【正文】 L/min，并實(shí)現(xiàn)工作面支架的單架程控或分組程控操作，其移架速度可達(dá)到 6~8s/架。從采煤設(shè)備的發(fā)展過程來看，采用液壓支架管理頂板是 當(dāng)代采煤技術(shù)史上一次重要的變革，也是煤礦現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。 國內(nèi)外基本研究概況 ： 國內(nèi)液壓支架技術(shù)現(xiàn)狀 我國在 1964 年由太原分院和鄭州煤機(jī)廠設(shè)計(jì) 70 型邁步式自移支架，從此開始了液壓支架的國產(chǎn)化道路。 國產(chǎn)液壓支架與國外差距 目前國產(chǎn)液壓支架與世界上先進(jìn)國家的差距主要表現(xiàn)在支架的整體可靠性、材料結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和液壓元件等 幾個(gè)方面。而我國對(duì)此類液壓元件研發(fā)較為滯后，目前仍沿用上個(gè)世紀(jì) 80年代的產(chǎn)品，沒有形成液壓元件通用化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化。為了減少數(shù)控鋼板的下 料變形，多采用水下切割技術(shù)。要滿足可靠性設(shè)計(jì)，使用周期長等要求。 1990 年 [7] 高秀華鄧洪超等編著，《機(jī)械三維動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)仿真技術(shù)》，化學(xué)工業(yè)出版社。 1980 年 [3] 邢?？祫⑻凭幹?，《煤礦支護(hù)手冊(cè)》，煤炭工業(yè)出版社。若將操縱閥置于推溜位置，高壓液體進(jìn)入推移千斤頂后腔即活塞腔，前腔即活塞桿腔回液，這時(shí)輸送機(jī)以支架為支點(diǎn)被推向煤壁。國內(nèi)基本上采用推鏜 ,珩磨或滾壓加工缸筒后焊接缸底的工藝方法。手動(dòng)控制與電液控制相比，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度低，速度慢、支護(hù)效果差。支架還采用屈服強(qiáng)度800~1000MPa 的鋼板，既有較高的強(qiáng)度、硬度和韌性，又具有良好的冷焊性能。其中，最引人矚目的是世界范圍內(nèi)廣泛采用液壓支架作為長臂開采支護(hù)工程的主要設(shè)備。 1984 年，北京開采所、沈陽所、鄭州煤機(jī)廠在沈陽蒲河礦進(jìn)行我國第一套放 頂煤液壓支架的工業(yè)性試驗(yàn)，繼而研制了多種低位、中位和高位放頂煤支架，成功地在緩傾斜厚煤層和急傾斜厚煤層水平分層工作面使用。 (1) 可靠性的差距 我國目前的大部分支架的可靠性與國外差距比較大。 國產(chǎn)與進(jìn)口控制閥的差距也是很明顯的，主要表現(xiàn)在操縱閥和安全閥。同時(shí)，鋼板本身的綜合性能也高于國內(nèi)。 在設(shè)計(jì)過程中要按照制定的工作流程，運(yùn)用各種方法和多門學(xué)科知識(shí)。2021 年 3 月 [8] 王國法等編著，《液壓支架技術(shù)》，煤炭工業(yè)出版社。 1985 年 [2] 蔣國安郭福君羅大炎編著，《液壓支架》，山東科學(xué)技術(shù)出版社。移架結(jié)束后，再把支架升起，使支架撐緊頂板。國外多采用熱墩技術(shù)加工液壓缸，即把金屬加熱至比流動(dòng)狀態(tài)低 50～ 100℃時(shí)，用萬噸水壓機(jī)沿軸向反復(fù)墩沖加工，成型的缸筒即有