c616車床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改裝設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： J=1/i2(JS+JZ2)+JZ1+J1 =1/(+)++ = kg m 當(dāng) n=nmax時(shí)， Mmax=Ms Nmax=VmmL/Ln=2020 Mmax= 104/ = cm Mn=FxL0(1η n2)/2π p 當(dāng)η n= 時(shí)預(yù)加載的 P0=F/3 則 : Mn=FxLn(1η n2)/6π p= ()/6 = f cm 所以，快速空載啟動(dòng)時(shí)所需力矩： M=Mmax+M1+Mn =++= f cm 快速進(jìn)給時(shí)所需力矩： M=M1+Mn=+= kg f cm 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造的橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，一般是步進(jìn)電機(jī)經(jīng)減速后驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，使刀架橫向運(yùn)動(dòng)。 f= 壽命值 L1=60n1T1/106=60 15 15000/106= 最大動(dòng)負(fù)載 Q=3√ L1 PL0/EF=177。 （ 3）齒輪及轉(zhuǎn)矩有關(guān)計(jì)算 1）有關(guān)齒輪計(jì)算 傳動(dòng)比 i=Ψ L0/ 360δ = 4/360 =5/3= 故取 Z4=18 Z2=30 m=2mm b=20mm α =200 d1=36mm d2=20mm d1=40mm d1=64mm d=48mm 2)傳動(dòng)慣量計(jì)算 工作臺(tái)質(zhì)量折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 : J1=(180 δ p/ πψ )2W=(180 )2 30 1/100= cm2 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小可以忽略。 cm ns=n177。 cm= N cm= cm= cm=所以選用步進(jìn)電機(jī)應(yīng)滿足 △ Q=≤ i［△θ］ 式中 △ Q —— 步進(jìn)電機(jī)的積累誤差； ［△θ］ —— 系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件允許的角度誤差。 表（ 2） 步進(jìn)電機(jī)相數(shù)、拍數(shù)、啟動(dòng)力矩表 運(yùn)行 方式 相數(shù) 3 3 4 4 5 5 6 6 拍數(shù) 3 6 4 8 5 10 6 12 M4/Mgm 2）在要求的運(yùn)行頻率范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行力矩應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)的靜載力力矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（包括負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）引起的慣性矩之和。 cm 步進(jìn)電機(jī)最高工作頻率 fmax=vmax/60δ f=2020/60 = 綜合考慮，查表選用 110BF003 型直流步進(jìn)電機(jī)，能滿足使用要求。 四、導(dǎo)軌的選型 臥式車床的運(yùn)動(dòng)部件，如刀架、工作臺(tái)都是沿著機(jī)床導(dǎo)軌而運(yùn)動(dòng)的。滾動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)小，動(dòng)靜摩擦系數(shù)接近因而運(yùn)動(dòng)靈活輕便低速運(yùn)行時(shí)不易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。因此，數(shù)控改造一般仍使用滑動(dòng)導(dǎo)軌。 目前應(yīng)用較多的聚四氯乙稀（ PTEE）貼塑軟帶，如美國(guó)生產(chǎn)的Twrcic— B和我國(guó)生產(chǎn)的 TSF 軟帶材料，此種軟帶厚度為 ,等幾種規(guī)格。根據(jù)導(dǎo)軌尺寸長(zhǎng)度放大 3~4mm，切下貼塑軟帶。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們學(xué)習(xí)中最后一個(gè)重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，是一個(gè)綜合性較強(qiáng)的設(shè)計(jì)任務(wù)，它為我們以后從事技術(shù)工作打下了一 個(gè)良好的基礎(chǔ)，對(duì)我們掌握所學(xué)知識(shí)的情況進(jìn)行了全面而又直觀的檢測(cè)。前幾周的數(shù)控拆裝綜合實(shí)驗(yàn)，為我此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)做了很好的鋪墊，讓我做起來沒有太多陌生的感覺，更加得心應(yīng)手些。 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我獨(dú)立設(shè)計(jì)思考和分析解決問題的能力，拓寬了我的知識(shí)面，使一次很好的鍛煉機(jī)會(huì)！感謝指導(dǎo)老師李老師對(duì)我此次設(shè)計(jì)的指導(dǎo) 。它讓我明白了無論是設(shè)計(jì)新產(chǎn)品，還是改造原先的老產(chǎn)品，都是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)過程，不能馬虎。 首先，我先針對(duì)畢業(yè)課題來考慮，在指導(dǎo)老師的指點(diǎn)和幫助下，對(duì)所需的資料進(jìn)行搜集和整理，根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，在對(duì)資料做一個(gè)簡(jiǎn)單的歸類。作為導(dǎo)軌面的表面，根據(jù)需要可進(jìn)行磨、銑、刮研、開油槽、鉆孔等加工，以滿足裝配要求。 貼塑軟帶粘貼工藝非常簡(jiǎn)單，可直接粘貼在原有的滑動(dòng)導(dǎo)軌而上，不受導(dǎo) 軌形式的限制，各種組合像是的規(guī)定導(dǎo)軌均可粘結(jié)。普通機(jī)床導(dǎo)軌一般是鑄鐵 —— 淬火鋼導(dǎo)軌。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控一般不使用滾動(dòng)導(dǎo)軌，尤其是數(shù)控改造。導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度、精度保持性和低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性直接影響機(jī)床的加 工精度、承載能力和使用性能。 cm 電動(dòng)機(jī)仍選用三相六拍工作方式，查表知： Mq/Mjm= 所以，步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩 Mjm為： Mjm=Mq/= （二）步進(jìn)電機(jī)的選擇 縱向進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的確定 Mq=MLn/=( 10)/= N 根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)， 啟動(dòng)力矩選取如表（ 2）所示。現(xiàn)僅就選用步進(jìn)電機(jī)最基本的原則介紹如下： 步距角應(yīng)滿足：α≤α max/1 式中 i—— 傳動(dòng)比
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