【正文】 10 PLC輸入、輸出電路 10 電氣元件的選擇 11 11 11 12 12 12 13 氣件的選擇 13 第三章 PMC 程序的設(shè)計 14 系統(tǒng)、可編程控制器 PLC 的簡介 14 PMC 的基本指令 、功能指令 15 PMC 程序梯形圖 15 PLC程序功能的說明 18 總 結(jié) 19 謝 辭 20 參考文獻 21 附錄 22 鄭州大學(xué)畢業(yè)論文 共 27 頁 第 5 頁 選題背景與意義 數(shù)控技術(shù)也叫計算機數(shù)控 技術(shù)（ CNC， Compute Numerical Control），目前它是采用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù) 。我國經(jīng)濟全面與國際接軌，并逐步成為全球制造中心，我國企業(yè)廣泛應(yīng)用現(xiàn)代化數(shù)控技術(shù)參與國際競爭。在 20 紀 6070 年代，數(shù)控機床的主軸一般采用三相感應(yīng)電動機配上多級齒輪變速箱實現(xiàn)有級變速的驅(qū)動方式。最后一級一般用斜齒輪傳動，使傳動平穩(wěn)。 2. 選擇拖動方案與控制方式 電動機選擇基本原則： （ 1） 電動機的機械特性應(yīng)滿足生產(chǎn)機械提出的要求，要與被拖動負載特性相適應(yīng)以保證運行穩(wěn)定并具有良好的啟動、制動性能，對有調(diào)速要求時應(yīng)合理選擇調(diào)速方案； （ 2） 工作過程中電動機容量能得到充分利用，使其溫升盡可能 達到或接近額定溫升值； （ 3） 電動機的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)能滿足機械設(shè)計要求，選擇恰當?shù)氖褂妙悇e和工作制，并能適用周圍的環(huán)境工作條件。 Mazatrol Fusion 640 數(shù)控系統(tǒng)以其高品質(zhì)的運動控制性能和先進的信息化、智能化功能在技術(shù)上同樣居于世界領(lǐng)先地位。 （ 4） FANUC 系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選項功能。 電路 圖 CNC 電路圖見附錄（圖 2） 本課題采用 FANUC 公司 POWER 0i MATE 數(shù)控系統(tǒng)， CNC 電路 圖 ， W1A1為 CNC 裝置。 主要具有以下特點：（ 1） 變頻器效率 96%至 97%； （ 2） 過載能力強，內(nèi)置制動單元， 5分鐘內(nèi)持續(xù)時間 60 秒 150%(恒轉(zhuǎn)矩 )負載電流過載，或 1 分鐘內(nèi)持續(xù) 3 秒 200%過載；（ 3） 起動沖擊電流小于額定輸入電 流； （ 4） 各種保護齊全。銜鐵帶動觸點系統(tǒng)動作，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合。 本課題中選擇的接觸器、繼電器一般功率 12W，系統(tǒng) 輸入輸出小于 100W,由于本課題中控制變壓器的容量 P 可根據(jù)由它供電的最大工作負載所需要的功率來計算并留用一定的余量 .所以本設(shè)計中的控制變壓器 D1TC1的容量為： P=(100+12 4) =150VA 因此控制變壓器 D1TC1 的容量選擇為 150VA。系統(tǒng)提供串行 RS232C 接口，以太網(wǎng)接口，能夠完成 PC和機床之間的數(shù)據(jù)傳輸。由于數(shù)控機床執(zhí)行執(zhí)行順序邏輯往往較為復(fù)雜，僅使用基本指令編程會十分困難或規(guī)模龐大，因此必須借助功能指令以簡化程序。形勢在變化，我還有很多知識沒學(xué)習(xí)，如果停滯不前，勢必會被這個社會淘汰；在此次實習(xí)中，我還意識到了 ，在大學(xué)所學(xué)的理論知識的重要性，理論用來指導(dǎo)實踐，如果我們理論掌握好的話，在實踐中我們一定能融會貫通；意識到認真、踏實的態(tài)度尤其重要，無論具體從事哪種工作，認真和踏實的態(tài)度才是最根本的。 圖 1 電源電路圖 CNC 電路圖 見圖 2。 本論文從選題到完成，每一步都是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的，傾注了導(dǎo)師大量的心血。 機床準備好，且無任何報警信號產(chǎn)生時，電機接通，按下主軸正 (反 )轉(zhuǎn)按鈕，線圈 通電，主軸正 (反 ) 轉(zhuǎn)并自鎖。 PMC、 CNC 側(cè)和 MT 側(cè)三者之間的信息交換包換如下 4部分： MT側(cè)至 PMC； PMC 至MT 側(cè)； CNC 至 PMC； PMC 至 CNC 側(cè)。 系統(tǒng)在設(shè)計中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。 2) 根據(jù)實際負載情況，確定各二次繞組額定電流 I2 。 接觸器 接觸器是一種用來頻繁地接通和分斷帶有負載的主電路的自動控制電器。按照課題的要求，本課題選用的是 型號的變頻器。 鄭州大學(xué)畢業(yè)論文 共 27 頁 第 10 頁 第二 章電氣原理圖的設(shè)計 電氣原理圖的設(shè)計 電源電路 電源電路 見附錄 （圖 1） 原理： D1 — QF1 為電源總斷路器，電源 AC380V 供給變頻器 。 （ 2）具有很強的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。 當前，第六代數(shù)控系統(tǒng)以西門子的 840D 和 810D 數(shù)控系統(tǒng)為代表，它的硬件結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊、模塊化，軟件內(nèi)容更加豐富，功能更強大，代表并引領(lǐng)著當今數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向。 （ 3）妥善處理機械與電氣的關(guān)系。 （ 4）具有位置控制能力 即進給功能（ C 軸功能）和定向功能（準停功能），以滿足加工中心自動換刀、剛性攻絲、螺紋切削以及 車削中心的某些加工工藝的需要。它是零件加工的成型運動之一，它的精度對零件的加工精度有較大的影響。 electrical schematic design。數(shù)控技術(shù)是制造實現(xiàn)自動化，集成化