【正文】 .......................................................................................................... 6 自動上料系統(tǒng)工藝 ................................................................................................... 6 工藝要求 ................................................................................................................... 7 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 ....................................................................................................... 7 程序開發(fā)要求 ........................................................................................................... 7 第三章 PLC 簡介與工藝選擇 .................................................................................................. 9 PLC 簡介 ................................................................................................................... 9 發(fā)展階段 ........................................................................................................ 9 PLC 的定義 .................................................................................................. 10 PLC 的特點(diǎn) .................................................................................................. 10 PLC 的分類、編程語 言 .............................................................................. 11 PLC 的未來發(fā)展趨勢 .................................................................................. 15 PLC 的工作原理 ..................................................................................................... 17 PLC 的工作方式與運(yùn)行過程 ...................................................................... 17 PLC 的工作過程 .......................................................................................... 18 PLC 的中斷處理 .......................................................................................... 19 PLC 的組成 ............................................................................................................. 20 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） PLC 的應(yīng)用 ............................................................................................................. 22 可編程控制器的應(yīng)用 .................................................................................. 22 PLC 在高爐上料系統(tǒng)中的功能 .................................................................. 23 可編程控制器的選擇 ............................................................................................. 24 可編程控制器的選擇 .................................................................................. 24 S7200 的介紹 ............................................................................................. 26 S7— 200 系列 PLC 的基本指令 .................................................................. 27 第四章 硬件系統(tǒng)設(shè)計 ............................................................................................................ 33 硬件系統(tǒng)選型 ......................................................................................................... 33 S7200 的選擇原理 ................................................................................................. 33 系統(tǒng)選型原理 .............................................................................................. 33 CPU 226 簡介及連線圖 ............................................................................... 34 EM 223 EM 231 簡介及連線圖 ........................................................... 38 變頻器簡介 .................................................................................................. 43 第五章 PLC 程序設(shè)計 ............................................................................................................ 44 程序簡 介 ................................................................................................................. 44 誤差算法及補(bǔ)償 ..................................................................................................... 45 配料順序 ................................................................................................................. 46 信號采集處理 ......................................................................................................... 47 手動程序 ................................................................................................................. 49 自動加料過程 ......................................................................................................... 49 第六章 結(jié)束語 ........................................................................................................................ 51 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 52 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 附錄 A 硬件清單 ................................................................................................................... 54 附錄 B PLC 程序 .................................................................................................................. 55 附錄 C I/O 表 ........................................................................................................................ 97 致謝 ........................................................................................................................................ 101 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 第一章 引 言 研究背景 高爐煉鐵己發(fā)展成為較成熟的技術(shù)，從近年來高爐技術(shù)的發(fā)展方向看，其總的特點(diǎn)是大型化、高效化和自動化 [1]。主要作用是保證及時、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地將合格原料從貯礦槽送上高爐爐頂 [3]。自動上料控制系統(tǒng)主要解決如下問題： 無論 準(zhǔn)確計量和誤差自動補(bǔ)償，當(dāng)配料過程中由于機(jī)械設(shè)備的性能變動或物料的理化性能改變引起稱量誤差時自動找回誤差值。另外還采用了一些措施，以提高其抗干擾的能力。這往往是用戶 選擇控制裝置的首要條件。除基本的邏輯控制、定時、計數(shù)、算術(shù)運(yùn)算等功能外，配合特殊功能模塊還可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制、 PID 運(yùn)算、過程控制、數(shù)字控制等功能，為方便工廠管理又可與上位機(jī)通信，通過遠(yuǎn)程模塊還可以控制遠(yuǎn)方設(shè)備。 3） 高檔機(jī)：除具有中檔機(jī)的功能外，還具有帶符號運(yùn)算、矩陣運(yùn)算等功能，使得 運(yùn)算能力更強(qiáng)，還具有模擬量調(diào)節(jié)、強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)通信等功能，能進(jìn)行智能 控制，遠(yuǎn)程控制、大規(guī)?？刂疲蓸?gòu)成分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動化管理。 6） 在梯形圖中任一支路上的串聯(lián)觸點(diǎn)，并聯(lián)觸點(diǎn)及內(nèi)部并聯(lián)線圈的個數(shù)一般不受限制。 向小型化、微型化和大型化、多功能化 方向發(fā)展 PLC 的主要應(yīng)用領(lǐng)域是自動化，不同的企業(yè)對 自 動化的需求、規(guī)模及投資數(shù)額不相同，存在這不同層次的需求，因此， PLC 將朝兩個方向發(fā)展：一個是向 小型化、微型化的方向發(fā)展，以適應(yīng)小型企業(yè)技術(shù)改造的需求，提供性能價格比更高的小型 PLC 控制系統(tǒng)；而是向大型化、多功能化方向發(fā)展，為大、中型企業(yè)提供高水準(zhǔn)的 PLC 控制系統(tǒng)。在硬件方面，各廠家的 CPU 模塊和