【正文】 /E 的原有功能模塊下通過(guò)程序開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了裝配仿真和干涉檢查的過(guò)程。 Pro_ENGINEER Motion Simulation III 目 錄 第一章 緒 論 .............................................................................................. 1 課題來(lái)源 ...................................................................................................... 1 研 究目的和意義 .......................................................................................... 1 國(guó)內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢(shì) ...................................................................... 1 第二章 各式升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) ..................................................................... 3 剪式升降機(jī)構(gòu) .............................................................................................. 3 剪式升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及性能 ................................................................... 4 渦輪絲桿式升降機(jī)構(gòu) .................................................................................. 5 渦輪絲桿式升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及性能 ....................................................... 6 齒條升降機(jī)構(gòu) .............................................................................................. 6 齒條升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及性能 ................................................................... 9 齒條升降平臺(tái)的特點(diǎn) ........................................................................... 9 第三章 剪叉式升降臺(tái)的應(yīng)用及其受力分析 ................................................... 10 剪叉式升降平臺(tái)的三種結(jié)構(gòu)形式 ............................................................ 10 雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)計(jì)算 ....................................... 11 雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 ....................................... 13 剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 ........................................... 14 針對(duì)性比較小實(shí)例： ............................................................................... 14 升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)中兩種液壓缸布置方式的比較 ........................................ 16 問(wèn)題的提出： ..................................................................................... 17 兩種布置方式的分析和比較： ......................................................... 18 實(shí)例計(jì)算 ............................................................................................. 19 第四章 臺(tái)板與叉桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 ....................................................................... 24 確定叉桿的結(jié)構(gòu)材料及尺寸 .................................................................... 24 對(duì)支撐叉桿進(jìn)行受力分析 ................................................................. 24 計(jì)算其最大彎矩及軸向力： ............................................................. 25 IV 橫軸的選取 ................................................................................................ 28 第五章 液壓式剪叉升降機(jī)構(gòu)的仿真 ............................................................. 30 制作機(jī)構(gòu)仿真 ............................................................................................ 31 添加伺服電機(jī) ..................................................................................... 32 進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析 ..................................................................................... 33 總 結(jié) .................................................................................................................. 37 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................. 38 湖北 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第一章 緒 論 課題來(lái)源 在升降機(jī)的設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中，零件的裝配和運(yùn)動(dòng)分析是極其重要的一步。就消費(fèi)者而言，其消費(fèi)需求日益主體化、個(gè)性化、多元化，而且不同程度地體現(xiàn)出短時(shí)性；而對(duì)于制造商來(lái)說(shuō)，隨著區(qū)域性、國(guó)際性市場(chǎng)壁壘的淡化，他們面對(duì)著的是全球市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)。設(shè)計(jì)階段決定了升降機(jī)如何加工、如何裝配，甚至決定了升降機(jī)將來(lái)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的地位。一般要反復(fù)修改，進(jìn)行多次試裝配，致使升降機(jī)的開(kāi)發(fā)周期延長(zhǎng)，研發(fā)成本增加，因而升降機(jī)的設(shè)計(jì)極有可能成為限制新產(chǎn)品研發(fā)速度的瓶頸。 國(guó)內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢(shì) Pro/Engineer 是一套由設(shè)計(jì)至生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化軟件，是新一代產(chǎn)品造型系統(tǒng)，是一個(gè)參數(shù)化、基于特征的實(shí)體造型系統(tǒng)，并且具有單一數(shù)據(jù)庫(kù)功能。所謂單一數(shù)據(jù)庫(kù)，就是工程中的資料全部來(lái)自一個(gè)庫(kù)，使得每一個(gè)獨(dú)立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個(gè)部門(mén)的。這一優(yōu)點(diǎn)使得設(shè)計(jì)更優(yōu)化，成品質(zhì)量更高，產(chǎn)品能更好地推向市場(chǎng) ，價(jià)格也更便宜。這種功能使得修改更為方便和可令設(shè)計(jì)優(yōu)化更趨完美。 水平固定剪叉式機(jī)構(gòu)，通過(guò)分析計(jì)算可知，平臺(tái)的升降行程大于液壓缸的行程，在應(yīng)用過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)快速控制升降的目的，但不足之處是活塞桿受到橫向力的作用，影響密封件的使用壽命。結(jié)構(gòu)比較合理，平臺(tái)的升降行程可以達(dá)到液壓缸行程的二倍以上。該機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)任意位置撤銷動(dòng)力自鎖， “安全可靠 ”和 “小動(dòng)力大推力 ”是它的主要特征。與直線導(dǎo)軌，滑動(dòng) 軸承，直線軸承不同，它的導(dǎo)軌以單元形式組成，固容易維修，部件的規(guī)格化也使部件更換迅速。齒輪齒條結(jié)構(gòu)支撐完美同步，環(huán)境惡劣也 可保持同步。在民航、交通運(yùn)輸、冶金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應(yīng)用。圖中的三種結(jié)構(gòu)形式的不同之處在于驅(qū)動(dòng)件液壓缸的安裝位置不同。液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿控制平臺(tái)鉛直升降。 直立固定剪叉式結(jié)構(gòu)，液壓缸的行程等于平臺(tái)的升降行程，整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大，且球鉸鏈加工負(fù)載，在實(shí)際種應(yīng)用較少。 雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點(diǎn)。 雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)計(jì)算 由圖 32 可知 圖 32 位置參數(shù)示意圖 2 1 / 2s in (1 c o s ) ,C L C LH ll????? （ 1） 2 2 2()c o s 。 雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算： 圖 33 運(yùn)動(dòng)參數(shù)示意圖