【正文】 ⑤ 相切：以曲面相切方式對(duì)兩零件進(jìn)行裝配。 ③ 使用曲面（ Use Quite），使曲面特征長(zhǎng)成實(shí)體特征。 ③ 選擇特征體積建構(gòu)方式，如： Extrude（擠出）、 Revolve（旋轉(zhuǎn)）、 Sweep（掃描）、Blend（混合）等。 ② 啟動(dòng) Pro/E，進(jìn)入 [零件 ]設(shè)計(jì)模式，為零件命名。 從實(shí)用性上看， Pro/E系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔，概念清晰，符合工程人員的設(shè)計(jì)思想與習(xí)慣。 現(xiàn)分別計(jì)算如下 : ①動(dòng)臂液壓缸閉鎖力限制的最大鏟斗挖掘力 P 1D 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 根據(jù)前面提到的幾何尺寸計(jì)算，可以求出工作裝置 上每一個(gè)鉸點(diǎn)的坐標(biāo)值。 ? ? ? ? 22 VFVF YYXXFV ???? (36) ? ? ? ? 22 VCVC YYXXCV ???? (37) ? ? ? ?? ?FVCVlFVCVC V F ?????? 2a r c c o s 2222 (38) 當(dāng) ??? 90CVF 時(shí)，動(dòng)臂液壓缸小腔受壓，此時(shí)小腔閉鎖力對(duì) C 點(diǎn)產(chǎn)生的力矩為 ? ? ? ?? ? 45212101 s i n22 ?? ???? ldDPM （ 39） 有關(guān)重量對(duì) C產(chǎn)生的力矩為 ? ?Cii XXGM ?? ?2 (310) 所以 : ? ?? ?? ?CV FCV MMPG ?? ?? c os 211 (311) 當(dāng) CVF? ＞ ?90 時(shí)，動(dòng)臂 液壓缸大腔受壓，此時(shí)大腔閉鎖力對(duì) c 點(diǎn)產(chǎn)生的力矩為 ? ? 452103 s in2 ?? ??? lDPM （ 312） ? ? ? ?? ?C V FCVMMP G ???? c o s321 （ 313） 2)斗桿液壓缸主動(dòng)挖掘力 2GP ，參見(jiàn)圖 33，斗桿液壓缸主動(dòng)力對(duì) F點(diǎn)產(chǎn)生的力矩 ? ? 59221 s in2 ?? lDPM ? （ 314） 有關(guān)重量對(duì) F點(diǎn)產(chǎn)生的力矩為： ? ?fii XXGM ?? ?2 所以 ? ? FVMMPG 212 ?? 3)鏟斗液壓缸閉鎖力限制的最大斗桿挖掘力 3GP 參見(jiàn)圖 33，對(duì)于 FVQ? ? ?? ?FVllFVlF V Q ?????? 322223 2a r c c o s (315) 當(dāng) ??? 90FVQ 時(shí)，鏟斗液壓缸大腔受壓，此時(shí)大腔閉鎖力對(duì) Q 點(diǎn)產(chǎn)生的力矩為 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 ? ? 332301 2 liDPM ??? ? （ 316） 其中 : i3為鏟斗連桿機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比 ? ?2834329302224143 s in s ins in ? ???lllli ?? （ 317） 其中： GNH??22? 。 W max1 試驗(yàn)證明法向挖掘阻力 W2 的指向是可變的，數(shù)值也較小 ，一般 W2 ＝ 0～ W1 土質(zhì)越均勻 W2 越小，從隨機(jī)統(tǒng)計(jì)的角度看，取法向分力 W2 為零來(lái)簡(jiǎn)化計(jì)算是可以的。 θθ 2m inΦ 2m ax 圖 28 斗桿機(jī)構(gòu)擺角計(jì)算簡(jiǎn)圖 和動(dòng)臂油 缸相類(lèi)似根據(jù)公式 982 m in22928m in2 2c os ll Lll ???? （ 213） 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 m in2982928m in2 c o s2 ?llllL ??? （ 214） 代入原始數(shù)據(jù)可求得： min2L =1003 mm 再根據(jù)斗桿油缸伸縮比 2? =～ ，取 2? = max2L =1685 mm （ 3） 鏟斗油缸參數(shù)的確定 ΦΦ 3max 圖 29鏟斗機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇要求和油缸極限位置 如圖 29所示，當(dāng) 3L = mixL3 時(shí)，設(shè)斗齒尖為 0V 斗齒尖轉(zhuǎn)到 FQ 延長(zhǎng)線(xiàn)時(shí)為 1V ,令初始負(fù)角 DO? =∠ 0V Q1V ，該角應(yīng)滿(mǎn)足使用要求，一般取 0176。考慮到以反鏟為主的通用機(jī)應(yīng)適當(dāng)顧及替換裝置（如正鏟）在地面以上對(duì)動(dòng)臂油缸力矩的要求，可取 4K =～ 3m 左右的通用機(jī)往往對(duì)正、反鏟并重，可取 4K =1. 11? 的取值對(duì)特性參數(shù) 4K 、最大挖掘深度 max1H 和最大挖掘高度 max3H 有影響，加大 11? 會(huì)使 4K 減小或使 max1H 增大，這也正符合反鏟作業(yè)要求，因此基本用作反鏟的小型機(jī)取 11? 60? .所以取 11? ≈ ?60 。 （ 3） 動(dòng)臂油缸挖掘 采用動(dòng)臂液壓缸工作進(jìn)行挖掘（斗桿、鏟斗液壓缸不工作），可以得到最大的挖掘半徑和最大的挖掘行程，此時(shí)鏟斗的挖掘軌跡以挖掘軌跡系以動(dòng)臂下鉸接點(diǎn) C為中心，斗尖V至 C的距離 |CV|為半徑而作的圓弧線(xiàn)，其極挖掘高度和挖掘深度（不是最大挖掘深度），分別決定于動(dòng)臂上傾角Ψ 1min（動(dòng)臂對(duì)水平線(xiàn)的夾角），也即決定于動(dòng)臂液壓缸的行程（ |AB|max|AB|min）。譬如：采用了新型 ROPS/FOPS 安全認(rèn)證的駕駛室和全新底排放發(fā)動(dòng)機(jī)；實(shí)現(xiàn)了微電子控制的智能化操作及智能化液壓系統(tǒng)；挖掘裝載帶有防回轉(zhuǎn)沖擊功能。全景可視駕駛室。 ：有兩種主流配置：定量液壓系統(tǒng)變量液壓系統(tǒng)。根據(jù) GB1018688（挖掘裝載機(jī)術(shù)語(yǔ)），挖掘裝載機(jī)（ backhoe loader）定義為：一種機(jī)體前部有裝載裝置 ，機(jī)體后部有反鏟裝置的自行式機(jī)械。在設(shè)計(jì) 鏟斗液壓缸的實(shí)際挖掘力，考慮動(dòng)臂液壓缸的閉鎖力時(shí)，動(dòng)臂缸處 于受壓狀態(tài)，而非挖掘機(jī)的受拉狀態(tài)。 其中 主要是 以下幾個(gè)方面 ： ，向后傾翻點(diǎn)為支腿著地點(diǎn)，而履帶式挖掘機(jī)則分別為履帶式的前后著地點(diǎn)。對(duì)特殊的工作情況做了進(jìn)一步的分析。液力變矩器帶有動(dòng)力換向裝置，可在行進(jìn)過(guò)程中改變行使方向，裝載時(shí)提高了作業(yè)的效率。動(dòng)力采用液力機(jī)械方式傳遞。具有高生產(chǎn)率、多應(yīng)用性和可靠性等優(yōu)點(diǎn)。弧線(xiàn)的長(zhǎng)度與包角決定與斗桿液壓缸的行程（ |DE|max|DE|min）。一般當(dāng) 1K 2 時(shí)，稱(chēng)為長(zhǎng)動(dòng)臂短斗桿方案；當(dāng) 1K 時(shí)，屬于短動(dòng)臂長(zhǎng)斗桿方案； 1K 在 ～ 2 之間稱(chēng)為中間比列方案。這里只考慮 2L 的影響。一般認(rèn)為，斗容量小于 米 3 或在土質(zhì)松軟時(shí)以轉(zhuǎn)斗挖掘?yàn)橹?，反之以斗桿挖掘?yàn)橹鳌? ⑥整機(jī)對(duì)地面的前后滑移對(duì)斗桿挖掘力的限制。 ④整機(jī)向前傾翻對(duì)鏟斗挖掘力的限制。它提出的單一數(shù)據(jù)庫(kù)、參數(shù)化、基于特征、全相關(guān)的概念徹底改變了機(jī)械 CAD/CAE/CAM的傳統(tǒng)觀念。所謂參數(shù)化就是將模型所有尺寸定義為參數(shù)形式。一個(gè)完整的模型是由眾多特征構(gòu)成的，同樣的，組合模型（ Assembly）是由眾多個(gè)零件（ Part）結(jié)合而成的。 ⑥ 完成特征建立。該約束可以使軸與孔的中心線(xiàn)對(duì)齊，共同處于同一直線(xiàn)上。 ⑧ 曲面上的邊：以?xún)汕嫔夏骋粭l邊相接的方式對(duì)兩零件進(jìn)行裝配。在 Pro/ 中，零件裝配是通過(guò)定義零件模型之間的裝配約束來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是在個(gè)零件之間建立一定的鏈接關(guān)系，并對(duì)其進(jìn)行約束，從而確定各零件在空間的具體位置關(guān)系。 ⑥ 繪制 2D 剖面圖，最后：“確定”。 ⑤ 看零件是否滿(mǎn)足要求，如果不滿(mǎn)足繼續(xù)修改或添加特征，如果滿(mǎn)意，則存盤(pán)退出。只有了解它的建模原理與基本概念，才能利用其強(qiáng)大的功能。時(shí)，動(dòng)臂液壓缸大腔受壓，此時(shí)大腔閉鎖力對(duì) C 點(diǎn)產(chǎn)生的力矩為： ? ? 4522103 s in/ ?? ??? lDDPM (333) ? ? ? ?? ?C V QCVMMP m ???? c o s/32 (334) ② 斗桿液壓缸閉鎖力限制的最大鏟斗挖掘力 2DP 參見(jiàn)圖 33 及公式 29，對(duì)于△ FVQ ? ? ? ?? ?322232 2/a rc c os lFVllFVF V Q ?????? 當(dāng)∠ FVQ≤ 90176。 NHK??28? 圖 33 斗桿液壓缸理論挖掘力結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 有關(guān)重量對(duì) Q點(diǎn)產(chǎn)生的力矩為 ? ? ? ? ? ?Q XXGXXGXXGM ?????? 0022112 (318) 所以 ? ?? ?FVQl MMPG ??? c os3213 (319) 當(dāng) FVQ? ＞ ?90 時(shí)，鏟斗液壓缸小腔受壓，此時(shí)小腔閉鎖力對(duì) Q 點(diǎn)產(chǎn)生的力矩為 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 33232303 22 lidDPM ???????? ?????????????? ? (320) 所以 ? ?? ?FVQl MMPG ??? c os3323 (321) 4)、整機(jī)向前傾翻限制的最大斗桿挖掘力 4GP 參見(jiàn)圖 33，對(duì)于 △ FVO ? ? 2021 FF YXXFO ??? ? ? 2021 VV YXXVO ??? ? ?? ?FVVOFOFVVOa r c c oF V O ?????? 1212211 2 顯然，當(dāng) ∠ FVO1 ≤ 90176。工作液壓缸的理論挖掘力是指由該液壓缸的理論推力所能產(chǎn)生的斗齒切向挖掘力?；虼笥?30176。 ∠ BCF 取決于油缸的布置形式，雙動(dòng)臂油缸這一夾角很小，可能為零。 R、 B及 ?2 三者與 q 之間有如下集合關(guān)系 sKBRq )2s in2(21 2 ?? ?? （ 21） 其中 土壤松散系數(shù) sK 的近似值取 ，根據(jù)表 26（反鏟平均斗寬統(tǒng)計(jì)值和推薦范圍）可根據(jù)斗容量 q= m3 查得 B 可取 一定時(shí) max1W 和 E 隨著 B和 R的增大而下降。動(dòng)臂 CBF 小鉸點(diǎn) C與車(chē)架鉸接，由動(dòng)臂液壓缸 L1 支撐并改變動(dòng)臂傾角，使動(dòng)臂繞下鉸點(diǎn) C 轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到動(dòng)臂的升或降。提高了三種轉(zhuǎn)向方式，即前輪轉(zhuǎn)向及“蟹行”模式，此功能在很大范圍提高了該設(shè)備的性能。 我國(guó)挖掘裝載機(jī)的發(fā)展速度較為緩慢。 圖 11 WZ2520 挖掘裝載機(jī)。 挖掘裝載機(jī)的用途非常廣泛，在歐美的小型工程機(jī)械市場(chǎng)中，挖掘裝載機(jī)居第二位。 關(guān)鍵詞：鏟斗、液壓缸、動(dòng)臂、挖掘機(jī) 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 Abstract In this paper, the design is a miniexcavators, as for the industry, there are specialpurpose civilian loading machinery, it can be used in underground coal mines to clear a narrow space, loading, transport, etc., can also be used for metallurgy, mining, occasions, such as tunnel construction excavation work this design, both at home and abroad through the understanding of existing technology and analysis, the use of task books given by the excavator bucket load rated load, calculate the first bucket of the bucket capacity, and then choose the standard size of the bucket, elected in accordance with standard bucket, to calculate the largest excavator shovel access resistance, the maximum unloading height, minimum distance, such as unloading the design used in the volume necessary. Through the work of nine institutions to determine the location of hinge points out to design the model and the moving arm arm stress points, and then calc