【正文】 ...... 10 結(jié)晶器液壓伺服振動(dòng)裝置 ............................... 10 二冷自動(dòng)控制 ......................................... 11 三 脫引錠裝置的設(shè)計(jì)內(nèi)容 ........................................... 11 主要設(shè)計(jì)參數(shù) .............................................. 12 參數(shù)分析 .................................................. 12 設(shè)計(jì)目標(biāo) .................................................. 13 設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問(wèn)題 .......................................... 13 四 設(shè)計(jì)方案 ....................................................... 13 大節(jié)距弧形引錠桿和剛性引錠桿的脫錠 ........................ 13 小節(jié)距引錠鏈的四連桿液壓脫錠機(jī)構(gòu)脫錠 ...................... 14 短鏈節(jié)在線脫錠裝置 ........................................ 14 其他脫引錠裝置 ............................................ 15 五 設(shè)計(jì)內(nèi)容 ....................................................... 16 脫引錠裝置設(shè)計(jì) .............................................. 16 脫引錠力的計(jì)算 ....................................... 16 運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo) ....................................... 17 各鉸接點(diǎn)的受力計(jì)算 .................................... 19 液壓缸的選擇 ......................................... 20 校核力的大小 ......................................... 20 繪制圖紙 .................................................. 28 六 參考文獻(xiàn) ....................................................... 28 個(gè)人小結(jié) ........................................................... 30 特別感謝 ........................................................... 30 附錄 ............................................................... 31 武漢科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書 第 1 頁(yè) 一 緒 論 連續(xù)鑄鋼自問(wèn)世以來(lái)，立刻便得到迅速的發(fā)展。 注入到結(jié)晶器內(nèi)的鋼水被已經(jīng)密封在結(jié)晶器下口的引錠頭擋住 ， 經(jīng)結(jié)晶器冷卻水的冷卻，鋼水凝固成坯殼，啟動(dòng)拉坯輥，通過(guò)引錠桿將鑄坯徐徐拉出。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)身高度為立式的 1/21/3，基建費(fèi)用低；鋼液靜壓小， 鼓肚、裂紋缺陷少；加長(zhǎng)機(jī)身容易，可高速澆鑄，生產(chǎn)率高。安裝方式的比較如表 所示。缺點(diǎn)是加工難度大，在橢圓形連圖 鉤頭式引錠頭 圖 燕尾槽式引錠頭 圖 大節(jié)距引錠鏈 1弧形鏈 2鉤頭式引錠頭 3鑄坯 圖 鏈板式引錠鏈 1鏈板 2銷軸 3燕尾槽式引錠頭 4鑄坯 武漢科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書 第 7 頁(yè) 鑄機(jī)和采用多輥拉矯的連鑄機(jī)上不能應(yīng)用。 剛性引錠桿：用于小方坯連鑄機(jī)。 送引錠快，適宜小節(jié)距引錠鏈，廣泛引用于板坯連鑄機(jī)。主要分為兩類： 1）小車式存放裝置：接收引錠時(shí)，引錠脫離裝置將引錠與鑄坯脫開(kāi)， 經(jīng)導(dǎo)向裝置有卷?yè)P(yáng)裝置直接把引錠提起來(lái)直引錠小車的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上。通常表面缺陷起原于結(jié)晶器，內(nèi)部缺陷主要是二冷區(qū)的不均勻冷卻造成的。 故一般選用在線脫引錠裝置脫錠，在保證脫錠成功穩(wěn)定性的同時(shí)，減少成本費(fèi)用。脫錠行程通過(guò)液壓缸設(shè)計(jì)行程及脫錠架下方的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)來(lái)控制。 （ 1）動(dòng)載的校核 設(shè)鑄坯與非傳動(dòng)輥之間為純滾動(dòng)，由鑄坯最大移動(dòng)速度 5 0 m m /m inm /m in3V m a x ?? 軸承轉(zhuǎn)速 m i n/?????? ? 。 繪制圖紙 繪制卷筒裝配主要零部件圖 ，見(jiàn)袋中圖紙。 在此我要向在設(shè)計(jì)中支持和幫助我的同學(xué)表示真摯的感謝。 4） 、螺栓組的校核 螺栓等級(jí) 為 級(jí)， 安 全系 數(shù) ? ， 800MPaδb ? ，640MPaδs ? ， ? ，摩擦系數(shù) ?f （ 1） 螺栓組 130M24? （ 22 號(hào)件） 武漢科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書 第 24 頁(yè) 螺栓組的受力情況如圖所示，單個(gè)螺栓所受的軸向力為 ： 4y2y ??? 所有螺栓的剩余預(yù)緊力所產(chǎn)生的摩擦力合力與 2xF 平衡： xf FKfF 24 ?? FKF 442xf ??? ?????? f 單個(gè)螺栓所受總拉力 ： N1018 . 151020 . 72102. 5 7FFF 4440 ????????? F 為單個(gè)螺栓的 預(yù)緊力、軸向拉力的合力，即殘余應(yīng)力； 該螺栓組的許用應(yīng)力 ? ? ? ? 5 3 3 .3 M P a1 .26 4 0sδsδ ???； 校核螺栓的直徑 : ? ? 2 4 m m2 3 . 7 m m0 . 0 2 3 7 m105 3 3 . 33 . 1 4 101 8 . 1 51 . 34δπ 1 . 3 F4d 6 401 ????? ?????? 故該螺栓組校核合格。 由此可知，支座（一）所受到的合力為： Ny 442222x222 ??????? 支座（二）、支座（三）所受到的合力為： N101 0 . 6 7102 . 5 71 0 . 3 6FFF1 44222y21x2 ??????? 液壓缸的選擇 考慮在高溫、高沖擊力的狀況下，選用冶金重型機(jī)械專用液壓缸UY 型。然后 ,后退液壓缸將頂頭返回 , 完成一個(gè)脫錠周期。但自動(dòng)脫錠必須使用引錠桿上裝系統(tǒng)，需要引錠桿從結(jié)晶器的上端入口進(jìn)入結(jié)晶器。液壓非正弦振動(dòng)可在最佳負(fù)滑動(dòng)時(shí)間和正滑動(dòng)時(shí)間的情況下降圖 擺動(dòng)臺(tái)式存放裝置 圖 小車式上裝引錠桿 1引錠桿 2結(jié)晶器 3小車 4澆鑄平臺(tái) 武漢科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書 第 11 頁(yè) 低振動(dòng)頻率，提高設(shè)備的使用壽命和穩(wěn)定性。 卷取式 轉(zhuǎn)筒式 引錠桿通過(guò)轉(zhuǎn)筒斜面被拉入旋轉(zhuǎn)筒上存放，轉(zhuǎn)筒裝于臺(tái)車上，臺(tái)車在鑄機(jī)側(cè)面移動(dòng)，以備再次裝入。 表 引錠桿存放裝置的比較 型式 機(jī)構(gòu) 型式 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 特點(diǎn) 升降式 吊掛式 澆鋼前吊架落在輸送輥道上，脫坯后的引錠由輥道進(jìn)入吊架內(nèi)。用雙接頭板與板條橫向連接和導(dǎo)向。 撓性引錠桿： 一般作為鏈?zhǔn)?。澆鑄開(kāi)始后，所注入的鋼液與引錠頭部凝結(jié)在一起，通過(guò)拉矯機(jī)的牽引，鑄坯隨引錠桿連續(xù)地從結(jié)晶器下口拉出，直到鑄坯通過(guò)拉矯機(jī)，與引錠桿脫鉤為止。 立彎式連鑄機(jī)：其結(jié)晶器下有垂直段，鑄坯通過(guò)拉坯輥后（鋼水完全凝固或接近完全凝固），用頂彎?rùn)C(jī)使鑄坯彎曲，進(jìn)入圓弧段。 二 文獻(xiàn)綜述 工藝特點(diǎn) 連鑄有助于實(shí)現(xiàn) 鋼鐵生產(chǎn)的緊湊化和連續(xù)化；提高了金屬的收得率 7%12%；降低了 30%左右的建設(shè)費(fèi)用；可改善作業(yè)環(huán)境；節(jié)約能源及原材料消耗，降低了人工費(fèi)用。 關(guān)鍵詞： 脫引錠 ； 運(yùn)動(dòng) ； 受力； 強(qiáng)度校核； 武漢科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書 II Abstract In the continuous casting equipment, dummy device plays an important role. Before the cast start, as the movable bottom of the crystallizer, dummy head is stretched into the crystallizer. When the cast start later, as the molten steel solidification, the dummy head bee united with the top of the casting blank. Afterwords, the dummy as a driving part, pull the casting blank out continuously from the crystallizer。 When the dummy head pass through the withdrawer roll, specific device quickly disconnect the dummy head, and transported it to the dummy bar. It is stored to be used the next pouring. Dummy device including dummy, stripping device, dummy bar storage device and dummy tracking device. Although casting dummy device does not affect the casting billet quality and casting speed, but it is constitute an important part of continuous casting equipment, directly affects the operation efficiency of continuous casting machine. The short link dummy device is a kind of reliable online stripping device