【正文】 了便于維修人員在升降臺(tái)底部維修，不僅要在升降高度方面要加以合理化，還要留有維修人員站立維修的位置。 液壓缸布置在剪叉機(jī)構(gòu)的右側(cè)，使得液壓缸的活塞推力減小，這就可以選用直徑較小 的液壓缸，有利于液壓缸在剪叉機(jī)構(gòu)中的布置；帶來(lái)的問(wèn)題是液壓缸的有效行程較長(zhǎng)，如果臺(tái)面升程范圍不大，液壓缸行程的增加也是有限的。 綜上所述，氣液動(dòng)雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)液壓升降平臺(tái)整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，節(jié)省投資；可獲得缸體二倍以上的升降形成；非常適合于空間尺寸小、升降行程大的場(chǎng)合，是一種值得推薦使用的升降機(jī)構(gòu)。而且在整個(gè)機(jī)構(gòu)中 AB 支撐桿是主要受力桿件，承受有最大的彎矩，所以應(yīng)重點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度校核。因此，在工程實(shí)際中逐漸得到廣泛的應(yīng)用。在設(shè)計(jì)氣液動(dòng)剪叉式升降平臺(tái)的過(guò)程中，一般我們會(huì)考慮如下三種設(shè)計(jì)方案，如簡(jiǎn)圖 21 所示： 圖 31 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 圖中表示氣液動(dòng)剪叉式升降平臺(tái)的三種結(jié)構(gòu)形式。本設(shè)計(jì)就重點(diǎn)對(duì)雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)形式加以分析、論述。例如，一旦工程詳圖有改變， NC（數(shù)控）工具路徑也會(huì)自動(dòng)更新；組裝工程圖如有任何變動(dòng)，也完全同樣反應(yīng)在整個(gè)三維模型上。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，就要求人們將制造技術(shù)與飛速發(fā)展著的系統(tǒng)科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)、人工智能等有機(jī)融合，形成全新概念的具有信息化、自動(dòng)化、智能化、敏捷化等特點(diǎn)的虛擬設(shè)計(jì)制造技術(shù)。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)是在制造出物理樣機(jī)之后再進(jìn)行反復(fù)的試裝配，這使得裝配成了限制新產(chǎn)品研發(fā)速度的瓶徑。 研究目的和意義 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，產(chǎn)品的供求雙方都發(fā)生了很大的變化。 2． 單一數(shù)據(jù)庫(kù) Pro/Engineer 是建立在統(tǒng)一 基層上的數(shù)據(jù)庫(kù)上，不象一些傳統(tǒng)的 CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)上。 雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點(diǎn)。氣液動(dòng)剪叉式升降平臺(tái)具有制造容易、價(jià)格低廉、堅(jiān)實(shí)耐用、便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn)。所以實(shí)際也很少采用。在確定整體結(jié)構(gòu)值隨之減?。划?dāng) ? 、 ? 減小時(shí)， P/Q 值隨之增大，在液壓缸行程不變的情況下，升降平臺(tái)升降行程會(huì)減??；反之，則會(huì)使液壓缸行程受力增大。 其中， S—— 液壓缸的實(shí)際行程， T—— 機(jī)架長(zhǎng)度（ A 點(diǎn)到 G 點(diǎn)的距離）。 如圖： 圖 38 液壓缸布置在右側(cè) 這里仍用瞬時(shí)速度中心法來(lái)求解活塞運(yùn)動(dòng)速度。為了使舉升機(jī)使用范圍廣泛，載荷更具有代表性，本設(shè)計(jì)首先建立了一個(gè)轎車(chē)模型，它的有關(guān)參數(shù)是：車(chē)自重 , 寬 ,高 ,軸距 。對(duì)其設(shè)計(jì)的成功與否關(guān)系到整個(gè)設(shè)計(jì)工作的成敗，選材 45 號(hào)鋼，熱軋鋼板。 由此式可 以看出彎矩對(duì)工作應(yīng)力 ? 的影響較軸向力要顯著的多，所以在計(jì)算時(shí)應(yīng)以最大彎矩為主要計(jì)算對(duì)象。 剪叉式液壓升降臺(tái)仿真結(jié)束。它好比一個(gè)燈塔，為我們指明了遠(yuǎn)行的航向；好比一顆啟明星，為我們指明了前進(jìn)的道路。作用于橫軸上的力P 是均勻分布的，分布距離為 60mm，故集度為： 6113680 1 .8 9 1 0 /0 .0 6q N m? ? ?，截面 O 上的最大彎矩為 0 .0 30 .8 0 .0 3 5 4 0 2 .42AM R q N m? ? ? ? ? ?，截面 C 和 D 上的剪力 56840AQ R N?? （這里沒(méi)有考慮剪力與彎矩的正負(fù)）。經(jīng)計(jì)算當(dāng) 5?? 時(shí)， cR 有最大值，即擁有最大彎矩，同樣此時(shí)也擁有最大的軸向力。需要說(shuō)明的是臺(tái)板并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的鋼板，而是在下面有滑道，因?yàn)樯蹬_(tái)叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，使升降臺(tái)完成舉升和回落動(dòng)作。綜合以上考慮，可以初步設(shè)想采用液壓缸布置在左側(cè)的方案。根據(jù)文獻(xiàn)《甘肅大學(xué)學(xué)報(bào)》的有關(guān)液壓缸驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析一章，得知在這種布置方式的情況下，如圖： 圖 37 液壓缸布置在左側(cè) 液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度與臺(tái)面升降速度的關(guān)系式為 22 2 c o s 2 s in ( )2 c o s ya l a lvvl ? ? ? ??? ? ? ?? （ 1） 活塞推力與臺(tái)面荷重的關(guān)系式為 2 c o ss in ( ) s in ( )lPWal ?? ? ? ?? ? ? ? （ 2） 式中， 1 1 1s in , ta n [ ta n ] , s in ( s in 2 )2h l a al l a d? ? ? ? ?? ? ??? ? ?? 。升降太機(jī)構(gòu)尺寸：升降臺(tái)面最低高度 0H =281mm。由圖 3 可知： 1111112,s i n( ) s i n( ) ,s i n( )c osc os ,s i n( )FFBBVlV V lVLVLlVLVVl?? ? ? ? ?????????? ? ? ??????? 21cossin ( )V LVl ???? ? 。 圖 c 中的液壓缸缸體尾部與機(jī)架鉸接于 G 處，活塞桿頭部與支撐桿 AB 鉸接于 F處。 齒條升降平臺(tái)的特點(diǎn) 部件小巧、耐久性強(qiáng)而且不出現(xiàn)故障，只要定期注入潤(rùn)滑油就不需要保養(yǎng)。 湖北 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 第二章 各式升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 剪式升降機(jī)構(gòu) 湖北 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 剪式升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及性能 氣液動(dòng)剪叉式升降平臺(tái)具有制造容易、價(jià)格低廉、堅(jiān)實(shí)耐用、便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn)。裝配仿真作為虛擬設(shè)計(jì)制造的關(guān)鍵技術(shù)之一，具有廣闊的應(yīng)用前景。 關(guān)鍵詞 ：升降機(jī)構(gòu)； 裝配仿真；裝配模型； Pro_ENGINEER 運(yùn)動(dòng)仿真 II ABSTRACT During the course of design and manufacture of mechanic product, Assembly is a very important process. Assembly in the traditional machine design is iterative after the physical models are made. It make the assembly process the bottle neck of the develop rate of new products. Based on the software of Pro/ENGINEER, the thesis studies the technology about assembly, the main works as follows: (1) The theories and technologies of assembly simulate are analyzed in this thesis. Include basic theory of assembly model set up, layout of assembly sequence, layout of aseembly path, collision detecting, part library etc. (2) Lodged the method of marking out assembly sequence in assembly skeleton, to implement the simulation of assembly, then set the condition of collision and the degree of simulation, to detect the collision of the assembly model. Introduced the idea of assembly model setting up, path layout and collision detection. (3)Use the theory of part family and family table based information to set up and manage part library, achieve the part replace during the assembly. (4)Integrate with the subject of The Design of The Hydraulic cylinder Used for Tridimensional Carport, use the method of TOPDOWN design ,finish the conceptual design of the cylinder first, then set up the hierarchical model of the cylinder, finish the particular design of every part. Based on the module of Pro/E, use program to implement assembly simulation and collision detection. Use layout module to achieve TOPDOWN design first, then set up assembly model, layout assembly sequence and assembly path. Use program to implement the assembly simulation and collisio