中文翻譯--掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)切割控制組-文庫(kù)吧資料
2025-05-22 17:30本頁(yè)面
【正文】 的 不同 ，因而 切割技術(shù)不同 [7]。然后，通過橫向和垂直旋轉(zhuǎn)切割頭， 開采成 預(yù)設(shè)形狀 的 巷道，如圖 6 所示。 套裝：表中的旋轉(zhuǎn)半徑為 r， 2o 4o = 2o 5o =n 在 Δ5o 2o 39。7o 是工作液壓鉸鏈點(diǎn)， 回轉(zhuǎn)液壓缸的擴(kuò)展 由 7o 變?yōu)?39。 圖中的 O3 位于 22xo 時(shí)，它為 截 割頭 的投影（設(shè)置垂直傾斜角度為α） ，當(dāng)表面的橫向旋轉(zhuǎn)角 β，正如圖 4 所示 。 39。 圖 5 是懸臂臥式旋轉(zhuǎn)簡(jiǎn)化模型。工作時(shí)，延長(zhǎng)液壓氣缸一邊，而另外一 邊 相應(yīng)縮短。在Δ A 1o B39。當(dāng) 3o 在 懸臂坐標(biāo)（ X1 ， Z）內(nèi)時(shí)，則∠ 311 oox =α，從 B 移動(dòng)到 B39。 3o 是 截割 頭 上下擺動(dòng) 時(shí)液壓缸延長(zhǎng) 長(zhǎng)度 AB在 巷道部分 AB 段的 投影 。2o 是平面旋轉(zhuǎn)表的平面交叉口與中央軸線 11xo 的交點(diǎn)。 1） 分析懸臂式垂直旋轉(zhuǎn) 圖 4 是懸臂垂直振蕩的簡(jiǎn)化模型。根據(jù)形狀和高度，寬度的截面尺寸，我們可以通過一定的程序控制旋轉(zhuǎn)擺角的 不同位置，使切割 往復(fù) 循環(huán)。 A：數(shù)學(xué)模型的運(yùn)行機(jī)制 切割 過程通常有三種模式：垂直鉆井，水平垂直擺動(dòng)切割和垂直擺動(dòng)切割。必須使用能夠自己控制的氣 缸移動(dòng)路線。由液壓系統(tǒng)，液壓缸和臥式 旋轉(zhuǎn)式液壓缸連接，不僅可以獨(dú)立 使用 ，但也復(fù)合 利用 。轉(zhuǎn)盤的動(dòng)力是一對(duì)液壓缸 在 兩端對(duì)稱分布， 其中鉸鏈上的橫向和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)身分別 [4]。如圖 3 所示。解除液壓缸的變化，掛擺會(huì)在懸臂垂直平面的左右接點(diǎn) 內(nèi) ，當(dāng) 升降 液壓缸的延長(zhǎng) 時(shí) ，懸臂沿著巷道向上擺動(dòng)，當(dāng)升降液壓缸縮短時(shí)，懸臂沿巷道向下擺動(dòng) ， 使它容易 完成 改變高度以上的切割 [3]。圖 2 是三維動(dòng)態(tài)模擬自動(dòng)成型切割半圓拱形巷道。這一立場(chǎng)的前提下，荷蘭國(guó)際集團(tuán)的自動(dòng)掘進(jìn)機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)解決，只通過計(jì)算準(zhǔn)確 的 切 割位置和限制掘進(jìn)機(jī)在部
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