【正文】 分揀，使不同顏色的工件從不同的滑槽分流出來的功能。培養(yǎng)了我們的思維和動手能力，為我們以后的工作和學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。 1）完成系統(tǒng)的電氣控制線路的設(shè)計(jì)、調(diào)試任務(wù)，能夠按照要求實(shí)施電氣控制操作。 2）完成 PLC 對自動供料及加工系統(tǒng)實(shí)施控制操作的設(shè)計(jì)任務(wù)，并進(jìn)行程序編寫以及調(diào)試，按照要求完 成各項(xiàng)控制操作。 亞龍生產(chǎn)線概述 亞龍生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺商的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元等 5 個單元組成。 輸送單元的基本功能：該單元具有精確定位到指定單元的物料臺，在物料太上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后 放 下的功能。準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)被控對象的輸入信號和輸出信號總點(diǎn)數(shù)并考慮今后系統(tǒng)的 調(diào)整和擴(kuò)充，在實(shí)際統(tǒng)計(jì) I/O 點(diǎn)數(shù)基礎(chǔ)上，一般應(yīng)加上 10%~20%的備用點(diǎn)數(shù)，多數(shù)小型 PLC 為整體式，具有體積小、價格便宜等優(yōu)點(diǎn)，適于工藝過程比較穩(wěn)定，控制要求比較簡單的系統(tǒng)。圖 32 為漫射式光電接近開關(guān)的工作原理圖： 圖 32漫射式光電接近開關(guān)的工作原理圖 這樣，供料單元中料倉有無儲料或儲料是否充足就可用兩個漫射式光電接近開關(guān)的信號狀態(tài)反映出來。用于儲存工件原料，并在需要時將料倉中最下層的工件推出到物料臺上。在傳感器上設(shè)置的LED 顯 示用于顯示傳感器的信號狀態(tài)。接線端口通過導(dǎo)軌固定在底板上。該光電傳感器的輸出信號送到 PLC 的輸入端，用以判別物料臺上是否有工件需進(jìn)行加工。 第 27頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 圖 416 加工單元?dú)鈩涌刂苹芈饭ぷ髟韴D 4 PLC 的 I/O 接線圖如 417 所示 第 28頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 圖 417 PLC 的 I/O 接線圖 第 29頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 2 I/O 地址分配 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 供料單元 1 流程 圖 第 30頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 頂料到位 頂料復(fù)位 推料到位 推料復(fù)位 物料不夠檢測 物料有無檢測 物料臺物料檢測 啟 /停按鈕 頂料電磁閥 推料電磁閥 第 31頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 3 程序 第 32頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 LD EU = LD LPS AN S , 1 LPP A R , 1 LD = LD A AN ON A = LD AN AN AN = 加工單元 1 流程圖 第 33頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 2 I/O 地址分布 物臺物料檢測 物臺夾緊檢測 料臺伸出到位 第 34頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 料臺縮回到位 加工壓頭上限 加工壓頭下限 急停按鈕 啟 /停按鈕 夾緊電磁閥 料臺伸縮電磁閥 加工壓頭電磁閥 3 梯形圖 第 35頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 4 程序 LD EU = LD LPS AN AN S , 1 S , 1 第 36頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 LPP LPP A A R , 1 R , 1 LD LD = = LD LD AN A A LDN AN A