【正文】 出 信 號 9. 具有運轉時間累積及智慧型異常履歷機能，易于系統(tǒng)之維護管理 （定轉矩及遞減轉矩負載）過載保護功能及自動省能源機能 ，有全域全自動轉矩提升及自動滑差補正機能 驅動器的介紹 在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。當電機以大于 60Hz 頻率速度運行時，電機負載的大小必須要給予考慮，以防止電機輸出轉矩的不足。這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗。 矢量控制 （ 1） 轉矩提升：此功能增加變頻器的輸出電壓，以使電機的輸出轉矩和電壓的平黑龍江東方學院本科生畢業(yè)論文（設計） 20 方成正比的關系增加，從而改善電機的輸出轉矩。因此，要使控制機柜的尺寸盡量減小，就必須要使機柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少。由于 變頻器 的高性價比，所以變頻器在車床上使用非常普遍。所以我們選用的是常州寶馬公司的 110STM4010 型伺服電動機。 減速箱型號： 100GF30RT（ X 軸）； 100GF60RT（ Y軸）。故我們選用的電動機滿足要求。39。 所以我們針對以上所需要的電動機進行選型和設 計。控制鍵盤由【踏板鍵】、【確認鍵】、【自動 /乎動鍵】、【移位鍵】、【切貼鍵】、【卷付鍵】和【 0— 9】共十六鍵構成，其中【踏板鍵】、【確認鍵 ]復介為用戶管理進入按鍵， [移位鍵 ]、 [切貼鍵 ]復介為上、下翻頁鍵，當按下【踏板鍵】三秒鐘以上接著按【確認鍵】控制系統(tǒng)進入用戶管理系統(tǒng)。 位置檢測裝置：采用計數(shù)編碼器。 導軌的類型：滑軌依然采用 SBG25SL 型直線滾動導軌作為軌道。 分析包帶機的各組成部分功能 ，了解各部分分別在什么條件下能發(fā)揮作用，并黑龍江東方學院本科生畢業(yè)論文（設計） 6 分析其間聯(lián)系。 為了使絕緣帶和線圈緊密、平整的結合，要求包帶機包帶時包帶盤中心隨時與線圈中心線上的點重合，同時要求包帶盤平面和線圈中心線時時垂直。它實質上是一個垂直多關節(jié)型機器人，當然可以實現(xiàn)包帶盤的空間6 自由度聯(lián)動，滿足包帶的要求。其適用于大、中型高壓框形線圈及各種條形線圈的包繞絕緣層。大型水電和火電部門，都需要用到大型發(fā)電機。 本文通過分析包帶機各部分的工作原理以及對其電氣系統(tǒng)方面的設計及其改造，確定了包帶機運行時的電氣參數(shù)與電氣元件，使包帶機能在正常條件下正常，穩(wěn)定工作?！笆濉逼陂g，我國經(jīng)濟社會快速發(fā)展 階段 ，能源 問題 是電力供應雖然十分緊張，但電力建設規(guī)模之大，速度之快，是世界罕見的。如在 2020 年 9月“江西特種電機股份有限公司首次公開發(fā)行股票招股意向書”中，其主要設備選型中就向股民聲明要引進瑞士依索拉公司的數(shù)控包帶機 . 除過大型發(fā)電機外，一些大、中型的電動機和發(fā)電機線圈也需要用包帶機來包繞絕******* II 緣帶。初步預測“十一五”期間，全社會需電量增長平均將達 %、發(fā)電裝機容量增長速度可望達到 %。像中國北車集團永濟電機廠大功率風力發(fā)電機產(chǎn)業(yè)化技術改造項目的“數(shù)控包帶機、全自動漲型機招標公告中，要求滿足線圈直線段長 1 501 500mm。它可以實現(xiàn) 6軸聯(lián)動，從而可以改變包帶盤的空間位置，自動跟蹤線圈中心位置，實現(xiàn)對線圈的包繞。 圖 15 龍門架結構數(shù)控包帶機 圖 16龍門架結構簡圖 車 3 包帶盤包帶機工作時，線圈被線圈堅固系統(tǒng)固定。 5 ) 故障自動檢測主要檢測系統(tǒng)電機驅動系統(tǒng)和氣頂支撐系統(tǒng)的故障，大部分功 能由 P L C 完成 ，并向上位機發(fā)出報警信號 。 測速裝置：采用計數(shù)編碼器。 傳動機構：采用蝸輪蝸桿機構來完成。隔離驅動部分通過光電禍介與繼電器控制移位、切貼、卷付電機的啟停，有效隔離了電機與單片機之間的沖擊十擾。 顯示子程序在生產(chǎn)工作時動態(tài)顯示包扎圈數(shù)、當前生產(chǎn)產(chǎn)量，在設置狀態(tài)下顯示各黑龍江東方學院本科生畢業(yè)論文（設計） 11 種設置和操作信息，管理狀態(tài)下顯示各種系統(tǒng)信息和生產(chǎn)資料 。 ?0d 滾珠絲杠的公稱直徑，我們在之前已經(jīng)對其值進行選擇過，我們查本次設計的表 取其值為 。 電流 額定轉矩 mN 輸出功率的校核 ： 由于我們選擇的扭矩合理，輸出功率肯定滿足要求，故不必進行校核 。 故我們算得： mNT 由于機床加工范圍較廣，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求機床執(zhí)行部件具有不同的運動速度，因此機床的主運動應能進行調速，主軸調速系統(tǒng)一般采用交流主軸系統(tǒng)，隨著變頻調速技術的發(fā)展，數(shù)控機床的主軸的交流拖動，同樣能夠很好滿足需要。這時可以用估算 : 變頻器容量（ KW） 60 [W] 因為各變頻器廠家的硬件都差不多 , 所以上式可以針對各品牌的產(chǎn)品 . 注意： 如果有制動電阻的話，因為制動電阻的散熱量很大， 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開， 如裝在柜子上面或旁邊等。 （ 2）開關頻率：變頻器的發(fā)熱主要來自于 IGBT， IGBT 的發(fā)熱有集中在開和關的瞬間。機械抱閘裝置的方法是用制動裝置把物體動能轉換為摩擦和能消耗掉。通過使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機低速時轉矩的不足，甚至在低速區(qū)電機也可輸出足夠的轉矩。 （ 2）數(shù)控裝置到變頻器的速度或頻率信號 。 按極數(shù)分有：單級、二級、三級和四級等?；阼F材的高導磁性，大部份磁通量局限在鐵芯里，因此，兩組線圈藉此可以獲得相當高程度之磁耦合。 變壓器由鐵芯（或磁芯）和線圈組成，線圈有兩個或兩個以上的繞組，其中接電源的繞組叫初級線圈，其余的繞組叫次級線圈。Uacute。當電流乘以匝數(shù)時，就是磁勢。包帶機可以在不同方向上做出所要求的動作 . （ 2）通過全面的計算與折算，選擇了包帶機所需要的不同型號的電機，這些電機分別控制著 軸方向的運動，通過驗算，證明了這些電動機的選擇都很合理。Iacute。1，黑龍江東方學院本科生畢業(yè)論文（設計） 26 這些磁通稱為主磁通，在它作用下，兩側繞組分別感應電勢 amp。在不同的電位下，維持或修飾波形與頻率響應。當一交流電流 (具有某一已知頻率 )流于其中之一組線圈時，于另一組線圈中將感應出具有相同頻率之交流電壓，而感應的電壓大小取決于兩線圈耦合及磁交鏈之程度。而且在分斷故障電流后一般不需要變更零部件，已獲得了廣泛的應用。 （ 4）過載能力強 。請選用 制動電阻 、 制動單元 或 功率再生變換器 等選件來改善變頻器的制動容量 轉矩的確定。 因為電機電流包含電機產(chǎn)生的轉矩分量和其它分量（如勵磁分量）。進風口要加 濾網(wǎng)以防止灰塵進入控制柜。汽車上使用的由電池（直流電）產(chǎn)生交流電的設備也以 “inverter” 的名稱進行出黑龍江東方學院本科生畢業(yè)論文（設計） 19 售。 圖 34 包帶頭示意圖 本章小結 驅動電機的選擇是對包帶機進行電氣系統(tǒng)設計中必不可少的一部分，也是比較重要的部分。F 為： 受力示意圖如下： 圖 33 包帶環(huán)的受力簡圖 則有： NFF 801 0 0 39。 由于額定輸出轉速和額定扭矩均比絲杠要求的大，所以減速箱的選擇合理。 515202020 ??? ??? ??? 初選電動機的型號 根據(jù)我們計算的驅動力矩，我們可知，電動機的啟動轉矩和額定轉矩必須大于 mN主要表現(xiàn)在啟動力矩方面。使品體管截 I 卜，高電 平加在芯片的片選端。 電氣系統(tǒng)分析 目前市場上大部分自動包帶機的控制器是由數(shù)十個繼電器組成的控制組，山預置計數(shù)器完 成圈數(shù)及產(chǎn)量的設置與顯示，因繼電器自身特性原因導致這些產(chǎn)品在使用過程中黑龍江東方學院本科生畢業(yè)論文（設計） 9 會出現(xiàn)性能小夠穩(wěn)定、維護困難、成本高的缺陷。 傳動機構：采用蝸輪蝸桿機構來完成。 驅動電動機的技術參數(shù)：采用的是 4極異步減速電動機，其功率為 200W，頻率為50Hz，沿 X軸移動的線速度為 6000 minmm 。 2 ) 恒張力控制包扎過程中 ， 不論絕緣帶盤的半徑是多少，只有絕緣帶上始終持一個恒定的張力 ，包扎后 絕緣層才能夠均勻，絕緣效果才能最好 。各軸定義如下 :龍門架整體運動時，所在的軸定義為X 軸。上面的包帶盤外殼是完全固定的，當包帶盤和底座沿導軌移動時，包帶盤旋轉，將包帶纏繞在線圈上。其中德國、瑞士的技術及產(chǎn)品具有世界領先水平。s CNC machines. In addition to largescale generators, some large and mediumsized coil of the motor and ******* IV generator is also needed to package wrapping with insulation tape machine. Cart groups like the North China Electric Factory Yongji the industrialization of highpower wind turbine technology projects package with CNC machines, fully automatic machine up a tender notice, the requirements to meet the long straight coil 1 50 1 1 500mm. This is the demand for mediumsized electrical parameters, the abovementioned parameters of largescale generators up to 15m. from the point of view we do have a package with a wide range of local markets. In this paper, by analyzing the belt package of the working principle of the various parts, as well as its electrical systems design and transformation, to identify the packet with the electrical machine runtime parameters and electrical ponents, so that packets with the function under normal conditions in the normal, stable jobs. In the choice of electrical ponents, the choice of axis movement of each of the different models required motor. At the same time, also identified with the corresponding device, such as the reducer. Through the drawing of electrical schematics, so that the machine can be under the control of the pletion of the necessary action so that it is accurate, safe, reliable work! Keywords ： Wrapping machine。 國內(nèi)在生產(chǎn)中所用的多軸數(shù)控包帶機都是從國外公司進口的 使 用較多的是瑞士的麥克梅森公司生產(chǎn) 的包帶機 。為了克服許多人為因素對線圈絕緣帶包繞質量 的影響及提高生產(chǎn)率，需要使用數(shù)控包帶機 ! 目前國際許多大型水、火發(fā)電機制造公司己經(jīng)采用了多軸數(shù)控包帶 機。s leading products. At home, NC packet system with more than ten years of research and development history, Harbin Electrical Machinery Plant, Shanghai, such as electrical machinery plant to make a certain product, but design and technology as a result of a number of issues, the relevant parts of the country does not pletely the middle of. Currently used in multiaxis CNC machine with the basic package are imported from abroad, mainly from panies such as Switzerland, according to Sola. The equipment is expensive, inconvenient to maintain, but also based on the current forecast of market demand analysis, the existing package with th