plc及兩軸控制器在替代美國海寶數(shù)控火焰切割系統(tǒng)的可行性實(shí)踐(完整版)
【正文】 34564562312341234 PEUVW紅白黑綠CN1CN245236EV5E05PSPSPEPE****白黑紫X2X644454647137293637PULS1PULS2SIGN1SIGN2GNDCOM+SRVONALMALM+PULSE+PULSEDIR+DIRCOM41PLC24+PLC24 X17PLCCOMPLCY0X51/1.C伺服器Y伺服器寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設(shè)計(jì) (論文 ) 24 X112345L1L2L3L1CL2C123456RB1RB2RB3UVW1234564562312341234 PEUVW紅白黑綠CN1CN245236EV5E05PSPSPEPE***** 電機(jī)地與屏蔽地是連通的* 注意控制脈沖的輸入方式，必要情況下采用光耦輸入白黑紫X2X644454647137293637PULS1PULS2SIGN1SIGN2GNDCOM+SRVONALMALM+PULSE+PULSEDIR+DIRCOM41PLC24+PLC24 X16PLCCOMPLCY0X51/1.C*X伺服器寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設(shè)計(jì) (論文 ) 25 COM2COM3COM4Y2Y3Y4Y5Y6Y7YA3YA2YA1YA4YA5YA6YA7點(diǎn)火丙烷低預(yù)熱切割氧高預(yù)熱兩級穿孔排氣COM0Y12Y13Y15KA1KA2KA3KA1KA2上升下降風(fēng)機(jī)24+COMCOMCOMX0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17點(diǎn)火低預(yù)熱切割高預(yù)熱兩級穿孔排氣電機(jī)升電機(jī)降EXO0EXO1EXO10EXO2EXO3EXO9EXO5EXO6FX1s30MRSQ2SQ1電機(jī)升電機(jī)降點(diǎn)火低預(yù)熱高預(yù)熱切割Y0電機(jī)使能接伺服驅(qū)動COM+Y1接CNC報(bào)警接A4報(bào)警COM1IXI9OGND接伺服驅(qū)動COMALM+/XALM+/YFU90LNL11NPE接伺接端子板OGNDCOMYCOMKPLC輸入輸出寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設(shè)計(jì) (論文 ) 26 附錄 2 梯形圖程序 寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設(shè)計(jì) (論文 ) 27 附錄 3 指令表 寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設(shè)計(jì) (論文 ) 28 附錄 4 系統(tǒng)實(shí)物圖 操作臺圖 寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設(shè)計(jì) (論文 ) 29 控制箱圖 整套系統(tǒng)圖 寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設(shè)計(jì) (論文 ) 30 附錄 5 課題設(shè)計(jì)作品說明書 一、作品名稱 數(shù)控火焰切割系統(tǒng) 二、作品功能 能完成鋼材火焰切割，誤差小于 3mm 主要用來替代采用美國海寶系統(tǒng)的數(shù)控火焰切割 設(shè)備 三、運(yùn)行環(huán)境 硬件環(huán)境 該套設(shè)備主要用于室內(nèi)設(shè)備，但是室外測試?yán)塾?jì) 8 個(gè)小時(shí)，運(yùn)行性能仍然穩(wěn)定。 確認(rèn)正常后即可在安裝人員協(xié)助下寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設(shè)計(jì) (論文 ) 18 安裝運(yùn)行，行走精度 可在操作系統(tǒng)中更改橫向脈沖數(shù)和縱向脈沖數(shù)，還可以結(jié)合伺服驅(qū)動器 、 、 、 中 的參數(shù)設(shè)置。 檢查布線 為了防止萬一失誤，仔細(xì)檢查布線。 弱電部分 弱電主要分為主電源控制接觸器控制電路及電磁閥、繼電器，端子板，操控臺風(fēng)機(jī)等部分，引入弱電部分除了必須的端子板 DC24 電源，主要是考慮操作臺的安全性（操作臺除了電腦主機(jī)其他均為弱電）；端子板的供電也需要加直流濾波器；直流風(fēng)機(jī)也是接在 濾波器進(jìn)線端，主要是為了減小電機(jī)可能產(chǎn)生的噪聲。 伺服驅(qū)動器及電機(jī) 伺服器 與 PLC 接口 驅(qū)動器的 I/O 接口可以參考松下 A4 說明書 [3]中的相關(guān)內(nèi)容及參數(shù)來對其進(jìn)行連接，圖 37是說明書中給出的位置控制模式的控制信號接線圖 圖 37 位置模式控制信號接線圖 依據(jù)圖中所示可知內(nèi)部告警和控制電路必須外接電源， 此前已說明此電源只寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設(shè)計(jì) (論文 ) 11 作為光耦電路供電，功耗極低，所以用 PLC 的輔助電源供電即可。電路如圖 34 114215316417518619720821922 10 23 11 24 12 25 13C N 5S I G N1 4 6S I G N2 4 7P UL S 1 4 4P UL S 2 4 5GN D 1 3端子板44 45 46 47 13 7 29 3637P U L S 1 P U L S 2 S I G N 1 S I G N 2 GND C O M + S R V O N A L M A L M +P U L S E +P U L S E D I R +D I R C O M 41P L C 2 4 +P L C 2 4 X 1 7P L C C O MP L C Y 0X5伺服器 圖 34 控制脈沖端子板輸出伺服器輸出接口電路 可編程控制 器 在本系統(tǒng)中可編程控制在硬件上主要起提高整機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定性和 與 端子 板伺服器實(shí)現(xiàn) I/O 口匹配連接，在軟件上則由對整機(jī)報(bào)警處理，安全輸出等程序 以保證設(shè)備 的 安全運(yùn)行。 GT200 控制器基本功能 GT200控制器 分為控制卡和 I/0端子板，控制卡在方菱設(shè)計(jì)軟件時(shí)已裝入工控機(jī)，無需另行安裝，僅考慮 I/O 端子板功能即可 。 為使設(shè)備具有人性化的操作界面，切割系統(tǒng)采用 固高 GT 系列 兩軸控制 器，控制卡見下圖。 該系列控制器以 IBMPC 及兼容機(jī)為主機(jī)，并且可以基于 windows系統(tǒng)操作，除此之外， 該控制卡可提供兩種不同的控制方式，即脈沖 +方向和正脈沖 +負(fù)脈沖，本設(shè)計(jì)中采用的是脈沖 +方向。輸入輸出功能見表 31 表 31 輸 出 1 EXO0 點(diǎn)火開關(guān) 2 EXO1 高壓預(yù)熱 3 EXO2 低
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