【正文】 了便于維修人員在升降臺底部維修，不僅要在升降高度方面要加以合理化，還要留有維修人員站立維修的位置。 液壓缸布置在剪叉機構的右側，使得液壓缸的活塞推力減小，這就可以選用直徑較小 的液壓缸，有利于液壓缸在剪叉機構中的布置；帶來的問題是液壓缸的有效行程較長，如果臺面升程范圍不大，液壓缸行程的增加也是有限的。 綜上所述，氣液動雙鉸接剪叉式結構液壓升降平臺整體尺寸較小，結構簡單、緊湊，節(jié)省投資；可獲得缸體二倍以上的升降形成；非常適合于空間尺寸小、升降行程大的場合，是一種值得推薦使用的升降機構。而且在整個機構中 AB 支撐桿是主要受力桿件，承受有最大的彎矩，所以應重點對其進行強度校核。因此，在工程實際中逐漸得到廣泛的應用。在設計氣液動剪叉式升降平臺的過程中，一般我們會考慮如下三種設計方案，如簡圖 21 所示： 圖 31 結構簡圖 圖中表示氣液動剪叉式升降平臺的三種結構形式。本設計就重點對雙鉸接剪叉式結構形式加以分析、論述。例如，一旦工程詳圖有改變， NC（數(shù)控）工具路徑也會自動更新；組裝工程圖如有任何變動，也完全同樣反應在整個三維模型上。要實現(xiàn)這一目標，就要求人們將制造技術與飛速發(fā)展著的系統(tǒng)科學、計算機科學、虛擬現(xiàn)實、人工智能等有機融合，形成全新概念的具有信息化、自動化、智能化、敏捷化等特點的虛擬設計制造技術。傳統(tǒng)的機械設計是在制造出物理樣機之后再進行反復的試裝配，這使得裝配成了限制新產(chǎn)品研發(fā)速度的瓶徑。 研究目的和意義 隨著經(jīng)濟的發(fā)展，產(chǎn)品的供求雙方都發(fā)生了很大的變化。 2． 單一數(shù)據(jù)庫 Pro/Engineer 是建立在統(tǒng)一 基層上的數(shù)據(jù)庫上，不象一些傳統(tǒng)的 CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個數(shù)據(jù)庫上。 雙鉸接剪叉式結構避免了上述缺點。氣液動剪叉式升降平臺具有制造容易、價格低廉、堅實耐用、便于維修保養(yǎng)等特點。所以實際也很少采用。在確定整體結構值隨之減?。划?? 、 ? 減小時， P/Q 值隨之增大，在液壓缸行程不變的情況下，升降平臺升降行程會減??；反之，則會使液壓缸行程受力增大。 其中， S—— 液壓缸的實際行程， T—— 機架長度（ A 點到 G 點的距離）。 如圖： 圖 38 液壓缸布置在右側 這里仍用瞬時速度中心法來求解活塞運動速度。為了使舉升機使用范圍廣泛，載荷更具有代表性，本設計首先建立了一個轎車模型，它的有關參數(shù)是：車自重 , 寬 ,高 ,軸距 。對其設計的成功與否關系到整個設計工作的成敗，選材 45 號鋼，熱軋鋼板。 由此式可 以看出彎矩對工作應力 ? 的影響較軸向力要顯著的多，所以在計算時應以最大彎矩為主要計算對象。 剪叉式液壓升降臺仿真結束。它好比一個燈塔，為我們指明了遠行的航向；好比一顆啟明星，為我們指明了前進的道路。作用于橫軸上的力P 是均勻分布的，分布距離為 60mm，故集度為： 6113680 1 .8 9 1 0 /0 .0 6q N m? ? ?，截面 O 上的最大彎矩為 0 .0 30 .8 0 .0 3 5 4 0 2 .42AM R q N m? ? ? ? ? ?，截面 C 和 D 上的剪力 56840AQ R N?? （這里沒有考慮剪力與彎矩的正負）。經(jīng)計算當 5?? 時， cR 有最大值，即擁有最大彎矩，同樣此時也擁有最大的軸向力。需要說明的是臺板并不是一個簡單的鋼板，而是在下面有滑道，因為升降臺叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來回滑動，使升降臺完成舉升和回落動作。綜合以上考慮，可以初步設想采用液壓缸布置在左側的方案。根據(jù)文獻《甘肅大學學報》的有關液壓缸驅動剪叉機構的運動學及動力學分析一章，得知在這種布置方式的情況下，如圖： 圖 37 液壓缸布置在左側 液壓缸活塞運動速度與臺面升降速度的關系式為 22 2 c o s 2 s in ( )2 c o s ya l a lvvl ? ? ? ??? ? ? ?? （ 1） 活塞推力與臺面荷重的關系式為 2 c o ss in ( ) s in ( )lPWal ?? ? ? ?? ? ? ? （ 2） 式中， 1 1 1s in , ta n [ ta n ] , s in ( s in 2 )2h l a al l a d? ? ? ? ?? ? ??? ? ?? 。升降太機構尺寸：升降臺面最低高度 0H =281mm。由圖 3 可知： 1111112,s i n( ) s i n( ) ,s i n( )c osc os ,s i n( )FFBBVlV V lVLVLlVLVVl?? ? ? ? ?????????? ? ? ??????? 21cossin ( )V LVl ???? ? 。 圖 c 中的液壓缸缸體尾部與機架鉸接于 G 處，活塞桿頭部與支撐桿 AB 鉸接于 F處。 齒條升降平臺的特點 部件小巧、耐久性強而且不出現(xiàn)故障，只要定期注入潤滑油就不需要保養(yǎng)。 湖北 理工學院畢業(yè)設計（論文） 3 第二章 各式升降機構結構及特點 剪式升降機構 湖北 理工學院畢業(yè)設計（論文） 4 剪式升降機構結構及性能 氣液動剪叉式升降平臺具有制造容易、價格低廉、堅實耐用、便于維修保養(yǎng)等特點。裝配仿真作為虛擬設計制造的關鍵技術之一，具有廣闊的應用前景。 關鍵詞 ：升降機構； 裝配仿真；裝配模型； Pro_ENGINEER 運動仿真 II ABSTRACT During the course of design and manufacture of mechanic product, Assembly is a very important process. Assembly in the traditional machine design is iterative after the physical models are made. It make the assembly process the bottle neck of the develop rate of new products. Based on the software of Pro/ENGINEER, the thesis studies the technology about assembly, the main works as follows: (1) The theories and technologies of assembly simulate are analyzed in this thesis. Include basic theory of assembly model set up, layout of assembly sequence, layout of aseembly path, collision detecting, part library etc. (2) Lodged the method of marking out assembly sequence in assembly skeleton, to implement the simulation of assembly, then set the condition of collision and the degree of simulation, to detect the collision of the assembly model. Introduced the idea of assembly model setting up, path layout and collision detection. (3)Use the theory of part family and family table based information to set up and manage part library, achieve the part replace during the assembly. (4)Integrate with the subject of The Design of The Hydraulic cylinder Used for Tridimensional Carport, use the method of TOPDOWN design ,finish the conceptual design of the cylinder first, then set up the hierarchical model of the cylinder, finish the particular design of every part. Based on the module of Pro/E, use program to implement assembly simulation and collision detection. Use layout module to achieve TOPDOWN design first, then set up assembly model, layout assembly sequence and assembly path. Use program to implement the assembly simulation and collisio