【正文】 復(fù)位輸入（ R）有效或執(zhí)行指令時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位，當(dāng)前值清零。因而，當(dāng)掃描周期較長(zhǎng)時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。 3）置位 /復(fù)位指令 S/R 置位 /復(fù)位指令則是 將線圈設(shè)計(jì)成置位線圈和復(fù)位線圈兩大部分，將存儲(chǔ)器的置位、復(fù)位功能分離開(kāi)來(lái)。常用指令助記符的定義如下所述： 1） LD（ Load）：裝載指令，用于常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線連接，每一個(gè)以常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都要使用這一指令。可拆卸端子排能在不改變外部電路硬件接線的前提下，可以方便的拆卸，為 PLC 的維護(hù)提供了方便。這些模塊可用于測(cè)量流量、溫度和壓力等模擬量。 對(duì)于控制要求較高的系統(tǒng)，應(yīng)選用中檔機(jī)或高檔機(jī)，并考慮是否采用冗余控制系統(tǒng)。 5） 通信聯(lián)網(wǎng) PLC 的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程 I/O 之間的通信多臺(tái) PLC 之間的通信、 PLC 與其他智能設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、變頻器、數(shù)控裝置等）之間的通信。 5） 擴(kuò)展接口 擴(kuò)展接 口用于將擴(kuò)展單元與基本單元相連，使 PLC 的配置更加靈活。通過(guò)用戶指令結(jié)束 程序，將 PLC 的編程語(yǔ)言變 為機(jī)器語(yǔ)言指令，再由 CPU執(zhí)行這些指令。他的硬件配置與一般微機(jī)裝置類似，主要由中央處理單元（ CPU）、存儲(chǔ)器、輸入 /輸出（ I/O）接口、編程器、電源等組成。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。先完成輸入處理，其次完成與其他外設(shè)的通信處理，再次進(jìn)行始終、特殊寄存器更新。 目前，有的 PLC 使用專用的通信協(xié)議進(jìn)行通信，或使用較多廠商支持的通信協(xié)議和通信標(biāo)準(zhǔn)，如現(xiàn)場(chǎng)總線。 大力開(kāi)發(fā)智能型 I/O 模塊 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 智能 I/O 模塊是以微處理器和存儲(chǔ)器為基礎(chǔ)的功能部件，它們的 CPU 與 PLC 的主CPU 并行工作，占用 CPU 的時(shí)間很少，有利于提高 PLC 的掃描速度。 梯形圖編程的基本規(guī)則 梯形圖的設(shè)計(jì)必須滿足控 制要求，這是設(shè)計(jì)梯形圖的基本要求。這種結(jié)構(gòu)的 PLC 配置靈活、裝配方便、便于擴(kuò)展，但結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，價(jià)格較高。近年又發(fā)展了面向?qū)ο蟮捻樋亓鞒虉D語(yǔ)言，也稱功能圖，使編程更簡(jiǎn)單方便。這樣使得 PLC 在軟件、硬件功能上都發(fā)上了巨大變化。 實(shí)現(xiàn)對(duì)配料的初始數(shù)值的設(shè)定。只要使高爐吃飽、吃好、吃精料，這對(duì)高爐實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗，提高高爐冶煉水平具有十分重要的意義 [4]。高爐的技術(shù)進(jìn)步與檢測(cè)技術(shù)進(jìn)步 密切相關(guān)，特別是要實(shí)現(xiàn)高爐自動(dòng)控制，沒(méi)有良好的檢測(cè)技術(shù)是不可想象的。其生產(chǎn)過(guò)程構(gòu)成上料系統(tǒng)或供料系統(tǒng)，俗稱為槽下系統(tǒng)。 (3)高爐過(guò)程控制 :包括象征高爐熱制度的生鐵含硅控制，爐料和煤氣運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)與控制， 冷卻制度的檢測(cè) 與控制，爐襯侵蝕的控制等。礦石品種較多，需在每個(gè)料倉(cāng)下面設(shè)置篩分和稱量設(shè)備，分別完成篩分和稱量任務(wù) [5]。發(fā)展過(guò)程大致可分為 以下三個(gè)階段?？删幊炭刂破魇且慌_(tái)專用計(jì)算機(jī)，它具有多輸入，輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。 5） 維修方便，維修工作量小， PLC 有完善的自診斷。小型 PLC： I/O 點(diǎn)數(shù)一般在 256 點(diǎn)以下； 繼電器線圈與右母線連接，不能在繼電器線圈與右母線之間內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 連接其他元素。它 用類似“與門” 、“非門”的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系， 方框的左邊位邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 輸入輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框由導(dǎo)線連接在一起，信號(hào)自左向右流動(dòng)。目前 ，個(gè)人計(jì)算機(jī)主要用做 PLC 的編程器、操作站或人 /機(jī)接口終端等。 PLC 就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描的。 PLC 運(yùn)行正常時(shí)，掃描周期的長(zhǎng)短與 CPU 的運(yùn)算申訴度有關(guān)，與 I/O 點(diǎn)情況有關(guān)，與用戶應(yīng)用程序的長(zhǎng)短及編程情況等均有關(guān)。 PLC 的中斷處理 綜上 所述，外部信號(hào)的輸入總是通過(guò) PLC 掃描由 “輸入傳送”來(lái)完成，這就不可避免地帶來(lái)了“邏輯滯后” 。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)； 輸入接口 用來(lái) 接收 和采集兩種輸入信號(hào)，一類是由按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近開(kāi)關(guān) 、光電開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼 開(kāi)關(guān)等開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。智能型的編程器又稱圖形編程器。 2） 對(duì)上料設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)， 對(duì) 料車、電機(jī)等進(jìn)行故障報(bào)警。 3. 存儲(chǔ)器類型及存儲(chǔ)容量的選擇 1)存儲(chǔ)器類型的選擇 PLC 系統(tǒng)所用的存儲(chǔ)器種類通常有 3 種，即 RAM、 EPROM 和 EPROM，其中 EPROM最為常用。指令編程 器主要用于小型 PLC，內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 其控制規(guī)模小，編程簡(jiǎn)單；對(duì)于中型和大型 PLC，主要用編程軟件進(jìn)行編程。擴(kuò)展卡有 EEPROM 存儲(chǔ)卡、電池和時(shí)鐘卡等模塊。 6） ON（ Or Not）：或操作指令，用于常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 編程時(shí)，置位、復(fù)位線圈之間間隔的網(wǎng)絡(luò)個(gè)數(shù)可以任意。如果同一個(gè) 100ms 定時(shí)器指令在一個(gè)掃描周期中多次被執(zhí)行，則該定時(shí)器就會(huì)多數(shù)時(shí)基脈沖，此時(shí)相當(dāng)于時(shí)鐘走快了。 S7200 的選擇原理 系統(tǒng)選型原理 根據(jù)系統(tǒng)工藝， 控制要求 ,I/O 點(diǎn)數(shù)以及電壓類型 ,必須選用性能卓越 ,高可靠性 ,配置靈活的 PLC 控制器，考慮供貨和備件情況，以及 系統(tǒng)需要 60 個(gè)輸入點(diǎn) ， 56 個(gè) 輸出點(diǎn)，又依據(jù)電壓電流供求關(guān)系選取 CPU226，擴(kuò)展模塊 EM223（ 3），模擬輸入模塊 EM231（ 2）。當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值（ PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置為 1。 AENO指令只能在語(yǔ)句表中使用。用這種方法編程，對(duì)并聯(lián)支路的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。 位操作指令是 PLC 常用的基本指令，梯形圖指令有觸點(diǎn)和線圈兩大類，觸點(diǎn)又分為常開(kāi)和常閉兩種形式；語(yǔ)句表指令有與、或以及輸出等邏輯關(guān)系，位操作指令能夠?qū)崿F(xiàn)基本的位邏輯運(yùn)算和控制。 CPU226 主機(jī)箱外部設(shè)有 RS485 通信接口，用以連接編程器（手持式或 PC 機(jī)）、文本、圖形編程器、 PLC 網(wǎng)絡(luò)等外圍設(shè)備、還設(shè)有工作方式開(kāi)關(guān)，模擬電位器， I/O 擴(kuò)展接 口，工作狀態(tài)指示燈和用戶程序存儲(chǔ)卡。直流輸入電源一般為 DC24V，交流輸入電源一般為 AC110V 或 AV220V。這就要求用戶在選 擇 PLC 時(shí)，不要盲目追求功能強(qiáng)大，而是滿足控制系統(tǒng)功能的前提下，選擇最可靠，最穩(wěn)定、使用維護(hù)最方便以及性價(jià)比最優(yōu)的機(jī)型。 2）運(yùn)動(dòng)控制 PLC 使用專用的運(yùn) 動(dòng)控制模塊，可對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)行控 制，實(shí)現(xiàn)單軸、雙軸和多軸位置控制，并將運(yùn)動(dòng)控制和順序控制功能有機(jī) 結(jié)合在一起。根據(jù)底板上插槽數(shù)目的不同，有 3 槽、 8 槽、 18 槽等不同的規(guī)格。 2） 存儲(chǔ)器 系統(tǒng)存儲(chǔ)器用來(lái)存放由 PLC 生產(chǎn)廠家編寫(xiě)的系統(tǒng)程序，并固化在 ROM 內(nèi)，用戶不能直接更改。系統(tǒng)接到中斷申請(qǐng)后，順序掃描中斷源，它可能只有一個(gè)中斷源申請(qǐng)中斷，也可能同時(shí)有多個(gè)中斷源申請(qǐng)中斷。 PLC 在輸入采 樣階段，首先掃描所有輸入端子，并將整 個(gè)輸入狀態(tài)存入內(nèi)存中各對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。隨程序的執(zhí)行需要哪一個(gè)輸入信號(hào)就直接輸入端或輸入模塊取用這個(gè)輸入狀態(tài)，如“立即輸入指令”就是這樣，此時(shí)輸入映像寄存器的內(nèi)容不變，到下內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 一次輸入采樣時(shí)變化。各廠家的 PLC 編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)的功能和表達(dá)方式不一致，有的甚至有相當(dāng)大的差異，因此各廠家的可編程控制器互不兼容。其共同特點(diǎn)是，現(xiàn)代 PLC 的結(jié)構(gòu)和功能不斷改進(jìn)， 產(chǎn)品更新?lián)Q代周期越來(lái)越短，并不斷向高性能、高速度，高性 格比方向發(fā)展。在中小型 PLC 中，由于堆棧層次一般為 8 層，因此連續(xù)進(jìn)行并聯(lián)支路串聯(lián)操作、串聯(lián)支路并聯(lián)操作 的次數(shù)，一般應(yīng)不超過(guò) 8 次。 當(dāng)然，上述分類的標(biāo) 準(zhǔn)不是固定的，而是隨 PLC 整體性能的提高在不斷變化。 由于具有上述特點(diǎn)，使得 PLC 的應(yīng)用范圍極為廣泛，可以說(shuō)只要有工廠、有控制要求，就會(huì)有 PLC 的應(yīng)用。 PLC 生產(chǎn)廠家在硬件和軟件上采取了一系列抗干擾措施，使它可以直接安裝于 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而穩(wěn)定可靠地工作。 2） 中期的 PLC（ 20 世紀(jì) 70 年代中期至 80 年代中、后期） 20 世界 70 年代初期，出現(xiàn)了微機(jī)處理，由于體積小、功能強(qiáng)、價(jià)格便宜，很快被用于 PLC。 按煉鐵工藝要求自動(dòng)完成上料順序上料，即 ：首先 1料倉(cāng)加料，料重達(dá)到設(shè)定值后， 2加料啟動(dòng)，以次類推，直至加料完成由皮帶運(yùn)輸。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 高爐上料系統(tǒng)是供高爐爐料的重要環(huán)節(jié)，其基本工藝參數(shù)是由高爐的冶煉需求確定的。 高爐冶煉高效化有以下幾個(gè)方面 :高壓操作 。 關(guān)鍵詞： 上料系統(tǒng) ； 自動(dòng)控制 ； PLC 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） The automatic measure and control system of blast furnace Abstract In the blast furnace production ， the equipments setting near the storehouse (also call it ore tank) are in the service of the furnace charging． The equipments belong to it are called charging equipments， which include the store ore tank 、 moving screen、 transportation、 metage and charging machine and so on series of facilities． The process of the charging equipments make up the charging or providing system， often call it below storehouse system， whose main target is to insure that deliver the qualified raw material from the store ore tank to the top of the blast furnace in time ， exactly and stable． The design mainly introduces the hardware structure software function and design characteristic of PLC in the charging system of the blast furnace ． The charging system includes 60 inputpoints and 56 outputpoints， realizing the automatic control of whole charging system has the characteristic of automatic， expediently operation， exactly metage， briefly maintenance， hign efficiency screen ， to create conditions for the stable charging of the blast furnace ． The Programmable Logic Controller (PLC) is widely used in the industry control because of its stable and high functionprice proportion characteristic． Key words： charging system； automatic control； PLC 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)（畢業(yè) 論文 ） 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................................II Abstract ..................................................................................................................................... III 第一章 引 言 ............................................................................................................................ 4 研究背景 ................................................................................................................... 4 第二章 系統(tǒng)概況與分析