【正文】 所 以這里先定行星減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： ?baci 則其他兩級(jí)減速機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比： ??? bacA iii 根據(jù)前述多級(jí)減速齒輪的傳動(dòng)比分配原則及齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)為 17 為依據(jù)，另參考刮板運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)部各齒輪齒數(shù)分配原則，初定齒數(shù)及各級(jí)傳動(dòng)比為： ?i ?i 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文 第 20 頁 ?i 傳動(dòng)部 傳動(dòng)計(jì) 算 各級(jí)傳動(dòng)轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩 各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算： 從電動(dòng)機(jī)出來，各軸依次命名為 Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 軸。 圖 14 800 系列刮板輸送機(jī) 表 12 800 系 列刮板輸送機(jī)技術(shù)參數(shù) 結(jié)構(gòu)形式 型號(hào) 傳輸能力 （ t/h） 設(shè)計(jì)長度 （ m） 鏈速 （ m/s） 刮板鏈 型式 鏈條規(guī)格 （ Φd x t） 中部槽規(guī)格 （ L x W x H） 鑄焊 SGZ800/630 1200 200 中雙鏈 34 x 126 1500 x 800 x 303 SGZ800/750 1500 250 中雙鏈 34 x 126 1500 x 800 x 344 SGZ830/500 1000 200 1 中雙鏈 30 x 108 1500 x 780 x 290 SGZ830/630 1200 230 1 中雙鏈 34 x 126 1500 x 780 x 290 SGZ830/800 1200 250 1 中雙鏈 30 x 108 1500 x 780 x 290 SGZ880/800 1500 250 中雙鏈 34 x 126 1500 x 800 x 344 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文 第 15 頁 SGZ800/1050 1500 250 中雙鏈 34 x 126 1500 x 800 x 344 2 機(jī)頭 傳動(dòng)部 的設(shè)計(jì)及計(jì)算 刮板輸送機(jī)的選型計(jì)算 設(shè)計(jì) 長度 200m 輸 送 量 1200t/h 刮板鏈鏈速 即： Q = 1200 (t/h) V= m/s L=200 m 根據(jù)刮板輸送機(jī)輸送能力的公式 )/(3600 htVFQ ??? 得 12021600 mVQF ?????? ?? 式中： F — 貨載最大橫斷面積 ， 2m ?— 貨載的裝滿系數(shù)， ~?? ?— 貨載的散集容重，對(duì)原煤 ~?? 3mt ? — 刮板輸送機(jī)鏈速， sm )(10 kzh FFkF ?? )/(2701000mkgFq?????? ? 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文 第 16 頁 經(jīng)查表得 )/(801 mkgq ? )( 3 4 2 0 015s i )80270(15c o )(s i n)(c o s)( 111NgLqqgLqqFoozh????????????????????? ???? )()15s i n15c o ()s i nc o s( 11NgLqFook??????????? ??? )( 6 1 0 2 2) 4 0 0 3 4 2 0 0()(10NFFkF kzh?????? 0F — 牽引力 N q — 中部槽單位長度上的裝煤量 kg/m 1q — 刮板鏈單位長度的質(zhì)量 kg/m zhF — 重段直線段的總阻力 N kF — 空段直線段的總阻力 N ? — 煤在槽內(nèi)運(yùn)行的阻力系數(shù) 1? — 刮板鏈在槽內(nèi)運(yùn)行的阻力系數(shù) ? — 傾斜角度 o15 電機(jī)功率 )(60910000kwVFN???????? 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文 第 17 頁 根據(jù)礦井電機(jī)的具體工作環(huán)境情況，電機(jī)必須具有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險(xiǎn)的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對(duì)安全，而且電機(jī)工作要可靠，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，效率高。中部槽沿運(yùn)輸路線全線鋪設(shè)，刮板鏈繞經(jīng)機(jī)頭、機(jī)尾的鏈輪接成封閉行置于中部槽中，與滾筒采煤機(jī)和輸送機(jī)推移裝置配套，實(shí)現(xiàn) 落煤、裝煤、運(yùn)煤及推移輸送機(jī) 。 圖 13 刮板與∑形斷面 圖 本輸送機(jī)采用鑄焊封底式溜槽，槽間采用鍛造啞鈴銷聯(lián)接。 （ 2）轉(zhuǎn)載機(jī)尾 轉(zhuǎn)載機(jī)尾包括機(jī)尾架、鏈輪組件、 舌板組件、蓋板組件、端板、卡板、銷軸等。在前端板上設(shè)蓋板，以觀察鏈輪與鏈條的運(yùn)行狀況。按采煤機(jī)牽引方式分為有鏈牽引采煤機(jī)用的刮板輸送機(jī)和無鏈牽引采煤機(jī)用的刮板輸送機(jī)。 （ 3） 設(shè)備安全性。相應(yīng)的溜槽寬度從 730~764mm增大 980~1100mm 以上，鏈上 1m/s 左右提高到 ~，最高鏈速已達(dá) 。 刮板輸送機(jī)是綜采工作面中工況條件惡劣、負(fù)載狀況復(fù)雜的關(guān)鍵運(yùn)輸設(shè)備。但是，在采煤工作面運(yùn)煤，目前還沒有更好的機(jī)械可代替，只能從結(jié)構(gòu)上、強(qiáng)度上和制造工藝上不斷研究，使它更加完善、耐用。在綜采工作面，為了與采煤機(jī)、液壓支架配合使用，在溜槽的采空區(qū)側(cè)設(shè)有擋煤板及擋煤板座、導(dǎo)向管（鏈牽引采煤機(jī)用）、齒條、銷軌或埋鏈（無鏈牽引采煤機(jī)用）。目前世界上生產(chǎn)刮板輸送機(jī)的國家主要有德國、美國、英國、澳大利亞、日本等。但是，與國外先進(jìn)水平相比，還存在著很大差距。相應(yīng)地，對(duì)于功率大于 250~300KW 電動(dòng)機(jī)的供電電壓也從 1000V左右升高到 2300V、 3300V、 4160V或 5000V。 （ 4） 機(jī)電液一體化趨勢(shì)明顯。 輸送機(jī)主要零部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及作用。 3）機(jī)頭鏈輪組件 鏈輪組件安裝于機(jī)頭架上，鏈輪組件采用從機(jī)頭架一側(cè)穿入的安裝方法。 2）機(jī)尾架 機(jī)尾架由左、右側(cè)板、中板組件等焊接而成。 目前使用的三種刮板鏈可作如下比較。由于它的運(yùn)輸方式是物料和刮板斂都在槽內(nèi)滑行，因此運(yùn)行阻力和磨損都很大。 鏈速的變化范圍為： RwvaRw ??2c os ? 故 m in52 rn ?輸出轉(zhuǎn)速 本傳動(dòng)部所用的減速器為圓錐 — 圓柱 — 行星輪減速器，這種傳動(dòng)裝置承載能力大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，傳動(dòng)比大，效率高，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小，便于實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)，亦利于運(yùn)輸巷道布置及工作面端頭頂板維護(hù)，且易于實(shí)現(xiàn)工作面刮板輸送 機(jī)機(jī)頭架與運(yùn)輸巷轉(zhuǎn)載機(jī)整體快速推移。大、小齒輪均采用 20CrMnMo，合金滲碳鋼，采用滲碳淬火，低溫回KwP ? min/14751 rn ? mNT ?? min/ rn ? 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文 第 22 頁 火，由圖查得， MpaH 1500lim ?? ， MpaF 380lim ?? ；采用6 級(jí)精度，即： 6CGB11365,齒面粗糙度 mRR aa ? ?? , ? ? M p aHH 1 3 5 01 5 0 lim ???? ?? 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N hjLnN ?? 601 =60 1475 1 (3 350 20) = 109 次 1N = 109 次 iNN 212 ? = 109/ = 108 次 2N = 108 次 iNN 323 ? = 108/ = 108 次 式中： n — 齒輪轉(zhuǎn)速 , min/r j －齒輪每轉(zhuǎn)一圈時(shí)同一齒面的嚙合次數(shù) hL －齒輪的工作壽命 ,h （ 2）初步估算 選用直齒圓錐齒輪，按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì)，即 MpaH 1500lim ?? MpaF 380lim ?? MpaH 1350?? 1N = 109 次 2N = 108 次 3N = 108 次 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文 第 23 頁 ? ?322211][ HRRuKTd?????? 載荷系數(shù) K 得 ?K 齒數(shù)比 u 4 7 521 ???? nniu 齒寬系數(shù) R? 取 ?R? 材料配對(duì)系數(shù) mC 1?mC 估算大端分度圓直徑 ? ?? ?mmuKTdHRR965][9653222322211?????????????? （ 3）主要幾何尺寸計(jì)算 齒數(shù) 1Z ， 2Z 取 191?Z ???? uZZ 實(shí)際齒數(shù)比 u 194412 ??? ZZu 分錐角 ?4419a rc t a na rc t a n 211 ??? ZZ? ?6 4 9 ??? ??? 大端模數(shù) m ?K ?R? 1?mC mmd ? 191?Z 圓整成整數(shù) 442 ?Z ? ?? ? ?? 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文 第 24 頁 ??? Zdm 按標(biāo)準(zhǔn)取 mmm 12? 分度圓直徑 21,dd mmmZd 228191211 ???? mmmZd 5 2 8441222 ???? 變位系數(shù) x 021 ?? tt xx 021 ??xx 齒寬中點(diǎn)分度圓直徑 ? ? ? ? mmdd Rm ??????? ? ? ? ? ? mmdd Rm 4 2 ??????? ? 外錐矩 R ? ? ? ????? i n2228s i n2 11 ?dR ? 中錐距 mR )(5 6 2 8 7)( ?????? Rm RR ? ? 齒寬 b mmRb R 2 6 8 3 ????? ? 大端齒頂高 21, ?? hh ? ? mmmxh 1211 ???? mmh 122 ?? mmm 12? mmd 2281 ? mmd 5282 ? mmdm ? mmdm ? mmR ? mmRm ? 圓整為 mmb 87? mmh 121 ?? 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文 第 25 頁 大端齒根高 21, ff hh ? ? mmmxh f ????? ? ? mmmxh f ????? 大端齒頂圓直徑 : 21, ?? dd ??????? o s122228c o s2 1111 ??? hdd ? ??????? o s122528c o s2 2222 ???