【正文】 液壓缸活塞桿強(qiáng)度校核 24 ssFdn?? ? ??? 式中 F? —— 液壓缸最大載荷，即 maxF ， N s? —— 材料的屈服極限， aP sn —— 屈服極 限安全系數(shù)，取 ? （ 1） 上臂液壓缸 m a x1 2214 4 2 4 5 0 0 9952229(0 . 0 5 6 ) aF Pd? ?? ?? ? ??600 1710000003 .5 aP?? 故 上臂液壓缸 滿足強(qiáng)度條件 （ 2） 下臂液壓缸 m a x 22 2224 4 2 5 2 0 0 3963198(0 . 0 9 0 ) aF Pd? ?? ?? ? ??600 1710000003 .5 aP?? 故 下 臂液壓缸滿足強(qiáng)度條件 （ 3） 支腿液壓缸 30 m a x 22 2224 4 1 9 1 6 4 . 7 3014028(0 . 0 9 0 ) aF Pd? ?? ?? ? ??600 1710000003 .5 aP?? 液壓缸的工作壓力 22m a xm a x 224 ()cmF D d pp DD?? ???? 式中 cm? —— 液壓缸效率， ? ? p? —— 回油背壓，取 ap MP? ? （ 1） 上 臂液壓缸 2 2 61 m a x 224 2 4 5 0 0 (0 . 0 8 0 0 . 0 5 6 ) 0 . 5 1 0(0 . 0 8 0 ) 0 . 9 5 0 . 0 8 0p ? ? ? ? ????? 5 1 3 3 2 5 5 2 5 5 0 0 05 3 8 8 2 5 5 5 .3 9aaP M P???? （ 2） 下 臂液壓缸 2 2 62 m a x 224 2 5 2 0 0 (0 . 1 2 5 0 . 0 9 0 ) 0 . 5 1 0(0 . 1 2 5 ) 0 . 9 5 0 . 1 2 5p ? ? ? ? ????? 2 1 6 2 6 5 5 2 4 0 8 0 0?? 24 03 45 5 2. 4aaP M P?? （ 3） 支腿液壓缸 2 2 61 m a x 224 1 9 1 6 4 . 7 (0 . 0 8 0 0 . 0 5 6 ) 0 . 5 1 0(0 . 0 8 0 ) 0 . 9 5 0 . 0 8 0p ? ? ? ? ????? 4 0 1 5 3 9 9 2 5 5 0 0 04 2 7 0 3 9 9 4 .3aaP M P???? 液壓缸的流量 液壓缸流量應(yīng)該按伸縮速度計(jì)算， GKT13 型高空作業(yè)車，可以只按伸出 速度計(jì)算流量即可，因?yàn)椴捎脝伪霉┯停s回速度要求不嚴(yán)格。 5YA通電時(shí)，下臂上升。在開(kāi)式回路中再次提升重物時(shí)，當(dāng)制動(dòng)器打開(kāi)先與系統(tǒng)建立起負(fù)載壓力或制動(dòng)器開(kāi)啟雖與系統(tǒng)建立起負(fù)載同步，但流向馬達(dá)的流量如小于馬達(dá)的泄露流量，會(huì)產(chǎn)生二次下滑。 當(dāng) 換向閥置 于左位 液壓泵 ? 換向閥 ? 左向節(jié)流閥 ? 左平衡閥 ? 液壓缸 ? 右平衡閥 ? 右節(jié)流閥 ? 換向閥 ? 油箱 當(dāng)電磁換向閥置于右位 液 壓泵 ? 換向閥 ? 右向節(jié)流閥 ? 右平衡閥 ? 液壓缸 ? 左平衡閥 ? 左節(jié)流閥 ? 換向閥 ? 油箱 當(dāng)電磁換向閥處于中位時(shí)，液壓缸不運(yùn) 動(dòng)。 從中間軸齒輪取力 ： 此種取力方案較為常 見(jiàn)，又稱側(cè)置式取力，又分為左側(cè)和右側(cè)布置方案。 同理，可得前支腿支撐點(diǎn)至回轉(zhuǎn)中心的距離 b2 為： )(21 222 qQGGG LGab b ?????? )1 0 0 02 0 0 0(6 8 1 22 0 5 0 01 0 0 0 1 0 0 02 0 5 0 01 2 0 02 ???? ???b 18542 ?b mm 支腿的縱向跨距： abbb 22 21 ??? 因此取 1 700b? mm； 2 3000b ? mm?；剞D(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)速度不大于 2r/min，回轉(zhuǎn)過(guò)程中的起動(dòng)、回轉(zhuǎn)、制動(dòng)要平穩(wěn)、準(zhǔn)確、無(wú)抖動(dòng)、晃動(dòng)現(xiàn)象，微動(dòng)性能良好 [8]。02ABD A C D A B A B C DCDB C C D C D I ILM F L L F LLF L F F h????? ? ? ? ? ??? ????? ? ? ? ? ? ? ? IIF ＝－ 圖 臂 CD 受力分析圖 液壓缸 II 與水平方向所成的角度為 2? ＝ 39。39。 39。 ∵ EF= 22 2 c o sB E B F E B F B E B F? ? ? ? ?=1600mm S△BEF = S△BEF 11s in22F B E B E B F E F h? ? ? ? ? ∴ h＝ sin F B E B E B FEF? ? ?＝ 900mm 相對(duì) B 點(diǎn)進(jìn)行受力分析 BM ＝ AF 1L ＋ ABF 12L － IF h＝ 0 IF ＝ 24kN 11 液壓缸與水平所成的角度為 1?? 39。39。BCL CDL 39。BCL CDL DOL 2200 10200 3600 4500 2200 3000 2200 6 表 理論角度參數(shù) 最大值 最小值 AB 與 BC 的角度 135 176。 4 第 2 章 總體方案設(shè)計(jì)分析 方案確定 舉升的方法有很多種，出于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、成本低廉的主要設(shè)計(jì)思路，所以選用型材作主承重臂，利用金屬焊接及銷軸連接將各臂組合起來(lái)，通過(guò)液壓系統(tǒng)來(lái)控制各臂的運(yùn)動(dòng)，再將舉升機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，來(lái)實(shí)現(xiàn)舉升的目的 [1]。杭州愛(ài)知工程車輛有限公司開(kāi)發(fā)了全液壓驅(qū)動(dòng)的自行式高空作業(yè)平臺(tái)，為國(guó)內(nèi)傳播修造、建筑、機(jī)場(chǎng)及工礦企業(yè)的安裝檢修工程等提供了新的品種。s standard of living increased today, more and more aerial problems around us and haunt us, the main reason is due to the lifting method is neither convenient nor professional, more insecurity, which takes A lot of manpower, material resources, and caused a lot of financial, resource waste. Therefore, developing their own special take such a small lift truck design topic, the use of the knowledge acquired, the previous reference products, designed with special features lift vehicle, to bring convenience to people39。s lives. The task is designed for selecting three chassis design of hydraulic design, three types of ec namely for the chassis design of longitudinal beams and the integration of layout, hydraulic design mainly plete hydraulic system principle, hydraulic oil tank, and a leg design of anization. and design of lifting mechanism。浦沅集團(tuán)有限公司開(kāi) 發(fā)了 12 m、 16 m、 20 m、 25 m、 30 m 高空作業(yè)車和QKH8198 起重機(jī)高空作業(yè)車。舉升的意義是：將人或物送往高處，由此又出現(xiàn)舉升臂調(diào)平的問(wèn)題，以往的調(diào)平系統(tǒng)中多為機(jī)械調(diào)平和重力調(diào)平，現(xiàn)在又出現(xiàn)了電子調(diào)平系統(tǒng)。 53 176。39。HHDH ＝ ＝ 176。39。C C X CCM M F L? ? ?＝ 0 39。s i n 6 0 c o s 6 02ABD A C D A B A B C D B C C DLM F L L F L F L????? ? ? ? ? ? ? ??? ???? 39。39。 支腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 路燈安裝車的支腿機(jī)構(gòu)起調(diào)平和保證整車工作穩(wěn)定的作用，要求堅(jiān)固可靠，操作方便。 故前兩支腿反力 12()RR 212 1212 bR R G bb? ? ? ? ? 1 3 0 0 02 0 0 0 0 8 1 0 82 3 7 0 0 N? ? ? ? 后兩支腿反力 34()RR 20 1341212 bR R G bb? ? ? ? ? 1 7 0 02 0 0 0 0 1 8 9 22 3 7 0 0 N? ? ? ? 最大載荷時(shí)支腿力的計(jì)算 該高空作業(yè)車工作時(shí)，支承在 A、 B、 C、 D 四個(gè)支腿上由于回轉(zhuǎn)工作部分的回轉(zhuǎn)變幅作業(yè)等運(yùn)動(dòng)，則作用工作面內(nèi)必然產(chǎn)生附加力矩。 傳動(dòng)軸取力 傳動(dòng)軸取力方案是將取力器設(shè)計(jì)成一個(gè)獨(dú)立結(jié)構(gòu)，置于變速器輸出軸于汽車萬(wàn)向傳動(dòng)軸之間，固定在汽車車架上不隨傳動(dòng)軸擺動(dòng)、伸縮。 24 性能分析 行駛狀態(tài)時(shí)，兩節(jié)工作臂折疊在一起，進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，兩節(jié)工作臂分別由上下臂油缸舉升升展至一定高度，將工作人員送至工作位置。采用壓力記憶回路雖可保證制動(dòng)器開(kāi)啟與系統(tǒng)建立起負(fù)載壓力同步 ，但系統(tǒng)復(fù)雜。 6YA 通電時(shí)，下臂下降。 由 24 vDvQ ??? 式中 D —— 液壓缸的內(nèi)徑 v —— 伸出速度 31 v? —— 容積效率，取 1v?? （ 1） 上臂液壓缸 2431 860 5 10 /41Q m s? ???? ? ?? （ 2） 下臂液壓缸 243260 10 /41Q m s? ???? ? ?? （ 3） 支腿液壓缸 2 53360 10 /41Q m s? ???? ? ?? 液壓泵的選型計(jì)算 常見(jiàn)的液壓泵有齒輪泵、柱塞泵、葉片泵類型。 支腿 油缸的相關(guān)尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算 與上臂液壓缸計(jì)算類似 （ 過(guò)程省略 ） （ 1） 液壓缸內(nèi)徑 D 取 63D mm? （ 2） 活塞桿直徑 d 取 45d mm? （ 3） 液壓缸行程 S 400S mm? （ 4） 液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算 [5] 缸筒壁厚 5mm 缸體外徑 取液壓缸外徑為 90mm 。上臂上升時(shí)， 3YA 通電，上臂下降時(shí)， 4YA 通電。 在整個(gè)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，考慮到由于液壓馬達(dá)存在內(nèi)泄，平衡閥不能鎖住停在空中的重物，必須靠制動(dòng)器使重物可靠地停在空中。 圖 變幅機(jī)構(gòu)回路 動(dòng)作分析 由于上下臂機(jī)構(gòu)相似，所以只需要分析其中之一即可。此種應(yīng)用方案應(yīng)用很廣，自卸車?yán)洳剀嚴(yán)嚨纫话憔捎么朔N方案。當(dāng)作業(yè)平臺(tái)在車輛后方作業(yè)時(shí)，可得后支腿支撐點(diǎn)至回轉(zhuǎn)中心的距離 b1 應(yīng)滿足： )(21 221 qQGGG LGab b ?????? )100020xx(6812205001000 100020500120xx ???? ???b 2761?b mm 式中： L2 —— 底盤(pán)質(zhì)心至回轉(zhuǎn)中心的距離。 按照專業(yè)標(biāo)準(zhǔn) ZBT5300011986 的要求，交通設(shè)施高空作業(yè)車的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)能進(jìn)行正反兩個(gè)方向的 360176。c o s 6 0 c o s 6 0239。 D G D H H D Gh GH??? ＝ 685mm 39。 1 2ABA A B A B LM F L F? ? ? ?＝ 1 39。=176。 θ＝ arctan 39。39。39。 設(shè)計(jì)總體 分為三個(gè)方面：機(jī)械舉升部分 的選取 （ 包括舉升臂的選材、外形尺寸的確定等 ） ；液壓控制部分（包括液壓缸的計(jì)算和型號(hào)確定、液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和輔助元件的選擇等）；相關(guān)輔助系統(tǒng)部分（支腿的設(shè)計(jì)計(jì)算 、油箱的設(shè)計(jì) 等）。杭州賽奇工程機(jī)械廠近幾年先后開(kāi)發(fā)了單扼柱鋁合金平臺(tái)、雙扼柱鋁合金平臺(tái)及多扼柱鋁合金平臺(tái)，其中多扼柱鋁合金平 臺(tái)完成了 10m、 14 m、 16 m、18 m、 20 m共 7 種規(guī)格的研制。 全套圖紙，加 153893706 關(guān)鍵詞 ：