 c o s 2 2 6 . 5 c o s 2 0 2 1 2 . 8 4br r m m?? ? ? ? 1113 3 . 8 3a r c c o s a r c c o s 2 9 . 8 439baarr? ? ? ? 2222 1 2 . 8 4a r c c o s a r c c o s 2 1 . 9 72 2 9 . 5baarr? ? ? ? 則 ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ?1 1 2 21ta n ta n ta n ta n2124 ta n 29 .8 4 ta n 20 15 1 ta n 21 .9 7 ta n 2021124 0. 21 15 1 0. 03 9 24 0. 21 15 1 0. 03 92 2 3. 14111. 75 2 1. 4aazz??? ? ? ? ?????? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 即該設(shè)計(jì)滿足重合度條件要求。 其參數(shù)如下： 傳動(dòng)比的確定及帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) （ 1） 傳動(dòng)比的確定 由設(shè)計(jì)要求可知，電動(dòng)機(jī)的給定轉(zhuǎn)速 1500 / minnr?電 ，而生產(chǎn)率的給定值為 1880 穴 / 7 小時(shí)，即生產(chǎn)率為 2050 3460 ? 穴 /分 鐘。 4 玉米育苗制缽機(jī) 摘要 老式制育苗制缽機(jī)由蜂窩煤成型機(jī)改進(jìn)得來，體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，效率低。但采用移栽的蔬菜種植密度有保證、產(chǎn)量可增加 20%， 3 更主要的是移栽蔬菜長勢(shì)整齊，便于機(jī)械化收獲。然而，機(jī)械化育苗移栽在缽?fù)僚渲?、缽塊成型和精密播種等方面還存在著很多巫待解決的問題。機(jī)械化育苗技術(shù)的應(yīng)用，推動(dòng)了育苗業(yè)的發(fā)展，使蔬菜育苗生產(chǎn)進(jìn)一步走向了專業(yè)化和商品化，經(jīng)營規(guī)模越來越大。 (3 )發(fā)展機(jī)械化商品育苗是歷史的必然 我國有 4000萬個(gè)蔬菜種植農(nóng)戶〔田吉林， 2020)。 3 減速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)的選擇 （ 1）電動(dòng)機(jī)的功率確定 電動(dòng)機(jī)的功率由該設(shè)備所消耗的功率決定。 6. 計(jì)算應(yīng)力縮環(huán)次數(shù) 8117126 0 6 0 1 9 7 1 1 2 8 1 0 0 8 1 . 5 1 3 1 02 . 4 1 0N n jL hNNi? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 1014圖，取接觸疲勞壽命系數(shù)1 ? 2 ? 取失效概率為 1%,安全系數(shù) 1s? 11 l im 1 600 570HNH K M P a M P as???? ? ? ? ??? 22 l im 2 0. 99 55 0 53 9HNH K M P a M P as???? ? ? ? ??? 9 齒輪嚙合圖 2） 計(jì)算 1. 試計(jì)算小齒輪分度圓直徑 1td 帶入 ? ?H? 中較小的值 ? ? 2131 1d 2 ( )t EtdHkT Zu a?????= 263 1 10 189 . 441 539 m m m m?? ??? ? ????? 2. 計(jì)算圓周速度 2V 11 6 6 . 5 4 4 1 9 7 0 . 6 8 6 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0tdnV m s? ? ??? ? ??? 3. 計(jì)算齒寬 b 10 1 1 6 6 .5 4 4 6 6 .5 4 4dtb d m m?? ? ? ? ? 4. 計(jì)算齒寬與齒高之比 bh 模數(shù) 116 6 .5 4 4 3 .6 9 718tt dm Z? ? ? 齒高 2. 25 2. 25 3. 69 7 8. 31 8th m m m? ? ? ? ? 所以齒寬與齒高之比 ?? 5. 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) /V m s? ， 7級(jí)精度，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 108可得，動(dòng)載系數(shù) vK = 直齒輪 1。α′ 為漸開線任意點(diǎn)壓 力角 。當(dāng)長、短缽沖往 上 運(yùn)動(dòng) ，并 離開缽盤孔時(shí)，缽盤轉(zhuǎn)過一個(gè)缽孔位置(即 ?72 ， 1/5 圈 )，停歇片刻，此時(shí)，由定位爪將它準(zhǔn)確定位在要求的位置上，長、短缽沖向下運(yùn)動(dòng)，安全進(jìn)人缽盤孔中，從而完成泥土進(jìn)入缽盤孔內(nèi)后，由短缽沖壓制泥土成形 。主動(dòng)輪為不完整齒輪 。1Z =55 ?Z = 39。 整理后得 M = [56(RbRcos ω t)952][lRcos ω t] sinα cos α 式中 :sinα = tR ?sin1 ,R— 曲柄半徑 (單位 :mm),L— 連桿長度 (單位 :mm), ω — 曲柄角速度 由以上可知，沖壓部件的受力隨運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行而不斷發(fā)生變化，而由于曲柄滑桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)壓力角的不斷變化由變化的受力 F 產(chǎn)生的等效力矩也在時(shí)刻發(fā)生改變，其 力矩圖也為不規(guī)則圖形，且力矩大小與力矩圖的形狀與營養(yǎng)土的濕度、土質(zhì)、壓縮程度、磨擦系數(shù)、缽體脹力 26 和營養(yǎng)土的粘附力、沖壓部件的質(zhì)量和在運(yùn)動(dòng)方向的加速度等密切相關(guān) . 機(jī)構(gòu)生產(chǎn)調(diào)節(jié)說明 為使制缽機(jī)械具有多功能性，使生產(chǎn)的缽體多樣化及方便改變生產(chǎn)率的大小，可通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的部件得以實(shí)現(xiàn)。 30 6總結(jié) 2020 年 9 月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時(shí)至今日，論文基本完成。為了畫出自己滿意的 圖形 ，我 又 仔細(xì)學(xué)習(xí)了 Pore/AutoCAD 的繪圖技術(shù)。 在此更要感謝我的導(dǎo)師和專業(yè)老師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。 總體結(jié)構(gòu)中制缽壓缽系統(tǒng)的同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，以及精確播種系統(tǒng)與推缽的運(yùn)動(dòng)方案 是個(gè)比較頭疼的問題，在反復(fù)推敲 與思考 ，查閱相關(guān)機(jī)械的結(jié)構(gòu)又經(jīng)指導(dǎo)老師的指導(dǎo)后，最終確定立式一體制缽機(jī)結(jié)構(gòu)，讓制缽壓缽、播種、推缽一體式 協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成制缽流程。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕。 若要改變制缽機(jī)械的生產(chǎn)率問題，可通過更換不同角度撥盤改變 轉(zhuǎn)動(dòng)的角度從而改變轉(zhuǎn)動(dòng)效率，進(jìn)而改變生產(chǎn)率。1 =240（ mm） 因 A 0A 齒輪采用正角度變位，通過計(jì)算總變位系數(shù) ?? 為 。該機(jī)構(gòu)能將主動(dòng)輪的等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)輪有規(guī)律的間歇運(yùn)動(dòng)。 1 2 3 4 5 6 7 8 圖 1 撥轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1 齒圈 2 定位圈 3 缽體 4 定位爪 5 扭簧 6 滾輪（ 60203 軸承） 7 不完整齒輪 8 撥輪盤 αrω 18 制缽壓缽機(jī)構(gòu)示意圖 設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸 根據(jù)設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)及實(shí)際情況確定各機(jī)構(gòu)尺寸 1） 由于設(shè)計(jì)要求為小型農(nóng)業(yè)機(jī) 械所以總體尺寸不宜過大 根據(jù)減速系統(tǒng)設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖方案綜合考慮，確定機(jī)械總體尺寸總長 1600L mm?總 ，總高 1400H mm?總 ； 2） 設(shè)計(jì)制缽轉(zhuǎn)盤上有 5 個(gè)制缽孔，且平均分布于 360 的圓盤上，根據(jù)營養(yǎng)土缽成型規(guī)格要求（ 80 100mm mm? ? ）及缽沖的行程（ 60H mm? ），所以設(shè)計(jì)制缽孔的尺寸為80 130mm mm? ? ； 3） 設(shè)計(jì)缽?fù)翑嚢杵飨浒霃? 39。 當(dāng) 方程組 (1) 與 (2)兩組方程處在同一坐標(biāo)系 ,并且極徑 yr 和極角 δ 同時(shí)相等時(shí) ,表示延伸內(nèi)擺線與漸開線相切 ,切點(diǎn) G 為延伸內(nèi)擺線的終點(diǎn) , G 點(diǎn)以上的過渡曲線將與外齒輪齒角發(fā)生干涉 , 干涉量的大小與插齒刀參數(shù)及插齒方法密切相關(guān) , 對(duì) 兩方程組 編程 ,求出不同切削條件下產(chǎn)生的 G 點(diǎn)值 ,并說明隨著刀外徑的加大 , G 點(diǎn)極徑 yr 變小 ,過渡曲線變長 ,干涉加大。 11 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 1018 取彎曲壽命系數(shù) 120. 85 , 0. 88F N F NKK?? 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) ? ，得 ? ?? ?1112220 . 8 5 5 0 0 3 0 3 . 5 71 . 40 . 8 8 3 8 0 2 3 8 . 8 61 . 4F N F EFF N F EFK M P a M P aSK M P a M P aS?????? ? ??? ? ? 計(jì)算載荷系數(shù) K 1 1 . 0 5 1 1 . 3 1 . 3 6 5A V F FK K K K K??? ? ? ? ? ? 查取齒形系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 105查得 122. 91 。 S— 沖頭每次行程的位移量，單位 m； n— 沖頭每小時(shí)的行程次數(shù)，單位 次 /小時(shí)。由于勞動(dòng)力素質(zhì)不高，設(shè)施簡(jiǎn)陋，育苗方法和手段落后，一方面導(dǎo)致種子浪費(fèi)，另一方面質(zhì)量不能保證，不利于集約化 管理和提高蔬菜質(zhì)量，而機(jī)械化育苗能克服以上不足。荷蘭的范德貝克洛 (VanDerBekerom)和貝克砍普 (Beekehkamp)等育苗公司以及意大利的瑞斯特亞 (Re steya)種苗公 司，商品苗年產(chǎn)量均達(dá)到 。育苗移栽的機(jī)械化生產(chǎn)是減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證作業(yè)質(zhì)量 的關(guān)鍵是在我國，因傳統(tǒng)低水平的育苗方式與迅速發(fā)展的設(shè)施栽培不相適應(yīng)，常因育苗技術(shù)不佳導(dǎo)致育苗失敗而貽誤農(nóng)時(shí)，給生產(chǎn)造成難以彌補(bǔ)的損失，因此傳統(tǒng)育苗方式己極大地制約了設(shè)施園藝向高產(chǎn)高效方向發(fā)展。據(jù)調(diào)查， 10年前美國加利福尼亞州的色拉蔬菜一結(jié)球葛芭大約 99%采用露地直播，現(xiàn)今移栽面積比例已接近 20%。另外，隨著蔬菜生產(chǎn)市場(chǎng)化、銷售化體系的建立，季節(jié)差價(jià)越來越小，人們對(duì)依靠栽長齡大苗、解決早熟、提高效益的觀念逐漸淡化。 F 9 .8 1 0 0 0 0 .0 5 2 9 0 N? ? ? ? 消耗功率： 4 9 0 6 . 9 0 8 . 2 0 . 6 8P F v F r k w?? ? ? ? ? ? ? ? ?