【正文】 更加深了對理論知識的理解，同時也積累了寶貴的實(shí)際設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，為以后的設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。 圖 機(jī)架結(jié)構(gòu)簡圖 本章小結(jié) 本章講述了自動檢查裝置主要部件的設(shè)計，其中包括檢查機(jī)構(gòu)的設(shè)計、整體機(jī)架的設(shè)計、 平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計；機(jī)架撓度的計算、螺栓的相關(guān)計算。 表 導(dǎo)軌尺寸 型號 M W L K W1 W2 M1 F hdd ?? 21 RSR20N 25 46 ? 13 15 60 ?? 缸蓋零件圖中，裝配螺栓的位置 尺寸，如下圖 。 鑒于該檢查裝置對機(jī)架的要求，綜合地比較兩者的優(yōu)缺點(diǎn)，最終確定選用四鋼柱 18 式的機(jī)架。 鋼板與提升鋼板的活塞桿連接在這里有兩個方案可以考慮： ① 活塞桿與連接 5個檢查機(jī)構(gòu)的鋼板，可以像導(dǎo)柱一樣采用剛性連接。因此我們可以利用螺栓頭和墊圈的總高度來確定裝配是否正確。 汽車發(fā)動機(jī)缸蓋連接螺栓裝配自動檢查裝置的設(shè)計，是完全自動化的檢查裝置，檢查時間為 60 秒。不同級別生產(chǎn)線的界限有互相重疊的趨勢，級別界限適宜淡化。 8 （ 2）成本投入不再以人工成本為依據(jù)，主要考慮機(jī)電設(shè)備的使用率與折損率，兩者亦不成線性關(guān)系。 限于當(dāng)前國情國力的影響，我們所要進(jìn)行的氣缸蓋進(jìn)、排氣門組的自動檢驗(yàn)生產(chǎn)線的設(shè)計，不僅要充分考慮我國當(dāng)前的人口因素，同時更應(yīng)該考慮社會的就業(yè)壓力等問題，有步驟的緩解因 人口過剩所帶來的社會問題。主要優(yōu) 點(diǎn)是工藝性強(qiáng)、靈活性大、柔性好、易于與其 6 它輸送裝置連接，適于多品種大批量生產(chǎn)。 如何實(shí)現(xiàn)汽車大批量生產(chǎn)的總裝配及裝配線的型式、勞動定額水平、關(guān)鍵 工序的自動化、物流與倉儲、產(chǎn)品的質(zhì)量保證體系、生產(chǎn)的組織與管理等，是當(dāng)前汽車與汽車發(fā)動機(jī)生產(chǎn)企業(yè)所共同面臨也是必需研究的主要課題之一。 3. 按氣缸數(shù)分：單缸發(fā)動機(jī)、多缸發(fā)動機(jī)。 內(nèi)燃機(jī)具有熱效率高、功率范圍廣、適應(yīng)性好、結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、使用方便、啟動迅速等優(yōu)點(diǎn)，所以被廣泛地應(yīng)用于各種機(jī)械。文化是人類在社會歷史實(shí)際過程中所創(chuàng)造的精神財富和物質(zhì)財富，是人類行為的精神內(nèi)涵。在現(xiàn)代汽車上主要應(yīng)用的是內(nèi)燃機(jī)。汽油機(jī)的燃燒室主要在汽缸蓋上，而柴油機(jī)的燃燒室主要在活塞頂部的凹坑。 汽車生產(chǎn)線 生產(chǎn)線的概述 生產(chǎn)線的種類，按范圍大小分為產(chǎn)品生產(chǎn)線和零部件生產(chǎn)線，按節(jié)奏快慢分為流水生 產(chǎn)線和非流水生產(chǎn)線，按自動化程度，分為自動化生產(chǎn)線和非自動化生產(chǎn)線。 4. 高架軌道小車或者高架平臺 造價低，工人可上下同時作業(yè)；但一般無牽引裝置，靠人力推動自由流水。原因之一是國外的勞動力昂貴，從成本上來說， 70 年代 1 臺機(jī)器人的價格約等于 5個工人的年工資，進(jìn)入 80 年代， 1 臺機(jī)器人的價格只相當(dāng)于 23 個工人的年工資 ，而效率卻比工人高得多。 (5）適合并符合中國現(xiàn)行的企業(yè)生產(chǎn)條件，現(xiàn)在國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)正廣泛地采用此種或者相近類型的生產(chǎn)或裝檢方式。以哈爾濱東安汽車發(fā)動機(jī)廠為例，其技術(shù)水平可堪稱國內(nèi)發(fā)動機(jī)技術(shù)最為先進(jìn)的企業(yè)，其裝配與檢驗(yàn)技術(shù)與哈飛齊名、甚至超出。工人也都分別站在傳送帶的兩端進(jìn)行手工操作，發(fā)動機(jī)裝配給工人帶來較大的工作量，而且存在裝配帶來的不安全隱患。針對這一情況有了初步想法并決定了設(shè)計方案是：設(shè)計一個能夠通過動力在支架上自由滑動的傳感器來完成檢查裝置的任務(wù)。而彈簧由特制的構(gòu)件 11 和構(gòu)件 4 來固定，當(dāng)構(gòu)件 5滑到最底端時彈簧為自然長度；圖中構(gòu)件 5為階梯形的管套，其連接如圖所示，而固定 由構(gòu)件 3上的 8 銷來固定，構(gòu)件 5 可以與構(gòu)件 3之間是滑動配合，并能夠在一定的范圍內(nèi)滑動，而階梯管套的階梯下端又有兩種選擇：一種選擇是實(shí)心的鋼柱，另一種是圖中所示的鋼管，比較而言第一種更耐用但自重增加，更重要的是在安裝 7 構(gòu)件時加工很難。但對機(jī)架的材料要求較高，穩(wěn)定性和精確性相對較低。 整個裝置需要兩個氣壓缸：一個是頂部整體檢查機(jī)構(gòu)的氣壓缸；一個是保證檢查機(jī)構(gòu)能夠在軌道上滑動的水平氣壓缸。圖中 4為鑲嵌的塑料塊，將與地面接觸。由于對 專業(yè)知識與設(shè)計水平的經(jīng)驗(yàn)不足 ，在發(fā)動機(jī)缸蓋連接螺栓自動檢查裝置的設(shè)計工程中鼻炎存在著問題，通過對機(jī)架的設(shè)計、檢查機(jī)構(gòu)的設(shè)計、傳動機(jī)構(gòu)的設(shè) 計和平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計，最終確立了設(shè)計方案。老師除了在學(xué)術(shù)上一絲不茍，精益求精，孜孜以求之外，還在生活上給予我熱情的幫助，為我們解決實(shí)際困難，在此次畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束之際，我謹(jǐn)向尊敬的指導(dǎo)教師林明老師對我的教導(dǎo)和幫助表示由衷的感謝。五個檢查觸頭的設(shè)計，既經(jīng)濟(jì)又提高了檢查機(jī)構(gòu)的速度，大大節(jié)省了檢查時間；平衡機(jī)構(gòu)的 設(shè)計，使檢查過程中，對環(huán)境和地面的要求大大降低，提高了經(jīng)濟(jì)效益。 頂部氣壓缸的選擇： 估算整個檢查機(jī)構(gòu)及固定鋼板的重量： M=，故選用 600N 左右的氣壓缸。 為了保證上鋼板能精準(zhǔn)地支撐整個裝置工作，所以對上鋼板進(jìn)行撓度的計算。且安裝時較難。其傳感器的簡圖如圖 ，傳感器的性能指標(biāo)見表 。同樣可以做到檢查的準(zhǔn)確性和可靠性，大大地節(jié)約了勞動力資源。 于此，基于東安 465 型發(fā)動機(jī)的自動裝配與檢驗(yàn)生產(chǎn)線技術(shù)，我們對其進(jìn)行 了現(xiàn)場技術(shù)數(shù)據(jù)調(diào)研與現(xiàn)場運(yùn)作與流程的考察，自主設(shè)計并研發(fā)出一整套或一系列的適應(yīng)目前我國現(xiàn)行生產(chǎn)條件與技術(shù)下的生產(chǎn)線；力求實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、社會價值等最優(yōu)化。 （ 4）生產(chǎn)率最高。 與日本生產(chǎn)轎車制造商相比，對于類似的轎車而言，歐洲廠家的工程時數(shù)要多70%，開發(fā)時間要長 25%。 可用于多品種生產(chǎn)。 從轎車工業(yè)發(fā)展的情況來看，汽車發(fā)動機(jī)的 自動化裝配程度，在一定程度上限制了汽車的自動化生產(chǎn)水平。 6. 按轉(zhuǎn)速分：高速發(fā)動機(jī)、低速發(fā)動機(jī)。因此，機(jī)體必須要有足夠的強(qiáng)度和剛度 。 汽車工業(yè)，在二次世界大戰(zhàn)后，特別是進(jìn)入 80年代以來，無論在生產(chǎn)規(guī)模，生產(chǎn)數(shù)量，生產(chǎn)車型種類方面都有飛躍的發(fā)展 。隨著科技的不斷進(jìn)步，人們不斷地研制出不同類型不同用途的發(fā)動機(jī)，但是不管哪種發(fā)動機(jī)，它的基本前提都是要以某種燃料燃燒來產(chǎn)生動力，所以，以電為能量來源的電動機(jī)，不屬于發(fā)動機(jī)的范疇。頂置凸輪軸式發(fā)動機(jī)的汽缸蓋上還加工有凸輪軸軸承孔，用于以安裝凸輪軸。其中外商獨(dú)資以及外資企業(yè)合資企業(yè)，市場擴(kuò)張迅速，逐漸成為我國乘用車、商用車 行業(yè)配套機(jī)器的主力供應(yīng)商。 2. 自行認(rèn)址岔道葫蘆系統(tǒng) 具有如上的功能，造價相對較低。 裝配線的勞動量 勞動量定額水平過高或過低都將影響可行性研究和工廠設(shè)計的正確性，也關(guān)系到廠房面積、主要生產(chǎn)設(shè)備的臺數(shù)、裝配線的長度、生產(chǎn)工人數(shù)、投資及經(jīng)濟(jì)效益。一般來講，其資金與成本投入量比較小。同時，在不斷的技術(shù)借鑒與自我更新基礎(chǔ)之上，必須實(shí)現(xiàn)自我價值理念的更新與轉(zhuǎn)換 。就目前而言，上海大眾汽車生產(chǎn)線的自動化程度是比較高的。為此在翻閱了大量的關(guān)于檢查檢測裝置的設(shè)計資料，了解到了眾多的檢查方法后，通過各種方案優(yōu)化比較的綜合分析，最后決定設(shè)計方案是：設(shè)計一個能夠通過 動力在支架上自由滑動的傳感器來完成檢查檢測任務(wù)，其結(jié)構(gòu)圖見圖 。 ③ 怎樣保持 5個傳感器移動的一致性，怎樣能夠做到更經(jīng)濟(jì)地使用等 問題。 查表確定有效圈數(shù)： n=7 圈，自由高度為： H0=Pn+2d=，適應(yīng)載荷為 Kd=。最后決定選用廣泛使用的氣壓傳動。在整個裝置的設(shè)計最后設(shè)計了一個平衡的機(jī)構(gòu)，如圖 所示。 由于設(shè)計中有很多螺栓連接，因此對的一螺栓的一系列計算進(jìn)行了了解，本文中也進(jìn)行了部分計算。林明老師在我設(shè)計完成的全過程中都給予我極大的幫助和多方面的指導(dǎo)，在此我深表謝意。本設(shè)計就采用了氣壓傳動，通過電傳動、液壓傳動、機(jī)械傳動和氣壓傳動的比 較，最終確立了使用安全、快捷、維護(hù)簡單、適合短距離傳動的液壓傳動。鋼對鋼時，為 左右； 1d ──螺紋小徑，從表中獲取； S? ──螺栓屈服強(qiáng)度， MPa，由螺栓材料機(jī)械性能等級決定； S ──安全系數(shù)，按表 選用。 F—— 鋼板受力 FNNql/4xM 19 E—— 彈性模量 I—— 慣心距 L—— 鋼板兩柱間的距離 經(jīng)過計算可見鋼板的撓度，不會影響到導(dǎo)軌的平行度。首先，將活塞桿車成與機(jī)構(gòu) 1 相配合的螺紋并與之連接，然后在活塞的端部加以墊圈和螺母旋緊。 方案③：通過 5個 傳感器分步在缸蓋的兩側(cè)檢查，時間和費(fèi)用上達(dá)到折中。 連接螺栓自動檢查裝置的構(gòu)思 本生產(chǎn)線是為東安 465 發(fā)動機(jī)缸蓋而設(shè)計。 圖紙有：檢查裝置總裝配圖 ；汽缸、傳感器安裝總成；主要零部件圖。 （ 6）充分完成時序內(nèi)的出品率，可適當(dāng)縮短時序時間，或 5 50、 4 40 秒不等。 生產(chǎn)線的方案選擇 汽缸蓋 自動裝配與檢驗(yàn)生產(chǎn)線的總體方案選擇 根據(jù)對生產(chǎn)線的型式、條數(shù)、長度、勞動量等的分析，針對氣缸蓋各零部件的分類與特點(diǎn)，大致確定了如下三種方案： 1. 氣缸蓋自動裝配與檢驗(yàn)生產(chǎn)線的手動化檢驗(yàn)生產(chǎn)線 2. 氣缸蓋自動裝配與 檢驗(yàn)生產(chǎn)線的