【正文】 度使安裝在其上的 座 廂和貨廂的地臺(tái)升高，使整車(chē)重心偏高 。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩種。過(guò)去的鼓式制動(dòng)器間隙需要人工調(diào)整，用塞尺調(diào)整間隙。 因?yàn)闇p去了汽車(chē)的變速器，汽車(chē)的變速器采用電機(jī)調(diào)速器來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速 電機(jī)也可以負(fù)載啟動(dòng)，所以省去了離合器。 預(yù)計(jì)汽車(chē)總質(zhì)量： 5 0 7 3 4 6 5 8 4 0 0 1 2 6 2Qm k g? ? ? ? ? ? ?；計(jì)1300Qm kg? 汽車(chē)的最高車(chē)速是已知的， max 25 /au km h? 公式：m a xm a x0 . 3 7 7a nru i ??? .................................（ 2） 由（ 2 ）式m a xm a x2 0 0 0 0 . 1 9 0 50 . 3 7 7 0 . 3 7 7 2 5 /a nru k m hii? ?? ? ? ? ?，即可得出 ? ，故取 i = 其中 maxn ：電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速 r ：車(chē)輪半徑 i ：汽車(chē)減速比 下面要驗(yàn)證 i 取 是否滿足要求： 根據(jù)設(shè)計(jì)所要求的，汽車(chē)至少要能克 服爬坡度為 15%的坡道，即在坡度角為 ? 的坡道上也能正常行駛。在不久的將來(lái)，希望以一個(gè)中國(guó)的成功汽車(chē)人的身份來(lái)幫助祖國(guó)發(fā)展民族汽車(chē)工業(yè)。rez J,Sol237。我就在各個(gè)圖書(shū)館和網(wǎng)絡(luò)論壇上找資料，最后能夠做出這份畢業(yè)設(shè)計(jì)，感覺(jué)自己成長(zhǎng)了不少。見(jiàn)表 41 表 41駕駛員乘坐位置設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù) 硬點(diǎn)尺寸 參數(shù)定義 硬點(diǎn)尺寸 參數(shù)定義 H301 W201 座椅高度 駕駛員中心線位 L181 A271 座椅腰部支撐 座椅傾角 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 A401 H 點(diǎn)軀干角 定位鞋 將鞋底的中心線與自由狀態(tài)加速踏板中心線對(duì)齊，鞋底的 BOF 與踏板表面接觸，其接觸點(diǎn)定義為 PRP；鞋底的 HOS與考慮壓塌的地毯表面接觸，其接觸點(diǎn)定義為 AHP。遠(yuǎn)距離操縱也使操縱機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜、維修調(diào)整不便。但由于車(chē)輪是旋轉(zhuǎn)的，制動(dòng)鼓作用于制動(dòng)蹄的壓力左右不對(duì)稱(chēng)，造成自行增力或自行減力的作用。顧名思義，鋼管式車(chē)架就是用很多鋼管焊接成一個(gè)框架，再將零部件裝在這個(gè)框架上?，F(xiàn)有的車(chē)架種類(lèi)有大梁式、承載式、鋼管式及特殊材料一體成型式等。脖子 ——主銷(xiāo)是車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心，這個(gè) 軸的軸線并非垂直于地面，車(chē)輪本身也不是垂直的，我們將在車(chē)輪定位一節(jié)具體論述。但這種懸架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，在載重汽車(chē)上被廣泛應(yīng)用。 鋰電池是一類(lèi)由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 電 解 質(zhì) 溶 液 的 電 池 。內(nèi)置式永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論正在不斷完善和繼續(xù)深入，該機(jī)結(jié)構(gòu)靈活，設(shè)計(jì)自由度大，有望得到高性能，適合用作電動(dòng)汽車(chē)高效、高密 度、寬調(diào)速牽哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 引驅(qū)動(dòng)。上面說(shuō)了，電動(dòng)車(chē)要的是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以布置的時(shí)候也會(huì)以這個(gè)為原則。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 電動(dòng)觀光車(chē)市場(chǎng)調(diào)查 張江高科技園區(qū)電動(dòng)觀光車(chē)參數(shù)表 圖 13 張江高科技園區(qū)電動(dòng)觀光車(chē)使用情況 圖 14 圖 15 張江高科技園區(qū)觀光車(chē) 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 使用過(guò)程匯總的優(yōu)缺點(diǎn) 圖 16 根據(jù) 調(diào)查 ，張江高科技園區(qū)里使用的電動(dòng)車(chē)除了具有電動(dòng)車(chē)輛的共同有點(diǎn)，以及造型與普通的公交車(chē)不同外，其他方面不近如人意。 混合動(dòng)力汽車(chē)采用內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩種動(dòng)力，克服了純電池電動(dòng)車(chē)行駛里程短、充電時(shí)間長(zhǎng)等致命弱點(diǎn)，雖然混合動(dòng)力車(chē)不能實(shí)現(xiàn)零排放，但其兼俱環(huán)保與節(jié)能，同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)，因此，具有非常好的發(fā)展前景。電動(dòng)汽車(chē)蓄電池的價(jià)格約為 100美元／ kw隨著光化學(xué)污染等環(huán)境污染的發(fā)生，西方發(fā)達(dá)國(guó)家政府開(kāi)始注重環(huán)境保世紀(jì) 年護(hù)，一些著名的汽車(chē)公司轉(zhuǎn)向研究和開(kāi)發(fā)電動(dòng)汽車(chē)。在 1901 到 1920 年，英國(guó)倫敦電動(dòng)汽車(chē)公司生產(chǎn)了后輪輪毅電動(dòng)機(jī)式、后輪驅(qū)動(dòng)、斜輪轉(zhuǎn)向和允氣輪胎的電動(dòng)汽車(chē) 1907 到 1938 年期間，底特律電氣公司生產(chǎn)的電動(dòng)汽車(chē)不僅具有無(wú)噪聲、清潔可靠的優(yōu)點(diǎn)，而且最高時(shí)速達(dá)到 40Km/h，續(xù)駛里程為 129Km。因?yàn)閺沫h(huán)保的角度來(lái)看，電動(dòng)汽車(chē)是零排放的交通工具，即使計(jì)入發(fā)電廠增加的排氣，總量上看，它也將使空氣污染大大減少。比如，加快制定相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，出臺(tái)對(duì)節(jié)能、 環(huán)保汽車(chē)的稅費(fèi)減免和補(bǔ)貼措施，在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上提供便利條件等 電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的廣泛關(guān)聯(lián)性決定了電動(dòng)汽車(chē)的開(kāi)發(fā)是一個(gè)跨行業(yè)、跨部門(mén)、跨地區(qū)的產(chǎn)學(xué)研大聯(lián)合、技術(shù)大突破和產(chǎn)業(yè)大創(chuàng)新的 系統(tǒng)工程。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。在我所設(shè)計(jì)的這輛低速的觀光電動(dòng)車(chē)上，它的傳動(dòng)系很簡(jiǎn)單， 沒(méi)有傳統(tǒng)的離合器和變速器，也沒(méi)有萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)，是電機(jī)直接和 傳動(dòng)軸 用 皮帶 直接連接，這樣使得整個(gè)底盤(pán)的空間大大增加，整個(gè)底盤(pán)的布置也可以變的更加自由了。我國(guó)經(jīng)過(guò) “八五 ”、 “九五 ”、 “十五 ”三個(gè)五年計(jì)劃，在研發(fā)電動(dòng)汽車(chē)的專(zhuān)項(xiàng)上投入了大量的人力、物力和財(cái)力，并取得了一 系列科研成果，但是 ,迄今為止，這些科研成果真正能轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的項(xiàng)目并不多。雖然目前電動(dòng)車(chē)在能源和行駛里程方面還未 能盡如人意，但已足以滿足人們的基本需要。從此，電動(dòng)汽車(chē)變得流 行起來(lái)，并在車(chē)輛運(yùn)輸中起著很重要的作用。在日本幾乎所有的汽車(chē)生產(chǎn)商，如豐田、尼桑、本田、馬自達(dá)、大發(fā)、三菱、鈴木、五十鈴汽車(chē)公司等都制定了自己的商業(yè)化電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展計(jì)劃。鈉硫電池的比能量較高，能夠提供較長(zhǎng)的續(xù)駛里程。電動(dòng)汽車(chē)具有無(wú)排放污染、噪聲低、易于操縱、維修及運(yùn)行成本低等優(yōu)點(diǎn)，在環(huán)保和節(jié)能上具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)，它是解決人類(lèi)巨大能源和環(huán)境壓力的最有效途徑。由于大量的純氫難以貯存在汽車(chē)上，而且加氫站也沒(méi)有那么多，因此，汽車(chē)制造商們正試圖使用汽油或甲醇，不過(guò)要在汽車(chē)上安裝燃料重整裝置，從這些物質(zhì)里提出氫。電動(dòng)車(chē)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。其研究開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)如下。 313 6 0 0 7 6 1 4 0aa De T C A uG fuP ? ????????.....................................................................（ 1） T? ：機(jī)械效率（一般取 ） G ：汽車(chē)總重（ N） f ：良好路面上的汽車(chē)的行駛阻力系數(shù)（取 ） au ：汽車(chē)車(chē)速（ Km/h） DC ：空氣阻力系數(shù)（這里取 ） A ：汽車(chē)迎風(fēng) 面積 對(duì)于我所設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車(chē)總重量，我估算總質(zhì)量為 1300kg，即 12740N 最高車(chē)速為設(shè)計(jì)要求的 25km/h 迎風(fēng)面積 A=車(chē)寬 ?車(chē)高 其中車(chē)寬暫定為 1448mm 車(chē)高暫定為 1830mm 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 則 A=1448?1830=2283840 2mm = 2m 帶入上 述數(shù)據(jù)由（ 1）計(jì)算得： 313 6 0 0 7 6 1 4 0aa De T C A uG fuP ? ????????= 從這可以知道電機(jī)的功率至少為 ，但是所選擇的電機(jī)功率肯定要大一些。 則電動(dòng)車(chē)能夠續(xù)行駛的時(shí)間為： 電動(dòng)車(chē)電池的容量應(yīng)為 : 從上面的計(jì)算可知，所選電池的容量至少為 ，我選擇的是 200Ah 的鋰離子蓄電池，該電池的具體參數(shù)如下： 額定電壓： 12V 額定容量： 200Ah 外型尺寸（ mm）：長(zhǎng) ?寬 ?高 =520?240 ?220 總高（ mm ： 255 重量： 73Kg 充電特性曲線： 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 圖 31 放電特性曲線 圖 32 每個(gè)電池的電壓為 12V，電機(jī)的額定電壓為 48V，故需要 4個(gè)這樣的蓄電池來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 車(chē)橋可以是整體式的，有如一個(gè)巨大的杠鈴，兩端通過(guò)懸架系統(tǒng)支撐著車(chē)身，因此整體式車(chē)橋通常與非獨(dú)立懸架配合；車(chē)橋也可以是斷開(kāi)式的，象兩把雨傘插在車(chē)身兩側(cè)，再各自通過(guò)懸架系統(tǒng)支撐車(chē)身，所以斷開(kāi)式車(chē)橋與獨(dú)立懸架配用。 子午線輪胎的優(yōu)點(diǎn)是： 地面積大，附著性能好，胎面滑移小，對(duì)地面單位壓力也小，因而滾動(dòng)阻力小，使用壽命長(zhǎng)。成型的車(chē)架是個(gè)帶有 座 艙、發(fā)動(dòng)機(jī)艙和底板的骨架，我們所能看到的光滑的汽車(chē)車(chē)身則是嵌在骨架上的覆蓋件。但由于成本比較低，仍然在一些經(jīng)濟(jì)類(lèi)轎車(chē)中使用，主要用于制動(dòng)負(fù)荷比較小的后輪和駐車(chē)制動(dòng)。這是一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，它完全與車(chē)上制動(dòng)液壓系統(tǒng)是分離的：利用手操縱桿或駐車(chē)踏板（美式車(chē)）拉緊鋼拉索，操縱鼓式制動(dòng)器的杠件擴(kuò)展制動(dòng)蹄，起到停車(chē)制動(dòng)作用 ，使得汽車(chē)不會(huì)溜動(dòng)；松開(kāi)鋼拉索，回位彈簧使制動(dòng)蹄恢復(fù)原位，制動(dòng)力消失 。整體式橋殼具有較大的強(qiáng)度和剛度，且便于主減速器的裝配、調(diào)整和維修，因此普遍應(yīng)用于各類(lèi)汽車(chē)上。我很希望有個(gè)很滿意的結(jié)局。最后在 吳 老師的指導(dǎo)下順利完 成了這次設(shè)計(jì)，因此我非常的感謝和敬佩 吳 老師 在大多數(shù)時(shí)間里，我們幾個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)在一個(gè)小組的同學(xué)都會(huì)互相幫助，想盡量以自己的能力解決問(wèn)題。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)之中留下了許多的回憶，在以后想起來(lái)也會(huì)不禁的會(huì)心一笑。還好在大學(xué)的學(xué)習(xí)當(dāng)中曾完成過(guò)多次課程設(shè)計(jì)。 皮帶輪的計(jì)算 （ 1） 確定功率 P d / K W K A P = 1 .3 * 3 = 3 .6?? （ 2） 選取帶型。但是盤(pán)式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)相對(duì)于鼓式制動(dòng)器來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜，對(duì)制動(dòng)鉗、管路系統(tǒng)要求也較高，而且造價(jià)高于鼓式制動(dòng)器。底板安裝在車(chē)軸的固定位置上，它是固定不動(dòng)的，上面裝有制動(dòng)蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷(xiāo)，承受制動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)扭力。但是除了開(kāi)發(fā)制造難度高外，剛度（尤其是抗扭剛度）不足也是承載式車(chē)身的一大缺陷。因?yàn)楹煵紝訑?shù)少，胎側(cè)薄，所 以 徑向彈性大，緩沖性能好，負(fù)荷能力較大。其中轉(zhuǎn)向橋和支持橋都屬于從動(dòng)橋。 典型的懸架結(jié)構(gòu)由彈性元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及減震器等組成，個(gè)別結(jié)構(gòu)則還有緩沖塊、橫向穩(wěn)定桿等。 我所選擇的電機(jī)的一些參數(shù)如下： 型號(hào)： XQ310 額定功率 峰值功率 額定電壓 48V 額定電流 60A 最大轉(zhuǎn)矩 150Nm 額定轉(zhuǎn)速 1300r/min 最高轉(zhuǎn)速 2020r/min 絕緣等級(jí) F 防護(hù)等級(jí) IP54 冷卻方式 自然風(fēng)冷 重 量 50kg 外觀 尺寸 ? 216 ?340 電動(dòng)車(chē)電池的 確定 純電動(dòng)汽車(chē)的儲(chǔ)能動(dòng)力用的蓄電池（又稱(chēng)二次電池），主要是鉛 —酸電池，已有 150 年歷史。 異步電機(jī)矢量控制調(diào)速技術(shù)比較成熟，使得異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，因此被較早應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，目前仍然是電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流產(chǎn)品（尤其在美國(guó)），但已被其它新型無(wú)刷永磁牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逐步取代。 作為電動(dòng)車(chē)最關(guān)鍵的當(dāng)然是電動(dòng)機(jī)和電池的選擇。曾研發(fā)出“氫動(dòng)一號(hào)”（液氫燃料電池概念車(chē)）的美國(guó)通用汽車(chē)公司，最近推出了汽油燃料重整技術(shù)燃料電池，新研制的 CENIII 型車(chē)載燃料重整器比起前期產(chǎn)品體積、重量大大減少，預(yù)計(jì)其能量利用，污染物排放幾乎為率可達(dá) .40%，而且可以充分利用現(xiàn)有的加油站等設(shè)施，它為燃料電池車(chē)批量生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。下面就詳細(xì)的來(lái)說(shuō)說(shuō)這幾種形式的電動(dòng)車(chē)。就整體來(lái)看．成熟電池的壽命都相對(duì)較短。除了汽車(chē)生產(chǎn)商以外，還有一些電力公司和電池生產(chǎn)商在電動(dòng)汽車(chē)的示范中也起著積極的作用，其目的都是為了促進(jìn)以充電電池為動(dòng)力的電動(dòng)汽車(chē)的商業(yè)化，最終獲得商業(yè)利益。那時(shí)，電動(dòng)汽車(chē)是金融巨頭的代步工具及財(cái)富的象征。 自從汽車(chē)誕生的那一天起，環(huán)境問(wèn)題就一直伴隨其左右，世界人口和汽車(chē)的增長(zhǎng)趨勢(shì)如下圖所示。隨著全球能源危機(jī)的不斷加深，石油資源的日趨枯竭以及大氣污染、全球氣溫上升的危害加劇，各國(guó)政府及汽車(chē)企業(yè)普遍認(rèn)識(shí)到節(jié)能和減排是未來(lái)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的主攻方向，發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)將是解決這二個(gè)技術(shù)難點(diǎn)的最佳途徑。 關(guān)鍵詞： 城市輕型電動(dòng) 觀光汽車(chē)設(shè)計(jì) 電機(jī) 電池 底盤(pán)布置 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II ABSTRACT This article writes an eight tourism electric automobile design. First is to the ma