【正文】 the switchingin and switchingout of individual drive units on the basis of actual load data from the torque transmitters, which helps to improve the electrical and mechanical efficiency and thus also reduces the energy consumption. The use of polyphase alternating current squirrelcage motors of variable frequency and their associated control has the advantage that high torques can be produced at low rotational speeds. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is explained more closely in the following with the aid of an illustrative example of an embodiment thereof and is illustrated in the acpanying drawings, wherein: FIG. 1 shows an escalator with a drive according to the invention at the upper end of the escalator。 這能夠簡化自動(dòng)扶梯這個(gè)建設(shè)過程的施工進(jìn)程，削減庫存和設(shè)備的維護(hù)和修理。除了在此的示意圖已表示的階梯原件還有兩個(gè)階梯元件 FIG3的驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)扶梯 1的傳輸結(jié)構(gòu) 9的三維立體示意圖。 如已所述，驅(qū)動(dòng)模塊 7的數(shù)目無需限定于已說明的三個(gè)，批量生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)模塊 7可以價(jià)格更加優(yōu)惠，以致可以靈活選擇更多的數(shù)目，例如 4到 6個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊 7處理更大數(shù)量的數(shù)據(jù)。當(dāng)機(jī)械載荷量下降時(shí)，則進(jìn)程反之。 1個(gè)、 2個(gè)或 3個(gè)驅(qū)動(dòng)單元 7的主齒輪箱 8都是一樣，多余的凸像連接孔 24也可以被蓋子關(guān)閉。驅(qū)動(dòng)單元的 數(shù)目由動(dòng)力需求確定。 FIG. 2 shows the drive with drive units flangemounted on a main gear transversely to the direction of travel of the escalator。驅(qū)動(dòng)單元配有扭矩傳遞裝置或轉(zhuǎn)速傳感器，可以顯示其機(jī)械載荷，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元還配有離合器，其可以選擇合閘或斷閘，還配有導(dǎo)頻率裝置，可以設(shè)置不同的速度，也可以作為啟動(dòng)輔助設(shè)備。借助接下來的 FIG6更詳盡的解釋了此發(fā)明中的多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的功能和操作。經(jīng)過適當(dāng)調(diào)整的調(diào)控程序可以無誤的調(diào)控單元 10中。插圖中記為 Mn的第三個(gè)馬達(dá)是為了表明按照規(guī)則更多數(shù)目的驅(qū)動(dòng)模塊 7可以被提供，然而為了實(shí)用和經(jīng)濟(jì)，驅(qū)動(dòng)模塊 7的數(shù)目可能被嚴(yán)格控制 在三個(gè)，至多四個(gè)。 作為一種變型體的實(shí)例， FIG3表示了將驅(qū)動(dòng)單元 7平行于自動(dòng)扶梯 1運(yùn)動(dòng)方向的設(shè)計(jì)方法，通過此設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)單元 7又還包括一個(gè)斜齒輪 1，離合器 ，制動(dòng)器 ，飛輪 ，輸出齒輪 ，并入 FIG2所示的驅(qū)動(dòng)單元 7，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元 7都是如此。主驅(qū)動(dòng)輪因此可以減少齒寬，這對(duì)于自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝是很有利。 FIG. 3 shows the drive with drive units flangemounted on a main gear longitudinally of the direction of travel of the escalator?？刂普{(diào)節(jié)單元根據(jù)輸出信息發(fā)出相關(guān)的調(diào)控指令，還根據(jù)扭矩傳遞裝置的實(shí)際載荷數(shù)據(jù)控制各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的開關(guān)，以此可以提高電力和機(jī)械效率，從而降低能源消耗。驅(qū)動(dòng)的電流供應(yīng)通向主開關(guān) 14通常是當(dāng)?shù)赜?R、 S、 T三相。在驅(qū)動(dòng)模塊 7中也可以經(jīng)過適當(dāng)改進(jìn)的調(diào)控技術(shù)工藝的直流電機(jī)。如果扭據(jù)傳感器 L1監(jiān)測(cè)到滿負(fù)荷并有持續(xù)過載的趨勢(shì)，馬達(dá) M2在規(guī)定的時(shí)間后開啟，來自兩個(gè)扭轉(zhuǎn)傳感器 L1和 L2的信號(hào)現(xiàn)在被調(diào)控單元 10監(jiān)測(cè)，根據(jù)模擬標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)載荷超過馬達(dá) M1和 M2的在和極限值時(shí)，馬達(dá) M3可以啟動(dòng)。主驅(qū)動(dòng)輪 6和二階梯齒輪 被固定在驅(qū)動(dòng)的主軸 4上通過三個(gè)平面凸像連接孔 24，驅(qū)動(dòng)單元 7被牢固的連接在主齒輪箱 8當(dāng)需要少于 3個(gè)驅(qū)動(dòng)單元 7時(shí)，多余的凸像連接孔 24可以被蓋子關(guān)閉，不再插入相關(guān)中間齒輪 同的主齒輪箱 8可以根據(jù)需要使用 1個(gè)、 2個(gè)或 3個(gè)驅(qū)動(dòng)單元 7的輪 軸被縱向的安裝在自動(dòng)扶梯 1的運(yùn)動(dòng)方向上，以此可以節(jié)省空間。 簡述該發(fā)明： 由此發(fā)明，該驅(qū)動(dòng)由多個(gè)相同單元，分布在主驅(qū)動(dòng)輪的周圍，因此主驅(qū)動(dòng)輪或其邊齒僅需要根據(jù)每一驅(qū)動(dòng)單元的負(fù)載計(jì)算。 FIG. 4 shows a threedimensional illustration of the drive arrangement according to FIG. 2。鼠籠式多相交流變頻電機(jī)的使用和相關(guān)控制可以實(shí)現(xiàn)在低圓周速 度時(shí)產(chǎn)生大扭矩。在此之上，整個(gè)驅(qū)動(dòng)通過一個(gè)主繼電器或幾個(gè) 15連接，在緊接著看有一個(gè)導(dǎo)頻率裝置 16，導(dǎo)頻率裝置通過繼電器控制 23的中繼站 S S2，到 Sn給驅(qū)動(dòng)橫塊 7的馬達(dá) （ M1， M2到 Mn）供給以變頻交流電并控制驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向。 鼠籠式交流電機(jī) 更好使用由于其便于建設(shè)和使用方便，還有高效且相對(duì)便宜的導(dǎo)頻率設(shè)備或頻率轉(zhuǎn)換器是可以使用的。當(dāng)較少或沒有人員被傳送時(shí)，第一馬達(dá) M1的驅(qū)動(dòng)力可能足夠，那么發(fā)動(dòng)機(jī)馬達(dá) M2到 Mn保持關(guān)閉。 7驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪 通過輸出齒輪 7和中間齒輪 輪 6的周圍。 還有，這種分別驅(qū)動(dòng)裝備行星輪，導(dǎo)致較高的成本，該發(fā)明的目標(biāo)是創(chuàng)造一種方法，以較低的成本模塊化建設(shè)的方法，更廣泛的的應(yīng)用空間。 FIG. 5 shows a threedimensional illustration of the drive arrangement according to FIG. 3。 示意插圖簡述 ： 通過以下具體設(shè)備的插圖，可以更細(xì)致地說明本說明，如下圖，其中， FIG1表示本驅(qū)動(dòng)布置在上端的自動(dòng)扶梯 FIG2由進(jìn)過凸像安裝處理的驅(qū)動(dòng)單元組成的驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)輪橫向地朝著自動(dòng)扶梯的運(yùn)動(dòng)方向。馬達(dá)（ M1， M2到 Mn）經(jīng)由齒輪 21連接到主驅(qū)動(dòng)輪6，此前已描述，在 此不再贅述，為了測(cè)量馬達(dá)（ M1， M2到 Mn）的實(shí)際機(jī)械載荷量， ,扭矩傳輸設(shè)備 20（ L1， L2到 Ln）被安裝在變速箱的馬達(dá)（ M1， M2到 Mn）之間，這需要很高的技術(shù)，主驅(qū)動(dòng)輪 6通過一個(gè)合適的變速起來驅(qū)動(dòng)速度傳輸裝置19，不再詳述。正常的直齒輪可以達(dá)到最佳的機(jī)械效率，根據(jù) FIG2可以用于驅(qū)動(dòng)布置。來自扭矩傳感器 20的輸入數(shù)據(jù)鏈 ，提供關(guān)于開動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊 7（ M1， M2到 Mn）的機(jī)械載荷量的信息。 FIG2安裝了傳輸結(jié)構(gòu) 9的驅(qū)動(dòng)的細(xì)節(jié)，在自動(dòng)扶梯 1的上端 2,3個(gè)同樣安裝的驅(qū)動(dòng)單元。這種建設(shè)方法有很多變型，對(duì)于階梯鏈或平面鏈，需要有許