【正文】 一般取初撐力為 ? ?~ 倍的工作阻力。當(dāng)千斤頂伸出時(shí)，護(hù)幫板支撐在煤壁上。 (18) 過(guò)點(diǎn) C 向 H－ H 線作垂線，交于 D 點(diǎn)。 (5) 過(guò) A 點(diǎn)作一條直線與水平線 H－ H 線相交其交角為 1P 。 四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征 1 支架從最高高度降到最低高度時(shí)，頂梁端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的最大寬度最好為 30mm 以下。前梁千斤頂必須有足夠的支撐力和連接強(qiáng)度，前梁上不宜設(shè)置側(cè)護(hù)板。 這里取頂梁寬度為： 1380mm（不包括活動(dòng)側(cè)護(hù)板）。 而一般支架間距，按下式計(jì)算： 3+nC=Bb mc 式中 cb—— 支架間距 (支架中心距 )， mm； mB —— 每架支架頂梁寬度 ， mm； 3C —— 相鄰支架 (或框架 )頂梁之間的間隙 ， mm； n —— 每架所包含的組架的組數(shù)或框架數(shù)； 支 架間距 cb 要根據(jù)支架型式來(lái)確定，但由于每架支架的推移千斤頂都與工作面輸送機(jī)的一節(jié)溜槽相連，因此目前主要根據(jù)輸送機(jī)溜槽每節(jié)長(zhǎng)度及槽幫上千斤頂聯(lián)結(jié)塊的位置來(lái)確定，我國(guó)刮板輸送機(jī)溜槽每節(jié)長(zhǎng)度為 、 ,千斤頂聯(lián)結(jié)塊位置在溜槽長(zhǎng)度的中間，所以除節(jié)式和邁步式支架外，支架間距一般為 或 。 12 液壓元件要可靠。為了有效的支護(hù)和控制頂板，必須設(shè)計(jì)出不同類型和不同結(jié)構(gòu)尺寸的液壓支架。放煤擺動(dòng)板內(nèi)部有軌道，用以安裝小插板，上端鉸接在掩護(hù)梁放煤口上沿，在中、下部由兩個(gè)一端固定在底座上的放煤千斤頂推拉，使放煤擺動(dòng)板上、下擺動(dòng)，與掩護(hù)梁形成一定的角度，用于破碎頂煤和打開整個(gè)窗口。 支架結(jié)構(gòu)方案 設(shè)計(jì) 低位放頂煤液壓支架常見的支撐方式有兩柱掩護(hù)式和四柱支撐掩護(hù)式。無(wú)支架背煤煤炭損失，放煤在支架后方，放煤效 果好，煤塵小，后輸送機(jī)外運(yùn)煤順利，一般不需要清理后放浮煤。 base。 column。 我國(guó)放頂煤液壓支架的研究始于 20 世紀(jì) 80 年代初， 20 年來(lái)，得到了迅速發(fā)展。 5 工作面傾角一般不大于 300。 [ 14] 6 圖 22 中四連桿低位放頂煤液壓支架（正向） 通過(guò)比較，在放煤機(jī)構(gòu)相同的情況下，因?yàn)楣ぷ鞯装遢^軟，因此反向四連桿低位放頂煤液壓支架比正向四連桿低位放頂煤液壓支架更為適合所給的條件。為了滿足對(duì)煤炭日益增長(zhǎng)的需要，必須大量生產(chǎn)綜合機(jī)械化 采煤設(shè)備，迅速增加綜合機(jī)械化采煤工作面。 9 要去支架有足 夠的剛度，能夠承受一定的不均勻載荷和沖擊載荷。 12 支架間距的確定 支架中心距一般等于工作面刮板輸送機(jī)一節(jié)溜槽的長(zhǎng)度。 頂梁寬度 由 于 取中 心 距 為 ，有活動(dòng)側(cè)護(hù)板頂梁寬度取值范圍為 ~ ，本次設(shè)計(jì)取支架頂梁的最小寬度為 1420mm,最大寬度為1590mm,選取 雙 側(cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板，亦即頂梁側(cè)護(hù)板側(cè)推千斤頂?shù)男谐倘?170mm。 支架常用頂梁形式有 3 種：整體頂梁、鉸接頂梁和楔形結(jié)構(gòu)頂梁。 四連桿機(jī)構(gòu) 由于考慮放頂煤后鉸接插板擺動(dòng)千斤頂?shù)母缮鎲?wèn)題，本次設(shè)計(jì)前后四連桿都采用單獨(dú)鉸接。 (2) 過(guò) O 點(diǎn)作水平線 H－ H 線與底座相平行。即 B、 B B2 三個(gè)點(diǎn)為液壓支架在三個(gè)位置時(shí)的前 23 連桿的上鉸點(diǎn)。挑梁可以使前梁上下擺動(dòng)，加大前梁端部的支撐力。 將數(shù)據(jù)代入（ 51）式得： 3 ????q MPa 初撐力 初撐力大小對(duì)支架的 支護(hù)性能和成本都有很大的影響。推溜力一般為100～ 150 kN。 后推移輸送機(jī)千斤頂 后推移千斤頂主要用于放頂煤開采后輸送機(jī)的調(diào)整，跟推移千斤頂類似，只是不需要較大的拉架力。通過(guò)比較和對(duì)本次設(shè)計(jì)任務(wù)的環(huán)境適應(yīng)性分析，最終決定本次設(shè)計(jì)采用整體式剛性底座，它的整體性剛度和強(qiáng)度好，底座接觸面積大，有利于減小對(duì)底板的比壓。 (8) 以 A 點(diǎn)為圓心，以 倍的 L 為半徑作圓，即為前連桿的上鉸點(diǎn)。本文取 250mm。 立柱 立柱是支架的承壓構(gòu)件，它長(zhǎng)期處于高壓受力狀態(tài)，它除應(yīng)具有合理的工作阻力和可靠的工作特性 外，還必須有足夠的抗壓、抗彎強(qiáng)度，良好的密封性能，結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單，并能適應(yīng)支架的工作要求。 此設(shè)計(jì)的頂梁覆蓋率： %?δ 立柱位置的確定 支架立柱數(shù)的確定 目 前國(guó)內(nèi)支撐式液壓支架立柱數(shù)為 2～ 6 根，常用為 4 根；掩護(hù)式液壓支架為 2 根；支撐掩護(hù)式液壓支架為 4 根。在設(shè)計(jì)支架底座的長(zhǎng)度時(shí)，應(yīng)考慮如下方面 ：支架對(duì)底板的接觸比壓要?。恢Ъ軆?nèi)部應(yīng)有足夠的空間用于安裝立柱、液壓控制裝置、推移裝置和其他輔助裝置；便于人員操作和行走；保證支架保持穩(wěn)定性。 11 支架的伸縮比 支架的伸縮比是指支架的最大與最小高度值之比，即： minmax HHm ? ? ?13? 支架的最大高度與最小高度之差為支架的調(diào)高范圍。由此可見，研制和開發(fā)新型液壓支架是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。 [ 22 ] 7 圖 23 擺動(dòng)式放煤機(jī)構(gòu) 圖 24 后四連桿低位放頂煤液壓支架 中四連桿低位 放頂煤液壓支架，它的掩護(hù)梁由鉸接在頂梁的平衡千斤頂或鉸接在底座上的千斤頂支撐。分別為中（反）四連桿放頂煤液壓支架﹑中 (正 )四連桿放頂煤液壓支架、后四連桿放頂煤液壓支架。 [ 1 ] [ 4] 放頂煤液壓支架結(jié)構(gòu)的基本特點(diǎn) 1 一般采用整體性，穩(wěn)定性及掩護(hù)性好的支撐掩護(hù)式和掩護(hù)式液壓支架。 determination of base length ....................................12 Determination of top beam length ..........................................13 The length of the top beam is calculated ........................13 Top beam width...............................................................14 Top beam coverage .........................................................14 column position .....................................................................15 Stents, determine the number of columns .......................15 Strut way.........................................................................16 Column spacing ..............................................................16 Column column nest position .........................................16 Chapte r 4 of the hydraulic support parts structure de sign .............17 Top beam .................................................................................17 Column ....................................................................................17 Cover beam ..............................................................................17 VII The four bar linkage ................................................................18 role of the four bar linkage .......................................18 geometrical characteristics o f the four bar linkage ..18 geometric mapping method to design a four bar linkage..................................................................................................19 The base...................................................................................23 The side guard .........................................................................23 Jack..........................................................................................24 Goes on jack ...................................................................24 Side pushing jack............................................................24 Before jack liang ............................................................24 Protection to help jack ....................................................24 After jack goes on conveyor ...........................................25 Coal mechanism design ...........................................................26 Chapte r 5 hydraulic support force analysis .....................................27 The determination of hydraulic support basic technical parameters ............................................................................................27 Support strength .............................................................27 The early support force ...................................................27 Shift driving force and pushing force .............................28 Pillar and the related parameters in the hydraulic system ..................................................................................................28 Hydraulic support pillar strength calculation .........................31 know n parameters ..................................................31 cylinder stability calculation ..................................32 strength of the piston rod is calculated ..................33 The strength of the cylinder block ...............................37 technical parameters of hydrauli