【正文】 角） N280 Z84 （精加工 Φ46 槽徑） N290 G02 Z113 R25 （精加工 R25 圓弧凹槽） 23 N300 G03 X52 Z122 R15 （精加工 R15 圓?。? N310 G01 Z133 （精加工 Φ52 外圓） N320 G01 X54 （退出已加工表面，精加工輪廓結(jié)束） N330 G00 G40 X100 Z80 （取消半徑補償，返回?fù)Q刀點位置） N340 M05 （主軸停） N350 T0404 （換四號螺紋刀，取 4 號刀刀補） N360 M03 S200 （主軸以 200r/min 正轉(zhuǎn)） N370 G00 X30 Z5 （到簡單螺紋循環(huán)起點位置） N380 G00 N390 G32Z20E1C2P120F3（加工兩頭螺紋，吃刀深 ） N400 G00 X30 N410 Z5 N420 N430 G32Z20E1C2P120F3（加工兩頭螺紋，吃刀深 ） N440 G00 X30 N450 Z5 N460 N470 G32Z20E1C2P120F3（加工兩頭螺紋，吃刀深 ） N480 G00 X30 N490 Z5 N500 N510 G32Z20E1C2P120F3（光整加工螺紋） N520 G00 X30 N530 Z5 N540 （螺紋切削精加工） N550 G00 X100 Z80 （返回程序起點位置） N560 M05 (主軸停轉(zhuǎn)） N570 M30 （主程序結(jié)束并復(fù)位） ．子程序的定義 在編制加工程序中，有時會遇到一組程序段在一個程序中多次出現(xiàn)，或者在幾個程序中都要使用它。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。 FANUC 系統(tǒng)參數(shù)（ ）指定。 d:分割次數(shù)這個值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同， FANUC 系統(tǒng)參數(shù)（ ）指定。 nf:精加工形狀程序的最后一個段號 2. 功能 用 G7 G72 或 G73 粗車削后， G70 精車削。不過，真實的刀具刃是由圓弧構(gòu)成的 (刀尖半徑 ) 就像上圖所示，在圓弧插補和攻螺紋的情況下刀尖半徑會帶來誤差。 4. 更換刀具也是在第二原點進行的。 X, Z: 要求移動到的位置的絕對坐標(biāo)值。安排一些子程序?qū)τ嗔窟^多的部位先作一定的切削 加工。 在安排可以一刀或多刀進行的精加工工序時，其零件的最終輪廓應(yīng)由最后一刀連續(xù)加工而成。 FANUC 簡介 北京發(fā)那科機電有限公司 是由北京機床研究所與日本 FANUC 公司于 1992 年共同組建的合資公司，專門從事機床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。 4. 直接尺寸編程 可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉(zhuǎn)角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。 FANUC 系統(tǒng)進入中國市場有非常悠久的歷史，有多種型號的產(chǎn)品在使用，使用較為廣泛的產(chǎn)品有 FANUC 0、FANUC1 FANUC1 FANUC21 等。 數(shù)值換算保證尺寸精度 很多情況下，圖樣上的尺寸基準(zhǔn)與編程所需的尺寸基準(zhǔn)不一致，故應(yīng)先將圖樣上的基準(zhǔn)尺寸換算為編程坐標(biāo)系中的尺寸。其操作過程只需采用上述找 G50 過程的前五步，即完成步驟 5 后，將刀具運行至安全位置，調(diào)出程序，按自動運行即可。 3) 為減少換刀時間和方便對刀，應(yīng)盡量采用機夾刀和機夾刀片。經(jīng)濟有效的加工方式必然是合理的選擇了切削條件。我們以資源、環(huán)境、市場為代價，交換得到的可能僅僅是世界新經(jīng)濟格局中的國際“加工中心”和“組裝中心”，而非掌握核心技術(shù)的制造中心的地位，這樣將會嚴(yán)重影響我國現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展進程。雖然從縱向看我國的發(fā)展速度很快，但橫向比（與國外對比）不僅技術(shù)水平有差距，在某些方面發(fā)展速度也有差距，即一些高精尖的數(shù)控裝備的技術(shù)水平差距有擴大趨勢。 對我國數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本估計 我國數(shù)控技術(shù)起步于 1958年，近 50年的發(fā)展歷程大致可分為 3個階段：第一階段從 1958年到 1979年，即封閉式發(fā)展階段。用裝在工作臺的直線位移測量元件的反饋信號校正機械系統(tǒng)的誤差。 ●編程及其他附屬設(shè)備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。 11 FANUC 系統(tǒng)介紹 7 . 合理選擇刀具 數(shù)控技術(shù)被成為不衰竭的技術(shù)，它有著極強的生命力。 ”英語還好，操作資料日文、德文的更多，因為都是人家生產(chǎn)的機床，又有幾個人會呢？對各類數(shù)據(jù)控機床的安裝、調(diào)試、檢修工作也需要學(xué)很多東西，如果用國外的技術(shù)就要學(xué)習(xí)人家的文字，而水平達到者又有多少。而在中國你又聽說幾個，所以現(xiàn)在我們首要做的就是能掌握核心技術(shù)，但這些又何從學(xué)起呢，仿造是先進的必經(jīng)之路啊。此外世界上各工業(yè)發(fā)達國家還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國家的戰(zhàn)略物資，不僅采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，而且在 “高精尖 ”數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對我國實行封鎖和限制政策?？傊?，大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達國家加速經(jīng)濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。就象我們學(xué)了課程，還要做習(xí)題一樣 .沒有誰能跨越這一步。不要以為維修工不須太多知識的，但現(xiàn)在這個科技發(fā)展的時代我們要的是全能技術(shù)人才。而數(shù)控技術(shù)人才的發(fā)展也需要一個日積月累的過程，相信我國數(shù)控技術(shù)會立于世界前列。 4 . 3 輪廓控制數(shù)控機床 自從 1952 年美國麻省理工學(xué)院研制出世界上第一臺數(shù)控機床以來，數(shù)控機床在制造工業(yè)，特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業(yè)中被廣泛地應(yīng)用，數(shù)控技術(shù)無論在硬件和軟件方面，都有飛速發(fā)展 1． 按工藝用途分類 金屬切削類數(shù)控機床 ,包括 數(shù)控車床 ,數(shù)控鉆床 ,數(shù)控銑床 ,數(shù)控磨床 ,數(shù)控鏜床發(fā)及加工中心 .這些機床都有適用于單件、小批量和多品種和零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生 產(chǎn)率和自動化程度，以及很高的設(shè)備柔性。 （ 2）半閉環(huán)補償型。在此階段，由于國外的技術(shù)封鎖和我國的基礎(chǔ)條件的限制，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展較為緩慢。從國際上來看，對我國數(shù)控技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化水平估計大致如下。 我們應(yīng)站在國家安全戰(zhàn)略的高度來重視數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)問題，首先從社會安全看，因為制造業(yè)是我國就業(yè)人口最多的行業(yè)，制造業(yè)發(fā)展不僅可提高人民的生活水平，而且還可緩解我國就業(yè)的壓力，保障社會的穩(wěn)定；其次從國防安全看，西方發(fā)達國家把高精尖數(shù)控產(chǎn)品都列為國家的戰(zhàn)略物質(zhì)，對我國實 現(xiàn)禁運和限制，“東芝事件”和“考克斯報告”就是最好的例證。 切削條件的三要素：切削速度、進給量和切深直接引起刀具的損傷。 合理選擇夾具 1) 盡量選用通用夾具裝夾工件，避免采用專用夾具； 2) 零件定位基準(zhǔn)重合，以減少定位誤差。即使發(fā)生斷電等意外情況，重啟系統(tǒng)后，在編輯方式下將光標(biāo)移至能安全加工又不影響工件加工進程 的程序段，按自動運行方式繼續(xù)加工即可。如圖 2b中，除尺寸 ，其余均屬直接按圖 2a標(biāo)注尺寸經(jīng)換算后而得到的編程尺寸。在這些型號中，使用最為廣泛的是 FANUC0 系列。 5. 記憶型螺距誤差補償 可對絲杠螺距誤差等機械系統(tǒng)中的誤差進行補償，補償 數(shù)據(jù)以參數(shù)的形式存儲在 CNC 的存儲器中。注冊資金 1130 萬美元，美 15 國 GEFanuc 和北京實創(chuàng)開發(fā)總公司各參股 10%，中外雙方股比各占 50%。這時，加工刀具的進退刀位置要考慮妥當(dāng)，盡量不要在連續(xù)的輪廓中安排切人和切出或換刀及停頓，以免因切削力突然變化而造成彈性變形，致使光滑連接輪廓上產(chǎn)生 表面劃傷、形狀突變或滯留刀痕等疵病。 （ 1）對大余量毛坯進行階梯切削時的加工路線 （ 2）分層切削時刀具的終止位置 數(shù)控車床加工螺紋時，因其傳動鏈的改變，原則上其轉(zhuǎn)速只要能保證主軸每轉(zhuǎn)一周時，刀具沿主進給軸 (多為 Z 軸 )方向位移一個螺距即可，不應(yīng)受到限制。 U,W: 要求移動到的位置的增量坐標(biāo)值。 切螺紋 (G32) 1. 格式 G32 X(U)__Z(W)__F__ 。 2. 偏置功能 命令 切削位置 刀具路徑 G40 取消 刀具按程序路徑的移動 G41 右側(cè) 刀具從程序路徑左側(cè)移動 G42 左側(cè) 刀具從程序路徑右側(cè)移動 補償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。 外園粗車固定循環(huán) (G71) 1. 格式 G71U(△ d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△ u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………….F__ 從序號 ns 至 nf 的程序段 ,指定 A 及 B 間的移動指令。 ns: 精加工形狀程序的第一個段號。 r:到角量本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。 2. 功能外園切削循環(huán)。這個典型的加工程序可以做成固定程序，并單獨加以命 名，這組程序段就稱為子程序。角） N180 Z33 （精加工螺紋外徑） N190 G01 X30 （精加工 Z33 處端面） N200 Z43 （精加工 Φ30 外圓） N210 G03 X42 Z49 R6 （精加工 R6 圓?。? N220 G01 Z53 （精加工 Φ42 外圓） N230 X36 Z65 （精加工下切錐面） N240 Z73 （精加工 Φ36 槽徑） N250 G02 X40 Z75 R2 （精加工 R2 過渡圓?。? N260 G01 X44 （精加工 Z75 處端面） N270 X46 Z76 （精加工倒 145176。必須指定錐體的 ―R‖ 值。 螺紋切削循環(huán) (G76) 1. 格式 G76 P(m)(r)(a) Q(△ dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△ d) F(f)m:精加工重復(fù)次數(shù)（ 1 至 99）本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。 △ k: Z 軸方向退刀距離 (半徑指定 ), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（ ）指定。 精加工循環(huán) (G70) 1. 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形狀程序的第一個段號。 在刀具刃是尖利時，切削進程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會發(fā)生問題。 3. 在執(zhí)行了第一原點返回之后，不論刀具實際位置在那里，碰到這個命令時刀具便移到第二原點。直線插補以直線方式和命令給定的移動速率從當(dāng)前位置移動到命令位置。如必須用數(shù)控車床加工時，則要注意程序的靈活安排。其中，安排半精加工的目的是，當(dāng)粗加工后所留余量的均勻性滿足不了精加工要求時，則可安排半精加工作為過渡性工序，以便使精加工余量小而均勻。連接時最后的放大器 JxlB 需插上 FANUC (提供的短接插頭，如果遺忘會出現(xiàn) 401 報警 .另外，薦選用一個伺服放大器控制兩個電動機，應(yīng)將大電動機電摳接在 M 端子上，小電動機接在 L 端子上．否則電動機運行時會聽到不正常的嗡聲。 3. 圓柱插補 14 適用于切削圓柱上的槽 ,能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程。當(dāng)時富士通信制造株式會社 (即現(xiàn)在的 FANUC 系統(tǒng)介紹 FANUC 系統(tǒng)是日本富士通公司的產(chǎn)品，通常其中文 譯名為發(fā)那科。數(shù)控車削工 件時，工件徑向尺寸的精度一般比軸向尺寸精度高，故在編寫程序時，徑向尺寸最好采用絕對編程，考慮到加工及編寫程序的方便，軸向尺寸常采用相對編程，但對于重要的軸向尺寸，最好采用絕對編程。鑒于上述程序首句使用 G50 建立工件坐標(biāo)系的種種弊端，筆者想辦法將工件坐標(biāo)系固定在機床上，將程序首句 G50 XαZβ 改為 G00 Xα Zβ 后，問題迎刃而解。 2) 精車時，要選精度高、耐用度好的刀具，以保證加工精度的要求。這些決定著加工時間、刀具壽命和加工質(zhì)量。 對我國數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的戰(zhàn)略思考 1． 戰(zhàn)略考慮 我國是制造大國，在世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移中要盡量接受前端而不是后端的轉(zhuǎn)移，即要掌握先進制造核心技術(shù) ，否則在新一輪國際產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整中，我國制造業(yè)將進一步“空芯”。 雖然在數(shù)控技術(shù)的研究開發(fā)以及產(chǎn)業(yè)化方面取得了長足的進步，但我們也要清醒地認(rèn)識到，我國高端數(shù)控技術(shù)的研究開發(fā)，尤其是 在產(chǎn)業(yè)化方面的技術(shù)水平現(xiàn)狀與我國的現(xiàn)實需求還有較大的差距。全數(shù)字交流伺服電機和驅(qū)動裝置，高技術(shù)含量的電主軸、力矩電機、直線電機，高性能的直線滾動組件，高精度主軸單元等功能部件推 廣應(yīng)用，極大的提高數(shù)控機床的