【正文】 ............................................................................. 4 （二） PLC 簡介 .......................................................................................................................... 5 組成 ............................................................................................................................. 5 的特點(diǎn) ......................................................................................................................... 6 3. PLC 的主要功能 ................................................................................................................. 6 4. PLC 的經(jīng)濟(jì)性分析 .............................................................................................................. 7 的應(yīng)用領(lǐng)域及 發(fā)展?fàn)顩r ................................................................................................ 7 （三）組態(tài)王簡介 ........................................................................................................................ 8 ................................................................................................................... 8 ................................................................................................................... 8 （四）機(jī)械手系統(tǒng)介紹 .............................................................................................................. 10 ........................................................................................................................ 11 ......................................................................................................... 12 ......................................................................................................... 17 4．接近開關(guān)和限位開關(guān) ....................................................................................................... 18 ........................................................................................................................... 19 三、 應(yīng)用 PLC設(shè)計(jì)機(jī)械手的步驟 .......................................................... 20 （一） 工藝控制和設(shè)計(jì)要求 ..................................................................................................... 20 ................................................................................................................. 20 ........................................................................................................................... 21 （二） PLC 程序設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 22 1. I/O 點(diǎn)數(shù)的確定及 PLC 類型的選擇 ................................................................................... 22 2. PLC 的 I/O 分配 ................................................................................................................ 22 ...................................................................................................... 23 **大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 程序的設(shè)計(jì) ................................................................................................................ 25 四、 PLC 機(jī)械手的程序調(diào)試 .................................................................. 31 （一） PLC 控制的安裝與布線 ................................................................................................... 31 ........................................................................................................................... 31 ........................................................................................................................... 31 .................................................................................................................................. 32 （二）機(jī)械手控制系統(tǒng)的外部接線圖 ......................................................................................... 32 五、應(yīng)用組態(tài)王對機(jī)械手監(jiān)控過程 .......................................................... 34 （一）畫面繪制 ......................................................................................................................... 34 （二）數(shù)據(jù)變量的設(shè)置 .............................................................................................................. 35 （三）組態(tài)王與 PLC 的通訊設(shè)置 .............................................................................................. 35 （四）實(shí)際監(jiān)控 ......................................................................................................................... 36 六、小結(jié) ........................................................................................... 37 （一）設(shè)計(jì)和調(diào)試過程遇到的問題及解決方法 ........................................................................... 37 .................................................................................................................... 37 選型的問題 ................................................................................................................ 37 .................................................................................................................... 37 ........................................................................................................................... 38 M8029 的使用 .......................................................................................... 38 ............................................................................................................. 38 （二）心得體會 ......................................................................................................................... 39 七、致謝 ........................................................................................... 40 參考文獻(xiàn) ........................................................................................... 41 **大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 一 、 緒論 （ 一 ） 課題研究目的及意義 機(jī)械手是工業(yè)自動化領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是 1962 年美國 AMF 公司推出的 “VERSTRAN” 和 UNIMATION 公司推出的“UNIMATE” 。 PLC 自問世以來，經(jīng)過 20 多年的發(fā)展，在美國、歐洲、日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國家已成為重要產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前， PLC 在國際市場上已成為最受歡迎的工業(yè)控制暢銷產(chǎn)品，用 PLC 設(shè)計(jì)自動控制系統(tǒng)已成為世界潮流。各部分通過總線 (電源總線、控制總線、地址總線、數(shù)據(jù)總線 )連接而成。 數(shù)據(jù)采集、