【正文】 1 / 2[ ( ) ] 。升降太機(jī)構(gòu)尺寸：升降臺面最低高度 0H =281mm。采用單作用柱塞缸時(shí)考慮到在空載荷時(shí)，上平板的自重應(yīng)能克服液壓缸活塞與缸體間的密封阻力。在滿足升降行程及整體結(jié)構(gòu)尺寸的前提下，選取較高的 ? 、 ? 初始值。通過分析機(jī)構(gòu)受力情況并進(jìn)行計(jì)算（過程省略）得出： 升降平臺上升時(shí) c o s c o s s in c o s ta n[ ta n ( ) ( ) ]s in ( ) 2 2 2 c o s s in c o sQ L f L b fb bP b fblf? ? ? ? ??? ? ? ? ???? ? ? ? ? ???（ 6） 升降平臺下降時(shí) c o s c o s s in c o s ta n[ ta n ( ) ( ) ]s in ( ) 2 2 2 c o s s in c o sQ L f L b fb bP b fb? ? ? ? ??? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? （ 6）、（ 7）式中， P—— 液壓缸作用于活塞桿的推力； Q—— 升降平臺所承受的重力載荷； f—— 滾動摩擦系數(shù)； b—— 載荷 Q 的作用線到上平板左鉸支點(diǎn) M 的水平距離 。由圖 3 可知： 1111112,s i n( ) s i n( ) ,s i n( )c osc os ,s i n( )FFBBVlV V lVLVLlVLVVl?? ? ? ? ?????????? ? ? ??????? 21cossin ( )V LVl ???? ? 。2T C lTC? ??? （ 2） 上式中： H—— 任意位置時(shí)升降平臺的高度； C—— 任意位置時(shí)鉸接點(diǎn) F 到液壓鉸接點(diǎn) G 的距離； L—— 支撐桿的長度； —— 支撐桿固定鉸支點(diǎn) A 到鉸接點(diǎn) F 的距離； T—— 機(jī)架長度（ A 到 G 點(diǎn)的距離）； —— 活塞桿與水平線的 夾角。結(jié)構(gòu)比較合理，平臺的升降行程可以達(dá)到液壓缸行程的二倍以上。 水平固定剪叉式機(jī)構(gòu)，通過分析計(jì)算可知，平臺的升降行程大于液壓缸的行程，湖北 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 在應(yīng)用過程中可以實(shí)現(xiàn)快速控制升降的目的，但不足之處是活塞桿受到橫向力的作用，影響密封件的使用壽命。 圖 c 中的液壓缸缸體尾部與機(jī)架鉸接于 G 處，活塞桿頭部與支撐桿 AB 鉸接于 F處。 圖 a 中的驅(qū)動液壓缸的下不固定在機(jī)架上，上部的活塞桿以球頭與上平板球窩接觸。本設(shè)計(jì)中主要側(cè)重于小型家用液壓式的升降平臺。適用于生產(chǎn)線組裝工程或物流等一般產(chǎn)業(yè)機(jī)器裝備設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)不同的組合方法用于其它用途。 齒條升降平臺的特點(diǎn) 部件小巧、耐久性強(qiáng)而且不出現(xiàn)故障，只要定期注入潤滑油就不需要保養(yǎng)。 齒條升降機(jī)構(gòu) 湖北 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 湖北 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 湖北 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 齒條升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及性能 齒輪齒條和滾輪齒條組成的齒輪箱和鏈接齒輪軸相組合的結(jié)構(gòu)，是向上 /向下操作時(shí) 維持上部和下部平臺同步的機(jī)構(gòu)。因此，在工程實(shí)際中逐漸得到廣泛的應(yīng)用。而且活塞桿所承受的載荷力要比實(shí)際平臺上的載荷力要大的多。 湖北 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 第二章 各式升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 剪式升降機(jī)構(gòu) 湖北 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 剪式升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及性能 氣液動剪叉式升降平臺具有制造容易、價(jià)格低廉、堅(jiān)實(shí)耐用、便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn)。 Pro/Engineer 是軟件包，并非模塊，它是該系統(tǒng)的基本部分，其中功能包括參數(shù)化功能定義、實(shí)體零件及組裝造型，三維上色實(shí)體或線框造型棚完整工程圖產(chǎn)生及不同視圖（三維造型還可移動，放大或縮小和旋轉(zhuǎn)）。換言之，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程的任何一處發(fā)生改動，亦可以前后反應(yīng)在整個(gè)設(shè)計(jì)過程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。 湖北 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 1． 參數(shù)化設(shè)計(jì)和特征功能 Pro/Engineer 是采用參數(shù)化設(shè)計(jì)的、基于特征的實(shí)體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計(jì)人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。裝配仿真作為虛擬設(shè)計(jì)制造的關(guān)鍵技術(shù)之一，具有廣闊的應(yīng)用前景。設(shè)計(jì)成本雖然只占產(chǎn)品開發(fā)總成本的 5%，卻決定了產(chǎn)品總成本的 7080%。這就要求制造企業(yè)需要以最短的產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間、最優(yōu)的產(chǎn)品質(zhì)量、最低的成本和價(jià)位、最優(yōu)的服務(wù)、快 速的市場適應(yīng)性來贏得市場，即依靠產(chǎn)品強(qiáng)化企業(yè)的競爭力。傳統(tǒng)的升降 機(jī)裝配和運(yùn)動分析是在制造出成品后進(jìn)行反復(fù)的裝配和實(shí)驗(yàn)，這樣既浪費(fèi)資源同時(shí)耽誤研發(fā)的進(jìn)度。 關(guān)鍵詞 ：升降機(jī)構(gòu)； 裝配仿真；裝配模型； Pro_ENGINEER 運(yùn)動仿真 II ABSTRACT During the course of design and manufacture of mechanic product, Assembly is a very important process. Assembly in the traditional machine design is iterative after the physical models are made. It make the assembly process the bottle neck of the develop rate of new products. Based on the software of Pro/ENGINEER, the thesis studies the technology about assembly, the main works as follows: (1) The theories and technologies of assembly simulate are analyzed in this thesis. Include basic theory of assembly model set up, layout of assembly sequence, layout of aseembly path, collision detecting, part library etc. (2) Lodged the method of marking out assembly sequence in assembly skeleton, to implement the simulation of assembly, then set the condition of collision and the degree of simulation, to detect the collision of the assembly model. Introduced the idea of assembly model setting up, path layout and collision detection. (3)Use the theory of part family and family table based information to set up and manage part library, achieve the part replace during the assembly. (4)Integrate with the subject of The Design of The Hydraulic cylinder Used for Tridimensional Carport, use the method of TOPDOWN design ,finish the conceptual design of the cylinder first, then set up the hierarchical model of the cylinder, finish the particular design of every part. Based on the module of Pro/E, use program to implement assembly simulation and collision detection. Use layout module to achieve TOPDOWN design first, then set up assembly model, layout assembly sequence and assembly path. Use program to implement the assembly simulation and collision detection of the hydraulic cylinder. Key words: Lifting mechanism。介紹了裝配建模、路徑規(guī)劃和干涉檢查的思路。 I 摘 要 在機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造過程中，零部件的裝配是極為重要的一步。 （ 2）提出了在骨架模型中規(guī)劃裝配序列和裝配的路徑，然后在 Pro/Program的 relation 下設(shè)定干涉條件和仿真程度，對裝配模型 進(jìn)行干涉檢查，實(shí)現(xiàn)裝配過程仿真的方法。規(guī)劃了裝配序列和裝配路徑，在 Pro