【正文】 E X O 9E X O 1 0E X O 1 1E X O 1 2E X O 1 3E X O 1 4E X O 1 5PLCX0PLCX1PLCX3PLCX4PLCX12PLCX13PLCX2PLCX5O V C CO G N DE X I 2E X I 3E X I 4E X I 5E X I 6E X I 7E X I 8E X I 9E X I 1 0E X I 1 1E X I 1 2E X I 1 3E X I 1 4E X I 1 5O V C CO G N DH O M E 0H O M E 1H O M E 2H O M E 3L I M I T 0 +L I M I T 0 L I M I T 1 +L I M I T 1 L I M I T 2 +L I M I T 2 L I M I T 3 +L I M I T 3 E X 1 0E X 1 1橫向右限位橫向左限位縱向前限位縱向后限位Y1+24VOGNDOGND+24VCOM1報警信號GT200運動控制器端子板寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設計 (論文 ) 23 X112345L1L2L3L1CL2C123456RB1RB2RB3UVW1234564562312341234 PEUVW紅白黑綠CN1CN245236EV5E05PSPSPEPE****白黑紫X2X644454647137293637PULS1PULS2SIGN1SIGN2GNDCOM+SRVONALMALM+PULSE+PULSEDIR+DIRCOM41PLC24+PLC24 X17PLCCOMPLCY0X51/1.C伺服器Y伺服器寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設計 (論文 ) 24 X112345L1L2L3L1CL2C123456RB1RB2RB3UVW1234564562312341234 PEUVW紅白黑綠CN1CN245236EV5E05PSPSPEPE***** 電機地與屏蔽地是連通的* 注意控制脈沖的輸入方式，必要情況下采用光耦輸入白黑紫X2X644454647137293637PULS1PULS2SIGN1SIGN2GNDCOM+SRVONALMALM+PULSE+PULSEDIR+DIRCOM41PLC24+PLC24 X16PLCCOMPLCY0X51/1.C*X伺服器寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設計 (論文 ) 25 COM2COM3COM4Y2Y3Y4Y5Y6Y7YA3YA2YA1YA4YA5YA6YA7點火丙烷低預熱切割氧高預熱兩級穿孔排氣COM0Y12Y13Y15KA1KA2KA3KA1KA2上升下降風機24+COMCOMCOMX0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17點火低預熱切割高預熱兩級穿孔排氣電機升電機降EXO0EXO1EXO10EXO2EXO3EXO9EXO5EXO6FX1s30MRSQ2SQ1電機升電機降點火低預熱高預熱切割Y0電機使能接伺服驅動COM+Y1接CNC報警接A4報警COM1IXI9OGND接伺服驅動COMALM+/XALM+/YFU90LNL11NPE接伺接端子板OGNDCOMYCOMKPLC輸入輸出寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設計 (論文 ) 26 附錄 2 梯形圖程序 寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設計 (論文 ) 27 附錄 3 指令表 寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設計 (論文 ) 28 附錄 4 系統(tǒng)實物圖 操作臺圖 寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設計 (論文 ) 29 控制箱圖 整套系統(tǒng)圖 寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設計 (論文 ) 30 附錄 5 課題設計作品說明書 一、作品名稱 數控火焰切割系統(tǒng) 二、作品功能 能完成鋼材火焰切割，誤差小于 3mm 主要用來替代采用美國海寶系統(tǒng)的數控火焰切割 設備 三、運行環(huán)境 硬件環(huán)境 該套設備主要用于室內設備，但是室外測試累計 8 個小時，運行性能仍然穩(wěn)定。上電啟動啟動風機預散熱掃描報警輸入伺服器正常等待4 秒接受計算機控制使能伺服器NY 寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設計 (論文 ) 14 上電預散熱 PLC上電要完成的動作主要是 上電即啟動風機并 等待伺服器 4S鐘 左右 ，等伺服器準備好后才輸入使能信號給 伺服器，根據 I/O分配給出如下程序： LD M8002 OR Y015 OUT Y015 LD Y015 ANI Y001 OUT T0 K40 AND T0 OUT Y000 . 掃描報警輸入 掃描報警輸入的程序非常簡單，主要是對伺服報警 X016和 X017的輸入進行掃描 ，程序如下： LD X016 OR X017 OUT Y001 輸出信號給運動控制器 OUT T2 K50 等待電磁閥完全關閉（都關閉后才能放氣） . 伺服器使能和輸入傳輸 本部分主要程序的作用是如果沒有報警，則接受來自計算機的程序；如果有報警 在程序關閉所有電磁閥時打開放氣閥 3S,程序如下： LDI Y001 如果無報警則允許執(zhí)行下列程序，否則不接受計算機控制 MPS AND X000 OUT Y0