【正文】 T=25ms 滾珠絲杠基本導(dǎo)程 L0=4mm 左旋 行程 S=190mm 脈沖當(dāng)量 δ p=步距角 α =快速進(jìn)給速度 vmax=1m/min （ 1）切削力計算 橫向進(jìn)給量為縱向的 1/2~1/3,取 1/2,則切削力約為縱向的 1/2. Fz= = f= 在切 斷工件時 : Fs== = f= (2)滾珠絲杠設(shè)計計算 1)強(qiáng)度計算 :對于燕尾型導(dǎo)軌 : P=K Fs +F/( Fz +W) 取 K= F/= 則 P= +(+30) = m= f cm 從以上計算可知：最大轉(zhuǎn)矩發(fā)生在快速啟動時， Mmax= f cm 步進(jìn)電機(jī)最高工作頻率 fmax=vmax/60δ =1000/60 = 為了使于設(shè)計和采購，仍選用 110BF003 型直流步進(jìn)電機(jī)，能滿足使用要求。粘結(jié)前按導(dǎo)軌精度要求對金屬導(dǎo)軌面進(jìn)行加工修理。設(shè)計人員應(yīng)先明白設(shè)計的目的，了解產(chǎn)品的價值和實(shí)用性，其次要對設(shè)計的產(chǎn)品進(jìn)行構(gòu)思，確定總體方案，查閱資料，最后編寫產(chǎn)品的設(shè)計說明書，進(jìn)行繪圖。這種導(dǎo)軌的缺點(diǎn)是靜摩擦系數(shù)大，且動摩擦系數(shù)隨速度的變化而變化，低速時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，影響行動平穩(wěn)性和定位精度，為克服滑動導(dǎo)軌的上述缺點(diǎn)，數(shù)控改造一般是將原機(jī)床導(dǎo)軌進(jìn)行修整后貼塑，使其成為貼塑導(dǎo)軌，貼塑導(dǎo)軌摩擦系數(shù)小，且動靜摩擦系數(shù)差很小，能防止低速爬行現(xiàn)象、耐磨性、抗咬傷能力強(qiáng)、加工性和化學(xué)性能穩(wěn)定，且有良好的自潤滑和抗振性，加工簡單，成本低。 cm 為滿足最小步距要求，電動機(jī)選用三相六拍工作方式，查表知：Mq/Mjm= 所以步進(jìn)電機(jī) 轉(zhuǎn)動靜轉(zhuǎn)矩 Mjm 為 Mjm=M4/= cm 切削時所需力矩： M=Ma+M1+Mn+M1 =+++ = f cm2 JZ2= 104 64 2= kg cm= N Ma=fn/ 104N 108 (28031/2)2 =177。 快進(jìn)速度：縱向 10m/min。企業(yè)應(yīng)用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控型系統(tǒng)對設(shè)備進(jìn)行改造后，將提高產(chǎn)品加工精度和批量生產(chǎn)的能力，同時又能保持“萬能加工”和“專用高效”這兩種屬性，提高設(shè)備自身對產(chǎn)品更新?lián)Q代的應(yīng)變能力，增強(qiáng)企業(yè)的競爭能力。實(shí)踐證明，把這種車床改造為數(shù)控車床，已經(jīng)受到了良好的經(jīng)濟(jì)效果。 frF2 cm2= cm 所以，快速空載啟動時所需力矩： M=Mmax+M1+Mn =++= f PL0/EF=177。 cm= N所以選用步進(jìn)電機(jī)應(yīng)滿足 △ Q=≤ i［△θ］ 式中 △ Q —— 步進(jìn)電機(jī)的積累誤差； ［△θ］ —— 系統(tǒng)對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動部件允許的角度誤差。滾動導(dǎo)軌摩擦系數(shù)小，動靜摩擦系數(shù)接近因而運(yùn)動靈活輕便低速運(yùn)行時不易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。畢業(yè)設(shè)計是我們學(xué)習(xí)中最后一個重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，是一個綜合性較強(qiáng)的設(shè)計任務(wù)，它為我們以后從事技術(shù)工作打下了一 個良好的基礎(chǔ)，對我們掌握所學(xué)知識的情況進(jìn)行了全面而又直觀的檢測。 首先，我先針對畢業(yè)課題來考慮，在指導(dǎo)老師的指點(diǎn)和幫助下，對所需的資料進(jìn)行搜集和整理，根據(jù)設(shè)計的要求，在對資料做一個簡單的歸類。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控一般不使用滾動導(dǎo)軌，尤其是數(shù)控改造。 根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)， 啟動力矩選取如表（ 2）所示。 cm= N 106cm 滾珠絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量△ L2 很小，可忽略，即△ L=△ L1所以導(dǎo)程變形總誤差為 △ =100/L0△ L=100/ 106= m 查表知 E 級精度絲杠允許的螺旋誤差（ 1m 長）為 15μ m/m,故剛度足夠。 cm 切削時所需力矩： M=Ma+M1+Mn+M0 =+++= f cm2= N 從《機(jī)床設(shè)計手冊》中可知，在一般外圓車削時： Fx=（ ~） Fz Fz=（ ~） Fz 取： Fx== = Fz== = （ 2）滾珠絲杠設(shè)計計算 綜合導(dǎo)軌車床絲 杠的軸向力： P=KFx+f（ Fz+W） 式中 K=， f=~,取為 . 則 P= +（ +800） = 1）強(qiáng)度計算 壽命值 L1=60n1T1/108 n1= n1f/L2=1000vf/л DLD 取工件直徑 D=80mm 查表得 T1=15000h 則 n1=1000 100 80 6=20