【正文】 個帶有減速計數(shù)的小圓盤 。 驅動電動機的技術參數(shù)：可以根據(jù)使用要求自行選取。 位置檢測裝置：采用計數(shù)編碼器。 傳動機構：采用蝸輪蝸桿機構來完成。 旋轉運動的工作范圍 旋轉（ A軸） 旋轉角度：能完成整周的旋轉運動，即旋轉角度為 360176。 傳動機構：采用異步電動機帶動的滾珠絲杠機構來完成上下升降的動作。 導軌的類型：滑軌與 X 軸方向采用相同的導軌，即 SBG25SL 型直線導軌。 驅動電動機的技術參數(shù)：采用的是 4極異步減速電動機，其功率為 200W，頻率為50Hz，沿 X軸移動的線速度為 6000 minmm 。 確定電氣參數(shù)及電氣元件，繪制電氣原理圖。 課題論文設計的主要內容 搜集資料，了解包帶機的相關技術，對其工作原理進行系統(tǒng)分析，理解其工作方式。 4 ) 氣頂自動支撐大型電機的線棒都比較長，有一定的彈性，包帶時絕緣帶 上 有張力，因此包帶時線棒必須被固定以防產生晃動 。 2 ) 恒張力控制包扎過程中 ， 不論絕緣帶盤的半徑是多少，只有絕緣帶上始終持一個恒定的張力 ，包扎后 絕緣層才能夠均勻，絕緣效果才能最好 。示教學習是機器人運動技能獲取的一種高效手段。 帶盤的自轉軸 A 軸高速旋轉 ,將絕緣帶纏繞到線棒上黑龍江東方學院本科生畢業(yè)論文（設計） 5 去，往復加工多層 ， 直至滿足工藝要求 。 通過電機驅動器的碼盤反饋給系統(tǒng)的 信號 可以確定包帶盤圓心在空間任意一點的位置以及包帶盤的姿態(tài)。各軸定義如下 :龍門架整體運動時，所在的軸定義為X 軸。當然，這個方面還要走相當長的路程。圖 5是某電機廠由瑞士進口的機器人結構數(shù)控包帶機。此兩種形式的半自動包帶機可以國產。上面的包帶盤外殼是完全固定的，當包帶盤和底座沿導軌移動時，包帶盤旋轉，將包帶纏繞在線圈上。可以看出其是相當落后的，但是國內有些企業(yè)還在用，這種設備可以國產。 包帶機的分類 手動、半自動包帶機 圖 1是一種典型的手動包帶機。這樣就得大量的從國外進口。其中德國、瑞士的技術及產品具有世界領先水平。 為了 能夠 提高包扎絕緣帶的質量及效率， 加 強產品的競爭力，需要使用 多軸數(shù)控包帶機 ， 高壓電機定子繞組線圈的主絕緣由云母帶半疊包繞形成。 為了滿足電力工業(yè)的發(fā)展需要，相關的設備就必須 要 跟上形勢的發(fā)展?！笆濉逼陂g，我國經(jīng)濟社會快速發(fā)展 時期 ，能源 問題 特別是電力供應雖然十分緊張，但電力建設規(guī)模之大，速度之快， 在全世界實數(shù) 罕見。s CNC machines. In addition to largescale generators, some large and mediumsized coil of the motor and ******* IV generator is also needed to package wrapping with insulation tape machine. Cart groups like the North China Electric Factory Yongji the industrialization of highpower wind turbine technology projects package with CNC machines, fully automatic machine up a tender notice, the requirements to meet the long straight coil 1 50 1 1 500mm. This is the demand for mediumsized electrical parameters, the abovementioned parameters of largescale generators up to 15m. from the point of view we do have a package with a wide range of local markets. In this paper, by analyzing the belt package of the working principle of the various parts, as well as its electrical systems design and transformation, to identify the packet with the electrical machine runtime parameters and electrical ponents, so that packets with the function under normal conditions in the normal, stable jobs. In the choice of electrical ponents, the choice of axis movement of each of the different models required motor. At the same time, also identified with the corresponding device, such as the reducer. Through the drawing of electrical schematics, so that the machine can be under the control of the pletion of the necessary action so that it is accurate, safe, reliable work! Keywords ： Wrapping machine。通過繪制電氣原理圖，使該機器能在控制下完成所需動作，使其準確、安全，可靠工作！ 關鍵詞 ： 包帶機；數(shù)控；電氣；機械制造 ******* III Package with Electrical System Design Abstract The early 21st century is China 20 years building a welloff society in an important historical period. Tenth FiveYear period, China39。這屬于中型電機的需求參數(shù)，上面所述的大型發(fā)電機相應 參數(shù)最大可達 確實具有十分廣泛的市場。這些設備價格昂貴，維護不方便， 而且根據(jù)對目前市場需求的預測分析，現(xiàn)有包帶機的數(shù)量遠不能滿足生產的需要。 國內在生產中所用的多軸數(shù)控包帶機都是從國外公司進口的 使 用較多的是瑞士的麥克梅森公司生產 的包帶機 。高壓電機定子繞組線圈的主絕緣由云母帶半疊包繞形成。******* I 包帶機電氣系統(tǒng)設計 摘 要 21 世紀初期 20年是我國進行全面建設小康社會的重要歷史時期。大型水電和火電部門，都需要用到大型發(fā)電機。為了克服許多人為因素對線圈絕緣帶包繞質量 的影響及提高生產率，需要使用數(shù)控包帶機 ! 目前國際許多大型水、火發(fā)電機制造公司己經(jīng)采用了多軸數(shù)控包帶 機。目前國內所用的多軸數(shù)控包帶機基本都是從國外進口的，產品主要來自于瑞士依索拉等公司。像中國北車集團永濟電機廠大功率風力發(fā)電機產業(yè)化技術改造項目的“數(shù)控包帶機、全自動漲型機招標公告中，要求滿足線圈直線段長 1 501 500mm。 同時，也確定了與之相應配合的減速器等裝置。s leading products. At home, NC packet system with more than ten years of research and development history, Harbin Electrical Machinery Plant, Shanghai, such as electrical machinery plant to make a certain product, but design and technology as a result of a number of issues, the relevant parts of the country does not pletely the middle of. Currently used in multiaxis CNC machine with the basic package are imported from abroad, mainly from panies such as Switzerland, according to Sola. The equipment is expensive, inconvenient to maintain, but also based on the current forecast of market demand analysis, the existing package with the number of machines is far from meeting the production needs. This would have a large number of imports from abroad. In September 2020 Jiangxi Special Electric Co., Ltd. IPO prospectus a letter of intent in the main equipment selection in a statement to shareholders pursuant to the introduction of the Swiss Solar package with the pany39。 machinery manufacturing 目 錄 摘要 ................................................................... I Abstract .............................................................. II 第 1 章 緒論 ............................................................ 2 課題背景 ......................................................... 2 包帶機的介紹及其背景 ......................................... 2 包帶機的分類 ................................................. 2 數(shù)控包帶機主要功能 ........................................... 5 課題論文設計的主要內容 ............................................5 第 2 章 機械與電氣系統(tǒng)分析 .............................................. 6 機械設計部分主要技術參數(shù) ..........................................6 有效長度（ X軸） .............................................. 6 寬度（ Y軸） .................................................. 6 高度（ Z軸） .................................................. 7 旋轉運動的工作范圍 ........................................... 7 機械工作原理 ..................................................... 8 電氣系統(tǒng)分析 ..................................................... 8 包膠帶機控制器設計 ............................................... 9 硬件設計 ..................................................... 9 軟件設計 .................................................... 10 第 3 章 驅動電機的選擇 ................................................. 11 驅動電動機的選擇與設計 .......................................... 11 驅動電動機的選擇與設計 ...................................... 11 實現(xiàn)直線運動和旋轉運動的驅動電動機的選型與設計 .............. 11 減速箱的選擇 ................................................ 14 電動