【正文】 W 基允 =2mβ ?? ???ni ibia122 )c o t( c o t 式中 mβ —— 相應(yīng)等級(jí)規(guī)定的測(cè)角中誤差 所以： Vai =Vbi= W 基 / )c o t( c o t 221 ibiani ????? 經(jīng)過(guò)第二次角度閉合差調(diào)整后的各三角形內(nèi)角為 a″ i=a′ i+ Vai b″ i=b′ i+ Vbi c″ i=c′ i 調(diào)整后 a″ i+ b″ i+ c″ i=180176。 b) kkaa?/1 c) kjinjiaaa jkkkj ??????? ,。 由第二條件可知，位于中央子午線上的點(diǎn)，投影后的縱坐標(biāo) x應(yīng)該等于投影前從赤道量至該點(diǎn)的子午線弧長(zhǎng)，即在 （ 1） 第一式中，當(dāng) l=0 時(shí)， x=m0=X （ 4） 式中 X 為自赤道量起的子午線弧長(zhǎng)。 坐標(biāo)換帶公式 坐標(biāo)換帶公式坐標(biāo)的換帶計(jì)算有兩種方法 :直接換算法和間接換算法。成果輸出豐富強(qiáng)大、多種多樣，平差報(bào)告完整詳細(xì)，報(bào)告內(nèi)容也可根據(jù)用戶需要自行定制，另外也有詳細(xì)的精度統(tǒng)計(jì)和網(wǎng)形分析信息等。即不需要編寫大量的代碼去描述界面元素的外觀和位置，而是只要把預(yù)先建立的對(duì)象添加到屏幕上的一點(diǎn)即可?？梢灾苯釉L問(wèn)或建立連接的操作后大型網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)，如 SQL Sever、 Oracle 等。 如果是已知方向值，即在已知點(diǎn)后面輸入已知方位角即可。 3． 平差完畢，可以把平差結(jié)果存盤。 圖 30 高斯正反算界面 測(cè)量 控制網(wǎng)平差系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 38 高斯正算如下 圖 31 高斯正算結(jié)果 測(cè)量 控制網(wǎng)平差系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 39 高斯反算結(jié)果如下 圖 32 高斯反算結(jié)果 測(cè)量 控制網(wǎng)平差系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 40 交會(huì)計(jì)算 有前方交會(huì)：已知兩點(diǎn)的坐標(biāo)，并在他們上設(shè)站觀測(cè)角度，通過(guò)解算三角行算出未知點(diǎn)的坐標(biāo)。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意 !最后我還要感謝培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛茹苦的父母，謝謝你們 ! 最后我還要感謝水建院和我的母校 — 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)三年來(lái)對(duì)我的栽培 。 25′ ″γ =0176。但程序會(huì)相應(yīng)的提示。但是起始方位角和終止方位角的情況必須明確設(shè)置，因?yàn)榍闆r不同輸入的格式（即表格）是不同的。 178。 采用 Visual Basic 作為開發(fā)設(shè)計(jì)語(yǔ)言： Visual 是美國(guó)微軟公司推出測(cè)量 控制網(wǎng)平差系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 21 的基于 Basic 語(yǔ)言的軟件開發(fā)工具，它是一種基于對(duì)象的可視化編程語(yǔ)言。 南方測(cè)繪儀器公司的“平差易” （ Power Adjust 2020， 簡(jiǎn)稱 PA2020）是在 Windows系統(tǒng)下用 VC 開發(fā)的控制測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件，也是南方測(cè)繪 Adjust（南方平差大全）軟件的升級(jí)產(chǎn)品。時(shí)，上式換算精度為 ″。 由第三個(gè)條件： ,//// qylxqxly ??????????? 和將式 （ 1） 分別對(duì) l和 q求偏導(dǎo)數(shù)代入，得 測(cè)量 控制網(wǎng)平差系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 12 m1+3m3l2+5m5l4+?? =dm0/dq+dm2/dq*l2+dm4/dq*l4+?? 2m2l+4m4l3+?? =dm1/dq*ldm/dq*l3?? （ 2） 為使上面兩式兩邊相等，其必要而充實(shí)的條件是 l的同次冪的系數(shù)相等，因而有 m1=dm0/dq m2=1/2dm1/dq （ 3） m3=1/3dm2/dq 為要最終的求出待定系數(shù)??，顯示矛盾的焦點(diǎn)在于求得導(dǎo)數(shù) dm0/dq。 首先，對(duì)于 k 從 0 到 n1 作如下幾步： a) 從第 k 行、第 k 列開始的右下角子陣中選取絕對(duì)值最大的元素，并記住此元素所在的行列號(hào)，再通過(guò)行交換和列交換將它交換到主元素位置上?！獭?fi*fi/3n 若 f i 小于限差要求，則將其反符號(hào)平均分配給各內(nèi)角觀測(cè)值，并計(jì)算出第一次改正后的各內(nèi)角角值： a′ i =aifi/3 b′ i =bifi/3 c′ i =cifi/3 經(jīng)過(guò)第一次角度閉合差調(diào)整后的各三角形，其內(nèi)角和應(yīng)等于 180176。即∑ X 理 =0，∑ Y 理 =0， 因?yàn)樽鴺?biāo)增量就是兩導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)之差，而閉合導(dǎo)線是從已知點(diǎn)開始，最后又閉合到同一點(diǎn)上，那么同一點(diǎn)坐標(biāo)增量應(yīng)該等于零，其與理論值不相符的數(shù)值稱為縱、橫坐標(biāo)增量的閉合差： 閉合導(dǎo)線： fx=∑Δ X fy=∑Δ Y 附合導(dǎo)線： fx=∑Δ X（ X 終 Y 始） fy=∑Δ Y（ X 終 Y 始） 由于 fx、 fy 的存在，使得閉合導(dǎo)線起算點(diǎn)的起算坐標(biāo)與通過(guò)坐標(biāo)增量計(jì)算出的坐標(biāo)兩者不相等。 40√ Lmm或177。他是根據(jù)偶然誤差的四個(gè)特性，并以算術(shù)平均值為待求量的最或然值出發(fā)，導(dǎo)出了偶然誤差的概率分布，給出了在最小二乘原理下求待定量最或然值的計(jì)算方法。為了提高成果的質(zhì)量，處理好這些測(cè)量中存在的誤差問(wèn)題，觀測(cè)值的個(gè)數(shù)往往要多于確定未知量所必須觀測(cè)的個(gè)數(shù)，也就是要進(jìn)行多余觀測(cè)。 3． 1969 年，克拉魯（ T.． Krarup）提出最小二 乘慮波，也稱為擬和推估法。也就是從一個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)到另 一個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)增加值。 ∑ D —— 導(dǎo)線邊長(zhǎng)總和； Dij —— 導(dǎo)線邊 ij 的邊長(zhǎng) 單三角形鎖的平差理論 1. 角度閉合差的計(jì)算與調(diào)整 各三角形內(nèi)角和應(yīng)該分別等于 180176。 一 . 間接平差的基礎(chǔ)方程及其解 設(shè)平差中有 n 個(gè)觀測(cè)值，已知其協(xié)因數(shù)陣 Q=P1，必要觀測(cè)數(shù)為 t，選定 t 個(gè)獨(dú)立量為參數(shù) ^X ，其估值為 ^0^ xXX ?? ，觀測(cè)值 L 與改正數(shù) V 之和 VLL ??^ ,稱為觀測(cè)值平差值。 ㈠ .高斯投影坐標(biāo)正算公式 高斯投影必須滿足以下三個(gè)條件： ⑴中央子午線投影后為直線； ⑵中央子午線投影后長(zhǎng)度不變； ⑶投影具有正形性質(zhì)，即正形投影條件。 至此還只是求得了等量緯度 q，為最終求得大地緯度 B，還需進(jìn)一步化算。 DPC γ ε 后方交會(huì)：是在待定點(diǎn)上安置儀器，以三個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)為觀測(cè)方向測(cè)出三個(gè)方向間所夾的兩個(gè)水平角，然后根據(jù)該三個(gè)已知坐標(biāo)和兩個(gè)觀測(cè)角值，計(jì)算出待定點(diǎn)的坐標(biāo)。 適應(yīng)性廣泛，特別適用于辦公自動(dòng)化，可與發(fā)展原有的辦公自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)隙連接。 交互式開發(fā)，即編碼、編譯。 工具：包括坐標(biāo)變換、解析交會(huì)、高斯坐標(biāo)正反算。右角與左角相反，即從起點(diǎn)開始，沿著路線走向終點(diǎn)的右邊的角度。 58′ ″ L=113176。 在論文寫作過(guò)程中，得到了李洪玉老師的親切關(guān)懷和耐心的指導(dǎo)。 測(cè)量 控制網(wǎng)平差系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 41 結(jié) 論 測(cè)量控 制網(wǎng)平差軟件是以實(shí)際測(cè)量作業(yè)的流程為軟件總框架 ，是趨于傻瓜型的測(cè)量平差軟件，有較好的操作界面和豐富的軟件信息（如提示、警告等）。實(shí)際計(jì)算中如果沒(méi)有輸入，程序自動(dòng)默認(rèn)為點(diǎn)名。 在數(shù)據(jù)輸入中，水平角按照“測(cè)量格式”輸入，即 172176。 完善的聯(lián)機(jī)幫助功能， 測(cè)量 控制網(wǎng)平差系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 22 第 三 章 測(cè)量平差軟件操作使用說(shuō)明 測(cè)量平差軟件安裝說(shuō)明 由于軟件是用 開發(fā)的，所以軟件可在 Windows 平臺(tái)上安裝，最佳安裝環(huán)境是 Windows98 及以上版本的操作軟件。 事件驅(qū)動(dòng)的編程機(jī)制，方便、編程效率高。 本軟件的開發(fā)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境 以 Windows 作為操作系統(tǒng)：采用 Windows 作為操作系統(tǒng)。間接法理上是嚴(yán)密的 ,精度也最高。 ㈡ .高斯投影坐標(biāo)反算公式 高斯投影反算時(shí)，原面是高斯面，投影面是橢球面，相應(yīng)地可以寫出如下投影方程： B=φ 1（ x,y） l=φ 2（ x,y） （ 11） 同正算一樣，對(duì)投影函數(shù)φ 1，φ 2提出以下三個(gè)條件： ⑴ x 坐標(biāo)軸投影成中央子午線，是投影對(duì)稱軸； ⑵ x 軸上的長(zhǎng)度投影保持不變； ⑶正形投影條件，即高斯面上的角度投影到橢球面上后角度沒(méi)有變形，仍然相等。先將矩陣變?yōu)樯先蔷仃嚕ㄟ^(guò)計(jì)算對(duì)角線元素的乘積可得。 導(dǎo)線網(wǎng)嚴(yán)密平差 間接平差法 ：是通過(guò) t 個(gè)獨(dú)立參數(shù)，將每個(gè)觀測(cè)量分別表達(dá)成這 t 個(gè)參數(shù)的函數(shù)，建立函數(shù)模型，按最小二乘原理；用求自由極值的方法解出參數(shù)得最或然值，從而求得各觀測(cè)量的平差值。 如果 K 值達(dá)到精度要求，應(yīng)進(jìn)行閉合差 fx、 fy 的調(diào)整，以提高導(dǎo)線點(diǎn)的精度。 60√ n 式中 n—— 內(nèi)角個(gè)數(shù) 2. 導(dǎo)線的坐標(biāo)方位角的推算 相同前進(jìn)方向的相鄰兩條導(dǎo)線邊，起坐標(biāo)方位角的關(guān)系為 α前 =α后 +β左177。所以，后人稱它為高斯－勒戎德爾方法。 平差數(shù)學(xué)模型采用間接平差，平差成果以表格形式顯示，成果還包括一些重要的網(wǎng)行參數(shù)和平差參數(shù)，成果表格以不同顏色顯示已知值和平差值，由于受時(shí)間的限制，平差軟件只 實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)易平差的水準(zhǔn)網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)、單三角鎖，嚴(yán)密平差的 單導(dǎo)線（符合導(dǎo)線、閉合導(dǎo)線和無(wú) 定向?qū)Ь€）平差、導(dǎo)線網(wǎng)平差和高斯正反算、坐標(biāo)換帶、交會(huì)計(jì)算等。高斯用自己提出的最小二乘法解決了這個(gè)當(dāng)時(shí)很大的難題，對(duì)谷神星運(yùn)行軌道進(jìn)行了預(yù)報(bào)，使天文學(xué)家及時(shí)的又找到了這顆彗星。 導(dǎo)線網(wǎng)中導(dǎo)線點(diǎn)和路線的編號(hào)規(guī)則：與水準(zhǔn)路線基本相同。在導(dǎo)線測(cè)量中，用 fD與導(dǎo)線邊全長(zhǎng)之比 fD/∑D 來(lái)衡量測(cè)量的精度。 D23= D0/sinb″ 1*sina″ 1 測(cè)量 控制網(wǎng)平差系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 8 D13= D0/sinb″ 1*sinc″ 1 5. 各三角形坐標(biāo)推算 各三角點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算可根據(jù)坐標(biāo)起算數(shù)據(jù)、第二次調(diào)整后的各三角形內(nèi)角及推算出的邊長(zhǎng)，按照閉合導(dǎo)線 1—— 2—— 4—— 6—— 7—— 5—— 3—— 1 計(jì)算各點(diǎn)坐標(biāo)。1,1,0, e) kjiniaaa ijkkik ???????? ,。時(shí)，公式換算的 精度為177。直接換算法有幾種不同的公式和相應(yīng)的計(jì)算用表 ,它們的精度有所不同。 清華大學(xué)的“清華山維平差軟件（ NASEW）”和南方的相似。 Visual Basic 的主要功能特點(diǎn)有： 178。 得心應(yīng)手的應(yīng)用程序向?qū)А? 編號(hào)從起點(diǎn)開始，起點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)為 1，起點(diǎn)所觀測(cè)的轉(zhuǎn)折角為 L(1),起點(diǎn)觀測(cè)下一點(diǎn)的邊長(zhǎng)編為 S(1),按照這樣編下去 ,到達(dá)終點(diǎn)時(shí) ,終點(diǎn)沒(méi)有觀測(cè)邊長(zhǎng)，只有一已知方位角。 測(cè)量 控制網(wǎng)平差系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 35 圖 27單一閉合導(dǎo)線 說(shuō)明：該單導(dǎo)線為一閉合導(dǎo)線，共有 9個(gè)點(diǎn)，其中 1號(hào)和 10 號(hào)是同一個(gè)點(diǎn)，所以標(biāo)號(hào)時(shí)導(dǎo)線點(diǎn)從 1編到 10，角度共觀測(cè)了 10 個(gè)左角，邊長(zhǎng)觀測(cè)為 9條。 后方交會(huì)：在未知點(diǎn)上設(shè)站，觀測(cè)三個(gè)已知點(diǎn)，得三個(gè)角度，通過(guò)三角計(jì)算求出未