【正文】 ，即此時商品出貨，錢包變?yōu)橹皇?1元，可選商品燈不在亮起，如圖 和圖 。在通信端口下拉條中選擇“ COM7”，“設(shè)備地址”輸入框內(nèi)鍵入 2。 IF ==1 THEN 商品 1 電機 =商品 1 電機 +1； IF 商品 1 電機 ==5 THEN =1。 ELSE =0。 ENDIF IF ==1 THEN 進紙幣電機 =進紙幣電機 +1； IF 進紙幣電機 ==4 THEN =1。 [20]然后對這兩個進行動畫設(shè)置。 進紙幣圖塊的設(shè)置，先選擇尺寸旋轉(zhuǎn)移動中的水平，然后在進行一個設(shè)置，如圖 。整體的一個界面設(shè)計圖如下。在夯實基礎(chǔ)知識的同時還要多花時間在課外的只是拓展與只是閱讀上，只有不斷掌握新的知識才不會被當(dāng)今的社會所淘汰。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。A（萬kWh）shg1Pshg1PshfPb b39。 圖 退幣完成組態(tài)圖結(jié) 論 通過本次畢業(yè)設(shè)計使得我懂得了自動售貨機的發(fā)展現(xiàn)狀和自動售貨機的PLC 設(shè)計過程，同時掌握了自動售貨機的基本工作原理，對自動售貨機的發(fā)展也有了一定的了解。 圖 可見性定義 硬幣的進幣和退幣的燈的一個設(shè)置，雙擊彈出動畫連接，選擇顏色相關(guān)動畫的閃爍，如圖 。雙擊進行設(shè)置，如圖 。 ELSE =0。 ELSE =0。 ELSE =0。 圖 窗口屬性 全部保持默認(rèn)值，點擊“確定”按扭，建立了一個新的窗口。 圖 點類型 4）選擇“區(qū)域? 00”及“模擬 I/O 點”點類型，然后單擊“繼續(xù)”按鈕，進入點定義對 話框，如圖 所示。 圖 錢包累加 說明在 PLC 梯形圖中錢包的累加程序是沒有錯誤的。 圖 幣值比較梯形圖 選擇商品程序的設(shè)計 當(dāng)幣值達到向?qū)?yīng)的可選商品時，進行商品的選擇，按下所對應(yīng)的的選擇商品按鈕，即可出貨。只要指示燈的顯示穩(wěn)定并顯示完整，使用時間和使用周期長即可。 圖 第 1 個 EM223 接線圖 如圖 所示是第 2 個拓展模塊 EM223。如圖 所示。 而對 于行程開關(guān)的選擇，選擇了 JLXK1系列行程開關(guān)， 它適用于交流 50Hz、電壓 380V 或直流電壓 220V 控制電路中。 紙幣識別器是把正常 的鈔票在各傳感器收到的信號進行統(tǒng)計取樣、識別、并寄存起來，作為檢測的依據(jù)。 系統(tǒng)的總體方案 自動售貨機是可完成無人自動售貨的商業(yè)自動化設(shè)備，它不受任何場地限制，方便快捷，在我國也 越來越普及。如果投入的金額達到購買物品的數(shù)值即發(fā)出售貨信號，并找出余錢。 附錄三 PLC 組態(tài)聯(lián)機程序 ....................................................... 錯誤 !未定義書簽。 programming。現(xiàn)代自動售貨機的種類、結(jié)構(gòu)和功能依出售的物品而異，主要有 食品 、 飲料 、 香煙 、 郵票 、 車票 、 日用品 等自動售貨機 。 1) 此自動售貨機可以投入 1 元、 5 元、 10 元紙幣以及 1 元硬幣； 2) 共有 8 件商品供顧客選擇； 3) 商品的價位分別為 3 元、 5 元和 8 元； 4) 有商品時則貨物燈亮，無商品時則不亮； 5) 當(dāng)投入人民幣的總值等于或超過物品價值時，對應(yīng)的物品指示燈亮綠燈； 6) 當(dāng)物品對應(yīng)的指示燈亮綠燈時，按下相應(yīng)的按鍵，相應(yīng)的物品排出； 7) 找零時將會退 1 元硬幣。 3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計 紙幣進幣機構(gòu)的設(shè)計 圖 紙幣進幣機構(gòu)圖 如圖 所示，當(dāng)紙幣真假感應(yīng)器感應(yīng)到紙幣的時候，感應(yīng)器做出真假判斷，當(dāng)紙幣為真時，電機正 轉(zhuǎn)，電機帶動上下兩條的運輸皮帶，通過摩擦力把紙幣運輸?shù)絻﹀X室里進行儲存；當(dāng)紙幣為假時，電機反轉(zhuǎn)，把紙幣推送出去。電機帶動貨物的旋轉(zhuǎn)擋板運動，當(dāng)擋板碰到行程開關(guān)的時候，即停止旋轉(zhuǎn)。在 I/O輸出口中的數(shù)碼顯示管 CD4511 需要占用 8 個輸出口， 8 件商品的有無指示燈需要占用 8 個輸出口， 8 件商品的可買指示燈需要占用 8 個輸出口，在 8 件商品出貨的過程中也需要 8個線圈來進行商品的輸出控制，所以也需要占用 8個輸出口，在進紙幣電機的正反轉(zhuǎn)和進硬幣電機正反轉(zhuǎn)上共需要 4 個輸出口，最后在退硬幣電機上需要一個線圈進行控制即可。根據(jù) I/O 的輸入輸出口，選用了 CPU226，如圖 所示。 CD4511 顯示穩(wěn)定，使用壽命長。梯形圖如圖 。 圖 有無商品燈亮 接下來，要檢測的是錢包的正確性，對于錢包的正確性的檢查，首先要在狀態(tài)表里進行一個設(shè)置，如圖 。 [19] 創(chuàng)建點 1） Draw 導(dǎo)航器中雙擊“實時數(shù)據(jù)庫”項使其展開，在展開項目中雙擊“數(shù)據(jù)庫組態(tài)”啟動組態(tài)程序 DbManger（如果您沒有看到導(dǎo)航器窗口，請激活 Draw 菜單命令“查看 /導(dǎo)航器”），如圖 所示。 圖 數(shù)據(jù)連接 b. 點擊參數(shù)“ PV”，在“連接 I/O 設(shè)備”的“設(shè)備”下拉框中選擇設(shè)備“ PLC200”。 ENDIF ELSE 商品 3 電機 =0。 ENDIF ELSE 商品 7 電機 =0。 ENDIF ELSE 進真硬幣電機 =0。在此就不做一一介紹了。 圖 顯示管 畫出進硬幣的旋轉(zhuǎn)擋板，對一個進硬幣的旋轉(zhuǎn)擋板進 行一個設(shè)置，雙擊彈出動畫連接，選擇尺寸旋轉(zhuǎn)移動中的旋轉(zhuǎn)，進行設(shè)置，如圖 。 圖 全部商品有售組態(tài)圖 圖 是已進 1 元硬幣， 1 元紙幣， 5 元紙幣， 10 元紙幣，共 17 元人民幣的組態(tài)聯(lián)機圖片。 此設(shè)計由于我們的學(xué)業(yè)不精和時間等客觀問題，未能使設(shè)計達到完善，有很多缺點和錯誤，希望老師能提出改進意見，謝謝老師對我們的辛勤 栽培。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。在我們不懂不明白的時候，饒老師總是能夠耐心的給我們講解，讓我們盡可能多盡 可能快的掌握知識的精髓。當(dāng)有商品出貨時，余額也會隨著變化減少。 圖 水平 /垂直移動 圖 可見性定義 進幣和退幣閃爍燈的一個設(shè)置，雙擊彈出動畫 連接框顏色相關(guān)動作中的閃爍，進幣閃爍如圖 。如圖 所示。 IF 退紙幣電機 ==4 THEN =1。 IF 商品 6 電機 ==5 THEN =1。 IF 商品 2 電機 ==5 THEN =1。如圖 所示。點退幣按鈕（ ），退幣行程開關(guān)（ ），錢包數(shù)量變成 0，即完成的退幣工作。 圖 退幣程序梯形圖 PLC 程序仿真 程序編寫好后無法驗證程序的正誤，編程能力很難提高，而仿真時解決這一問題的理想方法。退幣完成后，此次的自動售貨機售貨即完成。在此選用 TLQ5MC1/TLQM5B1TLQ5MC1 為 NPN型， TLQM5B1 為 PNP 型。 [11]熔斷器的型號選擇 RT1600。 而對于行程開關(guān)的選擇， 選擇了 JLXK1系列行程開關(guān)適用于交流 50Hz、電壓至380V 或直流電壓至 220V 控制電路中。材質(zhì)不同所引起的頻率變化幅度和方向也不同，對某種硬幣硬幣的變化特征進行記錄后，就成為使用中識別該種硬幣的依據(jù)。大體運行如圖 所示。為防止地球暖化，自動售貨機的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動售貨機成為該行業(yè)的主流。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應(yīng)運而生了。 畢業(yè)設(shè)計說明書 題 目 :基于 PLC 和組態(tài)的自動售貨機系統(tǒng) 學(xué)院 (直屬系 ): 機械工程與自動化學(xué)院 年級專業(yè) : 09級機械電子工程 姓 名 : 學(xué) 號 : 332021010607139 指 導(dǎo) 教 師 : 完 成 時 間 : 2021 年 5 月 30 日 摘 要 本設(shè)計主要應(yīng)用了大學(xué)期間所學(xué)習(xí)的 CAD、 PLC、力控組態(tài) 等知識，完成對自動售貨機系統(tǒng) 的 控制和監(jiān)控 模擬 。 【 2】 從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型 社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。例如實行聯(lián)機方 式，通過電話線路將自動售貨機內(nèi)的庫存信息及時地傳送各營業(yè)點的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補充以及商品選定的順利進行。的旋轉(zhuǎn)，貨物由于卡在一個擋片處，即擋片旋轉(zhuǎn)時即可帶動商品出貨，實現(xiàn)商品的送貨部分。材質(zhì)是用電磁的方式測的，使用空心線圈或磁芯線圈，線圈組數(shù)少的一組，多的常見是六組，工作狀態(tài)下，線圈及其外圍電路會以一個特殊的頻率震蕩，當(dāng)硬幣以垂直或平行于線圈平面方式穿過時，會引起振蕩頻率的變化。在此設(shè)計中，要對電機進行一個選型，因此需要的是一個小功率電機所以選擇 Y80M14 即可， Y80M14 的參數(shù)為額定功率， 額定電流 ，轉(zhuǎn)速 1390r/min，效率 ％，功 率因數(shù) ，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩的 倍， 堵轉(zhuǎn)電流 /額定電流的 倍，最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩的 倍，振動速度為 ,重量為 17KG。若電路正確地安置了熔斷器，那么，熔斷器就會在電流異常升高到一定的高度時，自身熔斷并切斷電流，從 而起到保護電路安全運行的作用。 [14]接近快關(guān)主要是利用位移傳感器對接近物體的敏感特性達到控制開關(guān)通或斷的目的，從而來感知有無物體的存在與進入，而在商品的有無上恰好適用。 [16]購買者選擇退幣按鈕即可完成你的退幣。梯形圖如圖 。 接下來，進行最后一步程序即退幣程序的檢驗。點擊“完成”按鈕。 ENDIF ELSE 商品 1 電機 =0； ENDIF IF ==1 THEN 商品 2 電機 =商品 2 電機 +1。 ENDIF IF ==1 THEN 商品 6 電機 =商品 6 電機 +1。 ENDIF ELSE 進紙幣電機 =0； ENDIF IF ==1 THEN 退紙幣電機 =退紙幣電機 +1。 圖 3 元商品有無指示燈 圖 可買商品指示燈 在畫出出貨機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)擋板的簡單示意圖，雙擊畫好的圖進行一個設(shè)置，勾上尺寸旋轉(zhuǎn)移動中的旋轉(zhuǎn)。 圖 可見性定義 退紙幣模塊和進紙幣模塊的步驟差不多，只是要將一些設(shè)置進行一些改變即可，如圖 。當(dāng)商品出貨的時候，擋板轉(zhuǎn)動，觸碰到行程開關(guān)后，商品完成出貨并停止運轉(zhuǎn)。致 謝 在做畢業(yè)設(shè)計的工程中，特別要感謝我的畢業(yè)設(shè)計導(dǎo)師 —— 饒老師。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr 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