【正文】 5EXI6EXI7EXI8EXI9EXI10EXI11EXI12EXI13EXI14EXI15橫向右限位橫向左限位縱向前限位縱向后限位Y1CO M1報警信號 圖 33 輸入接口電路 端子板輸出的主要功能是電磁閥的流程控制，又根據(jù)輸出接口電路內(nèi)部結(jié)構(gòu)可知此輸出光耦 其 輸出承受負載電流 Imax=300mA，實際工作的電磁閥工作電流為250mA，所以如果以 I/O端子板直接驅(qū)動電磁閥因為沒有足夠裕量是不可取的，而PLC其輸入是可以與端子板輸 出接口電路直連的（有關(guān) PLC I/0接口電路 參閱下一節(jié)） PLC輸出端子如果是繼電器輸出 類型的 ，其觸點 容量 可 達到 34 12345678910111213141516EXO0EXO1EXO2EXO3EXO4EXO5EXO6EXO7EXO8EXO9EXO10EXO11EXO12EXO13EXO14EXO15P L C X 0P L C X 1P L C X 3P L C X 4P L C X 1 2P L C X 1 3P L C X 2P L C X 5 圖 33 輸入接口電路 寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設(shè)計 (論文 ) 7 對于脈沖控制接口，無論是松下 A4伺服器還是端子板都支持單端輸入和差分輸入，但是基于差分輸入具有 抗干擾能力強 、有效抑制 EMI、時序定位準確等優(yōu)點， 所以在此設(shè)備中采用的是差分輸入方式。 由于 PLC 該輔助電源最大提供 400mA 電流，所以在輸出回路中加一 速熔 保險，用于 PLC 的保護，對于 PLC 的輸出 ， 7 個電磁閥不會同時工作，所以輸出保護可以不按總的載流量計算，直接按常規(guī)采用 2A 普通玻璃管保險即可，繼電器工作組（即 COM4 一組）也接入一只 2A保險管保護，相關(guān)的圖紙參閱電源供電。伺服驅(qū)動器內(nèi)部有可靠的保護電路，采用控制電源和驅(qū)動并接后經(jīng) DZ4716A 高分斷斷路器 接入 AC220V 電源；將電源接觸器控制變壓器控制電路接于濾波器進線端，目的也是為了 可能出現(xiàn)的 干擾 ，主要是避免感性負載在通斷時的觸點抖動干擾；對于操控臺 PC 機、 PLC、開關(guān)電源、割炬升降電機、橫流風(fēng)機的供電較為簡單，可直接經(jīng)過保險后接入。 控制柜的 元件布局可參考圖 51 圖 51 元件布置參考圖 寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設(shè)計 (論文 ) 17 布局好后，由于線路不是很復(fù)雜，可以直接按照原理圖布線 . 調(diào)試方法 布線結(jié)束便可以進入調(diào)試階段，調(diào)試前需做好必要的準備工作。等進入操作界面之后，按下控制面板上的 START 鍵開始切割，此時 PLC 應(yīng)該能夠按照工藝要求正確輸出；分別操作面板上的 F4 和 F5 此時伺服驅(qū)動器應(yīng)能加減速，最后模擬橫向和縱向的位置限位，故障停止是否有效。如果確實需要室外設(shè)備使用，請考慮預(yù)防結(jié)露方案，并采取可靠防雷措施。 設(shè)置參數(shù) 將各路供電逐個接通后，按下啟動按鈕，伺服即已通電，此時需設(shè)置以下參數(shù)： (1) 2參數(shù)設(shè)成 0， 即選擇 “位置模式 ” (2) 40參數(shù)設(shè)成 0， 即選擇 “光耦輸入 ” (3) 41參數(shù)設(shè)成 1， 42參數(shù)設(shè)成 3，即選擇 “脈沖 +方向 ”模式 上述參數(shù)設(shè)置完畢，切斷電源為試運行作準備。 控制端子板 要求做好抗干擾措施，必要時加抗干擾磁環(huán) 。電路簡單易行，主要由 PLC 驅(qū)動的 帶互鎖的 繼電器 KA1和 KA2 控制。 對應(yīng)的輸入數(shù)據(jù)參照表 31 表 31 I/O端的分配 輸入 輸出 元件 輸入端編號 說明 元件 輸出端編號 說明 EXO0 X000 點火 伺服 X529 Y0 伺服器使能 EXO1 X001 低預(yù)熱 CNC/IX19 Y1 報警 EXO2 X003 高預(yù)熱 YA3 Y2 點火 EXO3 X004 兩級穿孔 YA1\YA2 Y3 低預(yù)熱及燃氣 EXO5 X012 電機升 YA4 Y4 切割氧 EXO6 X013 電機降 YA5 Y5 高預(yù)熱 EXO9 X005 排氣 YA6 Y6 兩級穿孔 EXO10 X002 切割 YA7 Y7 排氣 S1 X006 手動點火 KA1 Y12 電機升 S2 X007 手動高預(yù)熱 KA2 Y13 電機降 S31 X010 手動升電機 KA3 Y15 風(fēng)扇 S32 X011 手動降電機 S4 X015 切割 ALM+/X X016 伺服報警 X ALM+/Y X017 伺服報警 Y 寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設(shè)計 (論文 ) 9 圖 35 PLC輸入 回 路 通過圖 3圖 3表 3表 32 設(shè)計出 PLC 的 接線如圖 36 C O M 2 C O M 3 C O M 4 Y2Y3 Y4 Y5 Y6 Y7YA3YA2YA1 YA4 YA5 YA6 YA7點火丙烷低預(yù)熱 切割氧 高預(yù)熱 兩級穿孔 排氣C O M 0Y 1 2 Y 1 3 Y 1 5KA1 KA2 KA3KA1KA2上升 下降 風(fēng)機2 4 + C O M C O M C O M X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X 1 0 X 1 1 X 1 2 X 1 3 X 1 4 X 1 5 X 1 6 X 1 7點火 低預(yù)熱 切割 高預(yù)熱 兩級穿孔 排氣 電機升 電機降E X O 0 E X O 1 E X O 1 0 E X O 2 E X O 3 E X O 9 E X O 5 E X O 6F X 1 s 3 0 M RS Q 2S Q 1電機升 電機降點火 低預(yù)熱 高預(yù)熱 切割Y0電機使能接伺服驅(qū)動 C O M +Y1接 C N C 報警接 A4 報警C O M 1I X I 9OGND接伺服驅(qū)動 C O M A L M + / XA L M + / YF U 90L NL1 1NPE接伺接端子板 OGND 圖 36 PLC輸入 輸出 電路 表 32 PLC輸入輸出 回路主要參數(shù) 每點輸入?yún)?shù) R/kΩ Ion/mA Ioff/mA 每點輸出參數(shù) S/VA Imax/A X0X7 感性負載 80 X10X17 阻性負載 2 寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設(shè)計 (論文 ) 10 輸入輸出 保護電路 X軸和 Y 軸伺服器的報警及使能電路其內(nèi)部也是光耦輸入和光耦輸出，其功耗非常低，典型值為 50mA。 為提高控制卡抗干擾能力，控制卡的 DC24V 電源單獨 供給，不得移作他用， 所以伺服驅(qū)動器雖然控制電壓也是 DC24V，但不能與控制卡電源 共 用 。 X軸位移采用 pannasonic（松下） MSMD042伺服電機，并采用配套的 MADDT2210伺服驅(qū)動器； Y軸位移采用松下 MSMD082 伺服電機（功率比 X軸的伺服電機功率要大），并采用配套的 MCDDT3520 驅(qū)動器。寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院 成人與繼續(xù)教育學(xué)院 維修電工技師設(shè)計 (論文 ) (2021 屆 ) 注意：本論文若在網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)載不得對下面作者姓名進行更改，否則由此引起的版權(quán)及由專利權(quán)引起的法律糾紛由轉(zhuǎn)載者承擔(dān)全部責(zé)任，內(nèi)容僅供讀者參考 ! 論文題目 PLC及兩軸控制器在替代美國海寶數(shù)控火焰切割系統(tǒng)的可行性實踐 所在單位 寧波遠成設(shè)備制造有限公司 姓 名 郭 成 志 指導(dǎo)教師 趙 建國 職稱或等級 高級技師 完成日期 2021 年 8 月 1 PLC 及兩軸控制器在替代美國海寶數(shù)控火焰切割系統(tǒng)的可行性實踐 郭 成 志 （ 寧波遠成設(shè)備制造有限公司 ） 2021 年 8 月 摘 要 長期以來，國內(nèi)數(shù)控火焰切割領(lǐng)域 美國海寶 EDGE 控制系統(tǒng)在加工制造行業(yè)一直處于霸主地位，在市場中也占有很大的份額。 同時還要適時調(diào)整切割割炬的高低，可以用電機控制其升降，但由于對控制精度要求不高故采用一般的單相交流 電 動機即可，并且通過繼電器控制其正反轉(zhuǎn) ，由于此類電器件也是根據(jù)控制卡實時控制，所以可以采