【正文】 巷道，如圖 6 所示。當 3o 在 懸臂坐標（ X1 ， Z）內時，則∠ 311 oox =α，從 B 移動到 B39。轉盤的動力是一對液壓缸 在 兩端對稱分布， 其中鉸鏈上的橫向和回轉工作臺機身分別 [4]。掘進機 切割 前， 通過切削范圍設置空間坐標，以及切割頭參考位置 的 設立 而 控制切 割 。 截 割頭的中心位 置 得到了一個 一一對應的 投影 ， 懸臂 上下擺 角和水平擺 角 是由 移動 路線和旋轉升降液壓氣缸確定 的 [5]。內，可以得出結論懸臂垂直振蕩由余弦定理如下： 2） 分析懸臂臥式旋轉 懸臂的橫向擺動是通過一對水平對稱 的 液壓缸推動轉盤。正確的切割順序是：對于 相對統(tǒng)一的中等硬度煤層 ， 使用自下而上的切削過程 順 序 。我們可以根據(jù)截面形狀 、 高度和寬度和大小的 不同要求 自動地調整控制懸臂削減工作。 可視化監(jiān)測臂式掘進機切割路徑。 [9]寧鐘靈，陳佳盛。 2020（ 3）， 4 – 6 頁 。 東華理工學院學報山西研究所。因此，整個巷道斷面自動切割完成。7o ， 由 余弦 定理 我們可以得出一個結論 ： 四 、 掘進機截割控制 A、 切削成形控制技術 當掘進機開始切割，首先，它 伸展液壓缸 或 驅動 履帶行走機構使切割頭 按 一定深度切 入 煤壁 ， 。 套裝：懸臂長度 懸臂在水平位置， AB=L0 ，懸臂軸之間的垂直距離 11xo 是 m。當旋轉工作臺水平 旋轉 ，安裝在框架 上的 懸臂將推動做水平旋轉。然后我們由懸臂偏轉的角度和推 移 液壓缸控制切割頭削減。必須使用能夠自己控制的氣 缸移動路線。工作時，延長液壓氣缸一邊，而另外一 邊 相應縮短。巖壁軟則采用半煤巖路線 ， 由煤側進入半煤巖。懸臂的偏轉角，液壓缸 伸縮 ，截 割頭的位置 的 功能關系 ， 將 為 掘進機自動化