【正文】 度使安裝在其上的 座 廂和貨廂的地臺升高，使整車重心偏高 。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩種。過去的鼓式制動器間隙需要人工調(diào)整，用塞尺調(diào)整間隙。 因為減去了汽車的變速器，汽車的變速器采用電機調(diào)速器來控制電機的轉(zhuǎn)速 電機也可以負載啟動，所以省去了離合器。 預(yù)計汽車總質(zhì)量： 5 0 7 3 4 6 5 8 4 0 0 1 2 6 2Qm k g? ? ? ? ? ? ?；計1300Qm kg? 汽車的最高車速是已知的， max 25 /au km h? 公式：m a xm a x0 . 3 7 7a nru i ??? .................................（ 2） 由（ 2 ）式m a xm a x2 0 0 0 0 . 1 9 0 50 . 3 7 7 0 . 3 7 7 2 5 /a nru k m hii? ?? ? ? ? ?，即可得出 ? ，故取 i = 其中 maxn ：電動機最高轉(zhuǎn)速 r ：車輪半徑 i ：汽車減速比 下面要驗證 i 取 是否滿足要求： 根據(jù)設(shè)計所要求的，汽車至少要能克 服爬坡度為 15%的坡道，即在坡度角為 ? 的坡道上也能正常行駛。在不久的將來，希望以一個中國的成功汽車人的身份來幫助祖國發(fā)展民族汽車工業(yè)。rez J,Sol237。我就在各個圖書館和網(wǎng)絡(luò)論壇上找資料，最后能夠做出這份畢業(yè)設(shè)計，感覺自己成長了不少。見表 41 表 41駕駛員乘坐位置設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù) 硬點尺寸 參數(shù)定義 硬點尺寸 參數(shù)定義 H301 W201 座椅高度 駕駛員中心線位 L181 A271 座椅腰部支撐 座椅傾角 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 A401 H 點軀干角 定位鞋 將鞋底的中心線與自由狀態(tài)加速踏板中心線對齊，鞋底的 BOF 與踏板表面接觸，其接觸點定義為 PRP；鞋底的 HOS與考慮壓塌的地毯表面接觸，其接觸點定義為 AHP。遠距離操縱也使操縱機構(gòu)變得復(fù)雜、維修調(diào)整不便。但由于車輪是旋轉(zhuǎn)的，制動鼓作用于制動蹄的壓力左右不對稱，造成自行增力或自行減力的作用。顧名思義，鋼管式車架就是用很多鋼管焊接成一個框架，再將零部件裝在這個框架上。現(xiàn)有的車架種類有大梁式、承載式、鋼管式及特殊材料一體成型式等。脖子 ——主銷是車輪轉(zhuǎn)動的軸心，這個 軸的軸線并非垂直于地面，車輪本身也不是垂直的，我們將在車輪定位一節(jié)具體論述。但這種懸架結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，在載重汽車上被廣泛應(yīng)用。 鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 電 解 質(zhì) 溶 液 的 電 池 。內(nèi)置式永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計理論正在不斷完善和繼續(xù)深入，該機結(jié)構(gòu)靈活，設(shè)計自由度大，有望得到高性能，適合用作電動汽車高效、高密 度、寬調(diào)速牽哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 引驅(qū)動。上面說了，電動車要的是結(jié)構(gòu)簡單，所以布置的時候也會以這個為原則。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 電動觀光車市場調(diào)查 張江高科技園區(qū)電動觀光車參數(shù)表 圖 13 張江高科技園區(qū)電動觀光車使用情況 圖 14 圖 15 張江高科技園區(qū)觀光車 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 使用過程匯總的優(yōu)缺點 圖 16 根據(jù) 調(diào)查 ，張江高科技園區(qū)里使用的電動車除了具有電動車輛的共同有點，以及造型與普通的公交車不同外，其他方面不近如人意。 混合動力汽車采用內(nèi)燃機和電動機兩種動力，克服了純電池電動車行駛里程短、充電時間長等致命弱點，雖然混合動力車不能實現(xiàn)零排放，但其兼俱環(huán)保與節(jié)能，同時又能實現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)，因此，具有非常好的發(fā)展前景。電動汽車蓄電池的價格約為 100美元／ kw隨著光化學(xué)污染等環(huán)境污染的發(fā)生，西方發(fā)達國家政府開始注重環(huán)境保世紀(jì) 年護，一些著名的汽車公司轉(zhuǎn)向研究和開發(fā)電動汽車。在 1901 到 1920 年，英國倫敦電動汽車公司生產(chǎn)了后輪輪毅電動機式、后輪驅(qū)動、斜輪轉(zhuǎn)向和允氣輪胎的電動汽車 1907 到 1938 年期間，底特律電氣公司生產(chǎn)的電動汽車不僅具有無噪聲、清潔可靠的優(yōu)點，而且最高時速達到 40Km/h，續(xù)駛里程為 129Km。因為從環(huán)保的角度來看，電動汽車是零排放的交通工具，即使計入發(fā)電廠增加的排氣，總量上看，它也將使空氣污染大大減少。比如，加快制定相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，出臺對節(jié)能、 環(huán)保汽車的稅費減免和補貼措施，在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上提供便利條件等 電動汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的廣泛關(guān)聯(lián)性決定了電動汽車的開發(fā)是一個跨行業(yè)、跨部門、跨地區(qū)的產(chǎn)學(xué)研大聯(lián)合、技術(shù)大突破和產(chǎn)業(yè)大創(chuàng)新的 系統(tǒng)工程。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。在我所設(shè)計的這輛低速的觀光電動車上，它的傳動系很簡單， 沒有傳統(tǒng)的離合器和變速器，也沒有萬向傳動系統(tǒng)，是電機直接和 傳動軸 用 皮帶 直接連接，這樣使得整個底盤的空間大大增加，整個底盤的布置也可以變的更加自由了。我國經(jīng)過 “八五 ”、 “九五 ”、 “十五 ”三個五年計劃，在研發(fā)電動汽車的專項上投入了大量的人力、物力和財力，并取得了一 系列科研成果，但是 ,迄今為止，這些科研成果真正能轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的項目并不多。雖然目前電動車在能源和行駛里程方面還未 能盡如人意，但已足以滿足人們的基本需要。從此，電動汽車變得流 行起來，并在車輛運輸中起著很重要的作用。在日本幾乎所有的汽車生產(chǎn)商，如豐田、尼桑、本田、馬自達、大發(fā)、三菱、鈴木、五十鈴汽車公司等都制定了自己的商業(yè)化電動汽車的發(fā)展計劃。鈉硫電池的比能量較高，能夠提供較長的續(xù)駛里程。電動汽車具有無排放污染、噪聲低、易于操縱、維修及運行成本低等優(yōu)點，在環(huán)保和節(jié)能上具有不可比擬的優(yōu)勢，它是解決人類巨大能源和環(huán)境壓力的最有效途徑。由于大量的純氫難以貯存在汽車上，而且加氫站也沒有那么多，因此，汽車制造商們正試圖使用汽油或甲醇，不過要在汽車上安裝燃料重整裝置，從這些物質(zhì)里提出氫。電動車的特點是結(jié)構(gòu)簡單，成本低。其研究開發(fā)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢如下。 313 6 0 0 7 6 1 4 0aa De T C A uG fuP ? ????????.....................................................................（ 1） T? ：機械效率（一般取 ） G ：汽車總重（ N） f ：良好路面上的汽車的行駛阻力系數(shù)（取 ） au ：汽車車速（ Km/h） DC ：空氣阻力系數(shù)（這里取 ） A ：汽車迎風(fēng) 面積 對于我所設(shè)計的電動汽車總重量，我估算總質(zhì)量為 1300kg，即 12740N 最高車速為設(shè)計要求的 25km/h 迎風(fēng)面積 A=車寬 ?車高 其中車寬暫定為 1448mm 車高暫定為 1830mm 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 則 A=1448?1830=2283840 2mm = 2m 帶入上 述數(shù)據(jù)由（ 1）計算得： 313 6 0 0 7 6 1 4 0aa De T C A uG fuP ? ????????= 從這可以知道電機的功率至少為 ，但是所選擇的電機功率肯定要大一些。 則電動車能夠續(xù)行駛的時間為： 電動車電池的容量應(yīng)為 : 從上面的計算可知，所選電池的容量至少為 ，我選擇的是 200Ah 的鋰離子蓄電池，該電池的具體參數(shù)如下： 額定電壓： 12V 額定容量： 200Ah 外型尺寸（ mm）：長 ?寬 ?高 =520?240 ?220 總高（ mm ： 255 重量： 73Kg 充電特性曲線： 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 圖 31 放電特性曲線 圖 32 每個電池的電壓為 12V，電機的額定電壓為 48V，故需要 4個這樣的蓄電池來驅(qū)動電機。 車橋可以是整體式的，有如一個巨大的杠鈴，兩端通過懸架系統(tǒng)支撐著車身，因此整體式車橋通常與非獨立懸架配合；車橋也可以是斷開式的，象兩把雨傘插在車身兩側(cè)，再各自通過懸架系統(tǒng)支撐車身，所以斷開式車橋與獨立懸架配用。 子午線輪胎的優(yōu)點是： 地面積大，附著性能好，胎面滑移小，對地面單位壓力也小，因而滾動阻力小，使用壽命長。成型的車架是個帶有 座 艙、發(fā)動機艙和底板的骨架，我們所能看到的光滑的汽車車身則是嵌在骨架上的覆蓋件。但由于成本比較低，仍然在一些經(jīng)濟類轎車中使用，主要用于制動負荷比較小的后輪和駐車制動。這是一個機械系統(tǒng)，它完全與車上制動液壓系統(tǒng)是分離的：利用手操縱桿或駐車踏板（美式車）拉緊鋼拉索，操縱鼓式制動器的杠件擴展制動蹄，起到停車制動作用 ，使得汽車不會溜動；松開鋼拉索，回位彈簧使制動蹄恢復(fù)原位，制動力消失 。整體式橋殼具有較大的強度和剛度，且便于主減速器的裝配、調(diào)整和維修，因此普遍應(yīng)用于各類汽車上。我很希望有個很滿意的結(jié)局。最后在 吳 老師的指導(dǎo)下順利完 成了這次設(shè)計，因此我非常的感謝和敬佩 吳 老師 在大多數(shù)時間里，我們幾個畢業(yè)設(shè)計在一個小組的同學(xué)都會互相幫助，想盡量以自己的能力解決問題。這次畢業(yè)設(shè)計之中留下了許多的回憶，在以后想起來也會不禁的會心一笑。還好在大學(xué)的學(xué)習(xí)當(dāng)中曾完成過多次課程設(shè)計。 皮帶輪的計算 （ 1） 確定功率 P d / K W K A P = 1 .3 * 3 = 3 .6?? （ 2） 選取帶型。但是盤式制動器結(jié)構(gòu)相對于鼓式制動器來說比較復(fù)雜，對制動鉗、管路系統(tǒng)要求也較高，而且造價高于鼓式制動器。底板安裝在車軸的固定位置上，它是固定不動的，上面裝有制動蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷，承受制動時的旋轉(zhuǎn)扭力。但是除了開發(fā)制造難度高外，剛度（尤其是抗扭剛度）不足也是承載式車身的一大缺陷。因為簾布層數(shù)少，胎側(cè)薄，所 以 徑向彈性大，緩沖性能好，負荷能力較大。其中轉(zhuǎn)向橋和支持橋都屬于從動橋。 典型的懸架結(jié)構(gòu)由彈性元件、導(dǎo)向機構(gòu)以及減震器等組成，個別結(jié)構(gòu)則還有緩沖塊、橫向穩(wěn)定桿等。 我所選擇的電機的一些參數(shù)如下： 型號： XQ310 額定功率 峰值功率 額定電壓 48V 額定電流 60A 最大轉(zhuǎn)矩 150Nm 額定轉(zhuǎn)速 1300r/min 最高轉(zhuǎn)速 2020r/min 絕緣等級 F 防護等級 IP54 冷卻方式 自然風(fēng)冷 重 量 50kg 外觀 尺寸 ? 216 ?340 電動車電池的 確定 純電動汽車的儲能動力用的蓄電池（又稱二次電池），主要是鉛 —酸電池，已有 150 年歷史。 異步電機矢量控制調(diào)速技術(shù)比較成熟，使得異步電機驅(qū)動系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢，因此被較早應(yīng)用于電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，目前仍然是電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的主流產(chǎn)品（尤其在美國），但已被其它新型無刷永磁牽引電機驅(qū)動系統(tǒng)逐步取代。 作為電動車最關(guān)鍵的當(dāng)然是電動機和電池的選擇。曾研發(fā)出“氫動一號”（液氫燃料電池概念車）的美國通用汽車公司，最近推出了汽油燃料重整技術(shù)燃料電池，新研制的 CENIII 型車載燃料重整器比起前期產(chǎn)品體積、重量大大減少，預(yù)計其能量利用，污染物排放幾乎為率可達 .40%，而且可以充分利用現(xiàn)有的加油站等設(shè)施，它為燃料電池車批量生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。下面就詳細的來說說這幾種形式的電動車。就整體來看．成熟電池的壽命都相對較短。除了汽車生產(chǎn)商以外，還有一些電力公司和電池生產(chǎn)商在電動汽車的示范中也起著積極的作用，其目的都是為了促進以充電電池為動力的電動汽車的商業(yè)化，最終獲得商業(yè)利益。那時，電動汽車是金融巨頭的代步工具及財富的象征。 自從汽車誕生的那一天起，環(huán)境問題就一直伴隨其左右，世界人口和汽車的增長趨勢如下圖所示。隨著全球能源危機的不斷加深，石油資源的日趨枯竭以及大氣污染、全球氣溫上升的危害加劇，各國政府及汽車企業(yè)普遍認(rèn)識到節(jié)能和減排是未來汽車技術(shù)發(fā)展的主攻方向，發(fā)展電動汽車將是解決這二個技術(shù)難點的最佳途徑。 關(guān)鍵詞： 城市輕型電動 觀光汽車設(shè)計 電機 電池 底盤布置 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） II ABSTRACT This article writes an eight tourism electric automobile design. First is to the ma