【正文】 CCM M F L? ? ?＝ 0 39。 ∵ EF= 22 2 c o sB E B F E B F B E B F? ? ? ? ?=2100mm S△BEF = S△BEF 11s in22F B E B E B F E F h? ? ? ? ? ∴ h＝ sin F B E B E B FEF? ? ?＝ 650mm 相對 B 點進(jìn)行受力分析 BM ＝ AF 1L sin30176。39。39。HHDH ＝ ＝ 176。 β＝ arctan 39。39。 表 底盤 技術(shù)參數(shù) 底盤型號 整車重量 (kg) 20xx 吊斗 載重 (kg) 200 外形尺寸（長 寬 高） mm 390019503070 軸距 (mm) 2300 輪距（前 /后） (mm) 1950/1950 發(fā)動機(jī)型號 CY4102BZLQ 額定功率 (kw) 55 轉(zhuǎn)速 （ r/min） 3600 本章小結(jié) 本章通過綜合分析后確定了總體構(gòu)架，方案采用三節(jié)舉升臂，使用平行四邊形的 7 四連桿變形原理對吊筐進(jìn)行調(diào)平，通過對液壓系統(tǒng)控制來完成特定的動作，并在大量幾 何 計 算 后 得 出 了 各 臂 的 長 度 和 轉(zhuǎn) 動 角 度 ， 其 理 論 舉 升 高 度 為10200mm+590mm=10790mm。 53 176。由此只要控制液壓缸 I 和 II 就能控制 A 點的高度 [1~5]。舉升的意義是：將人或物送往高處，由此又出現(xiàn)舉升臂調(diào)平的問題，以往的調(diào)平系統(tǒng)中多為機(jī)械調(diào)平和重力調(diào)平，現(xiàn)在又出現(xiàn)了電子調(diào)平系統(tǒng)。我國文化傳播行業(yè)對輪胎液控自行式高空作業(yè)車的需求量很大，建筑行業(yè)對履帶自行式產(chǎn)品也將產(chǎn)生需求，室外裝修、清洗行業(yè)大量需要自行式高空作業(yè)車。浦沅集團(tuán)有限公司開 發(fā)了 12 m、 16 m、 20 m、 25 m、 30 m 高空作業(yè)車和QKH8198 起重機(jī)高空作業(yè)車。根據(jù) 20xx 年和 20xx 年《中國工程機(jī)械年鑒》 ， 20xx 年高空作業(yè)機(jī)械工業(yè)總產(chǎn)值為 32139 萬元，生產(chǎn)各類高空作業(yè)平臺。s lives. The task is designed for selecting three chassis design of hydraulic design, three types of ec namely for the chassis design of longitudinal beams and the integration of layout, hydraulic design mainly plete hydraulic system principle, hydraulic oil tank, and a leg design of anization. and design of lifting mechanism。 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計 GKT13高位舉升路燈維護(hù)車改裝設(shè)計（底盤、液壓部分） 院系 名稱 ： 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)班級 ： 車輛 工程 學(xué)生姓名 ： 指導(dǎo)教師 ： 職 稱 ： 教授 The Graduation Design for Bachelor39。s standard of living increased today, more and more aerial problems around us and haunt us, the main reason is due to the lifting method is neither convenient nor professional, more insecurity, which takes A lot of manpower, material resources, and caused a lot of financial, resource waste. Therefore, developing their own special take such a small lift truck design topic, the use of the knowledge acquired, the previous reference products, designed with special features lift vehicle, to bring convenience to people39。 相關(guān)技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 我國高空作業(yè)機(jī)械的生產(chǎn)于 20 世紀(jì) 70 年代末開始起步，發(fā)展較快，目前生產(chǎn)經(jīng)營企業(yè)已由原來的幾家迅速增加到 40 余家，其中與國外合資或合作生產(chǎn)的企業(yè)有 5家。杭州愛知工程車輛有限公司開發(fā)了全液壓驅(qū)動的自行式高空作業(yè)平臺，為國內(nèi)傳播修造、建筑、機(jī)場及工礦企業(yè)的安裝檢修工程等提供了新的品種。應(yīng)該特別注意的是，高空作業(yè)車新產(chǎn)品的開發(fā)不能限制在汽車上，應(yīng)該考慮它是一種工程機(jī)械，以適應(yīng)用戶的需要為前提，行走方式可以采用電動自行式、液控自行式、輪胎自行式、履帶自行式等。 4 第 2 章 總體方案設(shè)計分析 方案確定 舉升的方法有很多種，出于結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、成本低廉的主要設(shè)計思路，所以選用型材作主承重臂，利用金屬焊接及銷軸連接將各臂組合起來，通過液壓系統(tǒng)來控制各臂的運動，再將舉升機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)臺上，來實現(xiàn)舉升的目的 [1]。平行四邊形 AA`B`B 與平行四邊形 CC`D`D 共用一條公共邊 B`C`,平行四邊形 CC`D`D 的另一條邊 DD`為基礎(chǔ)臂，只要液壓缸 I 增長， A 點就升高，液壓缸II 增長， C 點就升高 （ 即 B 點升高 ） 。BCL CDL DOL 2200 10200 3600 4500 2200 3000 2200 6 表 理論角度參數(shù) 最大值 最小值 AB 與 BC 的角度 135 176。 則 M=700+300+200=1200kg 經(jīng)計算工作機(jī)構(gòu)長度約為折起后 4000mm，寬度不超過 20xxmm。BCL CDL 39。EEBE ＝ ＝ 14176。39。DG GG? = DH= 2239。 ∵ EF= 22 2 c o sB E B F E B F B E B F? ? ? ? ?=1600mm S△BEF = S△BEF 11s in22F B E B E B F E F h? ? ? ? ? ∴ h＝ sin F B E B E B FEF? ? ?＝ 900mm 相對 B 點進(jìn)行受力分析 BM ＝ AF 1L ＋ ABF 12L － IF h＝ 0 IF ＝ 24kN 11 液壓缸與水平所成的角度為 1?? 39。=120176。 39。 m a xs i n 4 5C C X C Y CF F F F? ? ? ?＝ 圖 臂 B’C’受力分析圖 對臂 CD進(jìn)行受力分析 當(dāng)各臂位置如圖 所示時，液壓缸 II 所受的壓力最大。39。－ 176。02ABD A C D A B A B C DCDB C C D C D I ILM F L L F LLF L F F h????? ? ? ? ? ??? ????? ? ? ? ? ? ? ? IIF ＝－ 圖 臂 CD 受力分析圖 液壓缸 II 與水平方向所成的角度為 2? ＝ 39。根據(jù)驅(qū)動裝置的不同，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可分為：機(jī)械驅(qū)動式、電力驅(qū)動式和液壓驅(qū)動 式?；剞D(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)速度不大于 2r/min，回轉(zhuǎn)過程中的起動、回轉(zhuǎn)、制動要平穩(wěn)、準(zhǔn)確、無抖動、晃動現(xiàn)象，微動性能良好 [8]。其中兩個支腿安裝在汽車的后部，另兩個支腿安裝在前后輪之間。 同理，可得前支腿支撐點至回轉(zhuǎn)中心的距離 b2 為： )(21 222 qQGGG LGab b ?????? )1 0 0 02 0 0 0(6 8 1 22 0 5 0 01 0 0 0 1 0 0 02 0 5 0 01 2 0 02 ???? ???b 18542 ?b mm 支腿的縱向跨距： abbb 22 21 ??? 因此取 1 700b? mm； 2 3000b ? mm。取力器就是其中一種動力輸出的專用裝置，它能夠?qū)崿F(xiàn)從發(fā)動機(jī)取出部分功率，用于驅(qū)動各類液壓泵、真空泵、空壓機(jī)以及各類專用汽車工作機(jī)械 [11]。 從中間軸齒輪取力 ： 此種取力方案較為常 見，又稱側(cè)置式取力，又分為左側(cè)和右側(cè)布置方案。另外，本章中也對取力器的布置進(jìn)行了分析，并選擇了適合的取力器。 當(dāng) 換向閥置 于左位 液壓泵 ? 換向閥 ? 左向節(jié)流閥 ? 左平衡閥 ? 液壓缸 ? 右平衡閥 ? 右節(jié)流閥 ? 換向閥 ? 油箱 當(dāng)電磁換向閥置于右位 液 壓泵 ? 換向閥 ? 右向節(jié)流閥 ? 右平衡閥 ? 液壓缸 ? 左平衡閥 ? 左節(jié)流閥 ? 換向閥 ? 油箱 當(dāng)電磁換向閥處于中位時，液壓缸不運 動。這樣，即使液壓馬達(dá)有內(nèi)泄露也能保證吊臂被迅速制動住 ,保證了安全性。在開式回路中再次提升重物時，當(dāng)制動器打開先與系統(tǒng)建立起負(fù)載壓力或制動器開啟雖與系統(tǒng)建立起負(fù)載同步，但流向馬達(dá)的流量如小于馬達(dá)的泄露流量，會產(chǎn)生二次下滑。這樣還可以進(jìn)一步降低平衡閥的開啟壓力，提高回路效率，圖 為液壓系統(tǒng)原理圖。 5YA通電時，下臂上升。 取液壓缸活塞桿外徑尺寸 1 56d mm? 液壓缸行程 S 的確定 由于上下臂工作狀態(tài)最大夾角為 0135 時，上臂油缸伸出為最大。 液壓缸活塞桿強(qiáng)度校核 24 ssFdn?? ? ??? 式中 F? —— 液壓缸最大載荷，即 maxF ， N s? —— 材料的屈服極限， aP sn —— 屈服極 限安全系數(shù)，取 ? （ 1） 上臂液壓缸 m a x1 2214 4 2 4 5 0 0 9952229(0 . 0 5 6 ) aF Pd? ?? ?? ? ??600 1710000003 .5 aP?? 故 上臂液壓缸 滿足強(qiáng)度條件 （ 2） 下臂液壓缸 m a x 22 2224 4 2 5 2 0 0 3963198(0 . 0 9 0 ) aF Pd? ?? ?? ? ??600 1710000003 .5 aP?? 故 下 臂液壓缸滿足強(qiáng)度條件 （ 3） 支腿液壓缸 30 m a x 22 2224 4 1 9 1 6 4 . 7 3014028(0 . 0 9 0 ) aF Pd? ?? ?? ? ??600 1710000003 .5 aP?? 液壓缸的工作壓力 22m a xm a x 224 ()cmF D d pp DD?? ???? 式中 cm? —— 液壓缸效率， ? ? p? —— 回油背壓，取 ap MP? ? （ 1） 上 臂液壓缸 2 2 61 m a x 224 2 4 5 0 0 (0 . 0 8 0 0 . 0 5 6 ) 0 . 5 1 0(0 . 0 8 0 ) 0 . 9 5 0 . 0 8 0p ? ? ? ? ????? 5 1 3 3 2 5 5 2 5 5 0 0 05 3 8 8 2 5 5 5 .3 9aaP M P???? （ 2） 下 臂液壓缸 2 2 62 m a x 224 2 5 2 0 0 (0 . 1 2 5 0 . 0 9 0 ) 0 . 5 1 0(0 . 1 2 5 ) 0 . 9 5 0 . 1 2 5p ? ? ? ? ????? 2 1 6 2 6 5 5 2 4 0 8 0 0?? 24 03 45 5 2. 4aaP M P?? （ 3） 支腿液壓缸 2 2 61 m a x 224 1 9 1 6 4 . 7 (0 . 0 8 0 0 . 0 5 6 ) 0 . 5 1 0(0 . 0 8 0 ) 0 . 9 5 0 . 0 8 0p ? ? ? ? ????? 4 0 1 5 3 9 9 2 5 5 0 0 04 2 7 0 3 9 9 4 .3aaP M P???? 液壓缸的流量 液壓缸流量應(yīng)該按伸縮速度計算， GKT13 型高空作業(yè)車，可以只按伸出 速度計算流量即可，因為采用單泵供油，縮回速度要求不嚴(yán)格。 故 m a x 1 2 3()q Q Q Q Q? ? ? ?? 溢 4 4 5 5531 . 0 5 1 0 1 . 2 3 1 0 2 . 0 8 1 0 3 . 3 1 03 4 . 1 7 1 0 /ms? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ??? 32 故 5 5 31 . 2 3 4 . 1 7 1 0 4 1 . 0 0 4 1 0 /pq m s??? ? ? ? ? 計算液壓泵