【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間雖然短暫，但是給我留下了很深的印象，學(xué)習(xí)是永無止境的。通常，由于切削力本身是估算的，工件與支承間的摩擦因數(shù)也是近似的，因此夾緊力也是粗略估算。 本設(shè)計(jì)的組合機(jī)床夾具，在仔細(xì)閱讀零件圖，了解零件的作用，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、材料、和技術(shù)要求及生產(chǎn)綱領(lǐng)和加工工藝方案等的基礎(chǔ)上擬定了夾具結(jié)構(gòu)方案，采用一面 一削邊 銷 加一個(gè)支撐板 定位限制六個(gè)自由度，機(jī)械夾緊力于切削力相對(duì)，夾緊力可以承受切削力，工件定位夾緊后，可以保證工件位置正確。而且夾具的結(jié)構(gòu)也要按這些部件的具體要求來確定。 1Q 指完成年生產(chǎn)率綱領(lǐng) A(包括 備 品及廢品率在內(nèi) )所要求的機(jī)床生產(chǎn)率。工進(jìn)速度為 32～800mm/min。 (2)進(jìn)給力 每種規(guī)格的動(dòng)力滑臺(tái)有其最大進(jìn)給力 進(jìn)F 的限制。理想的情況是保證刀具退離夾具導(dǎo)套外端面的距離大于接桿插入主軸孔內(nèi)（或刀具插入接桿孔內(nèi)）的長(zhǎng)度 。 所以，接桿型號(hào)為 4224T063501。 通常依據(jù)刀具導(dǎo)向部分直徑 d和刀具轉(zhuǎn)速 n折算出導(dǎo)向的線速 ).m in1000( mdnvv ?? 再結(jié)合加工部位尺寸精度、工藝方法及刀具的具體工作條件來選擇導(dǎo)向類型、型式和結(jié)構(gòu)。為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，相同加工部位的加工示意圖（指對(duì)同一規(guī)格的孔加工，所用刀具、導(dǎo)向、主軸、接桿等的規(guī)格尺寸、精度完全相同），允許只表示其中之一，亦即同一多軸箱上結(jié)構(gòu)尺寸相同的主軸可只畫一根。 零件加工的工藝方案要通過加工示意圖反映出來。它不能用用戶提供的產(chǎn)品圖紙代替，而需在原零件圖的基礎(chǔ)上，突出本機(jī)床或自動(dòng)線的加工內(nèi)容，加上必要的說明繪制的。尤其是當(dāng)采用液壓動(dòng)力滑臺(tái)時(shí)，所選擇的每分鐘進(jìn)給量一般應(yīng)比動(dòng)力滑臺(tái)可實(shí)現(xiàn)的最小進(jìn)給量大 50%。而同一多軸箱上的刀具每分鐘進(jìn)給量是同樣的，要使每把刀具均能有合適的切削用量是困難的。 （ 3） 夾具形式對(duì)機(jī)床配置形式的影響 選擇機(jī)床配置型式時(shí)要考慮夾具結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)可能性和工作的可靠性，在決定加工一個(gè)工件的成套流水線上各機(jī)床的型式時(shí)，還應(yīng)當(dāng)注意，使機(jī)床與夾具的型式盡量一致，尤其是粗精加工機(jī)床。 多工位組合機(jī)床主要適用于中小型零件。但在基本型式的基礎(chǔ)上，由于工藝的組織，動(dòng)力頭的不同配置方法，零件安裝數(shù)目和工位數(shù)多少等具體安排不同，而具有多種配置方案。盡量采用已加工的較大平面為定位基準(zhǔn)，這對(duì)于精加工尤為重要。 主要 設(shè)計(jì)本工序的專用夾具。 被加工零件：支架 工件材料： HT 150 生產(chǎn)綱領(lǐng)： 6 萬 件 /年 單班生產(chǎn) （ 1） .保證 4?Φ 10孔對(duì)基準(zhǔn)中心的位置度 （ 2） .水平方向孔中心到設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的位置度要求 （ 3） .垂直方向孔中心到設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的位置度要求 組合機(jī)床是針對(duì)某種零件或零件某道工序而設(shè)計(jì)的，正確選擇加工用定位基準(zhǔn)是確保加工精度的重要條件，同時(shí)也有利于實(shí)現(xiàn)最大限度的集中工序，從而減少機(jī)床臺(tái)數(shù)的效果。 采用一面一削邊銷限制四 個(gè)自由度 ，一支撐板限制兩個(gè)自由度 。各種形式的單工位組合機(jī)床具有固定的夾具。但是，也不應(yīng)無限制地增加主 軸數(shù)量，要考慮到動(dòng)力頭及主軸箱的性能和尺寸，并保證調(diào)整和更換刀具的方便性。 (1)盡量做到合理利用所有刀具，充分發(fā)揮其性能。若能做到相鄰主軸轉(zhuǎn)速接近相等，則可使多軸箱傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)單。取 41?? 則 B= ? 4 ???? 主軸直徑 取 ? 20mm 8 2 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)，就是針對(duì)具體的被加工零件，在選定的工藝和結(jié)構(gòu)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)行方案圖紙?jiān)O(shè)計(jì)。但有時(shí)因所選定的定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，則須對(duì)加工部位要求的位置尺寸精度進(jìn)行分析換算。特別注意將那 些距離很近的孔嚴(yán)格按比例相鄰繪制，以便清晰的看出相鄰刀具、導(dǎo)向及工具、主軸等是否相碰。 導(dǎo)向通常分為兩類：一類是刀 具導(dǎo)向部分與夾具導(dǎo)套之間既有相對(duì)移動(dòng)又有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一類導(dǎo)向，或稱固定式導(dǎo)向。 由教材《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》表 3— 17和表 3— 18 得 12 導(dǎo)向長(zhǎng)度： L1=36mm 導(dǎo)向至工件端面的 距離： L2=10mm 導(dǎo)套直徑： d=Φ 10 配合： D=Φ 22H7/n6 中間套與可換套的配合： D1=Φ 15H7/g6 （ 1）主軸類型 主軸形式主要取決于進(jìn)給拉力和主軸 — 刀具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上的需要，主軸尺寸規(guī)格應(yīng)根據(jù)選定的切削用量計(jì)算出切削轉(zhuǎn)矩 M 由教材《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》表 3— 19查得，主軸外伸部分尺寸： 初定主軸直徑 d=Φ 20mm 由表 3— 22查得主軸外伸部分尺寸： D/d1=30/20 L=115mm 接桿莫式錐號(hào)為 1 號(hào) （ 2）接桿的選擇 選擇接桿主要決于 其參數(shù)，應(yīng)根據(jù)刀具尾部結(jié)構(gòu)和主軸外伸部分的內(nèi)孔直徑 d1 而定。 前備量是指因刀具磨損或補(bǔ)償制造、安裝誤差，動(dòng)力部件尚可向前調(diào)節(jié)的距離。 動(dòng)力部件的選擇 組合機(jī)床動(dòng)力部件包括實(shí)現(xiàn)刀具主軸旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力箱，各種工藝切削頭及實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力滑臺(tái)。 (1)動(dòng)力箱的選擇 由電機(jī)功率 KWN ?電 查 《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》 表 2— 14（ 1TD121TD25 動(dòng)力箱性能）選擇動(dòng)力箱為 1TD25— IA，電動(dòng)機(jī)型號(hào)選為 Y100L— 6，功率 P 電 =，電機(jī)轉(zhuǎn)速 n 電=940r/min,動(dòng)力箱輸出軸轉(zhuǎn)速為 520r/min； 動(dòng)力箱與 動(dòng)力滑臺(tái)結(jié) 合面尺寸 ：長(zhǎng) 320mm，寬 250mm；動(dòng)力箱與多軸箱結(jié)合面尺寸：寬 250mm,高 250mm； 動(dòng)力箱輸出軸距箱底面高度為 125mm。 所以： ??????? )( 47321 hhhHhh +904－（ +250+5+560） =119mm 若取 b1=100mm, 則可求出多軸箱輪廓尺寸為： B =b+2b1=132+2 100=332mm； H=h+h1+b1=132+119+100=348mm。 (a)一般的組合機(jī)床夾具是作為機(jī)床的輔助機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的，而組合機(jī)床夾具是機(jī)床的主要組成部分，其設(shè)計(jì)工作是整個(gè)組合機(jī)床設(shè)計(jì)的重要部分之一。若把銷 21 改用長(zhǎng)銷， 就產(chǎn)生了過定位。 c夾緊力的作用點(diǎn)和支承點(diǎn)盡可能靠近切削部位，以提高工件切削部位的剛度和抗振性。 培養(yǎng)了自己綜合的、靈活的運(yùn)用的發(fā)揮所學(xué) 知識(shí) 的能力。 24 參考文獻(xiàn) [1]叢鳳廷，遲建山。 ???? ? 夾具用液壓缸 T5029 型液壓缸可提供最大夾緊力 26313N，滿足加工要求 ，故本夾具可安全可靠工作 。 (2)工件和夾具的變形必須在允許的范圍內(nèi)。同時(shí)，也不是工件產(chǎn)生不容許的變形。采用機(jī)械動(dòng)力部件取 )min(8~6 m ；液壓動(dòng)力部件取 )min(12~4 m ； 移t —— 直線移動(dòng)或回轉(zhuǎn)工作工作臺(tái)進(jìn)行一次工位轉(zhuǎn)換時(shí)間，一般可取 ； 裝卸t —— 工件裝卸 (包括定位、 夾壓及清除鐵屑等 )時(shí)間，它取決于工 件 重量大小、裝卸是否方便及工人的熟練程度。這里所要確定的夾具輪廓尺寸主要是指夾具底座的長(zhǎng) ?寬 ?高，這些尺寸的確定，除了首先必須考慮工件的形狀、輪廓尺寸、具體 結(jié)構(gòu)外，還須考慮能夠布置下保證加工要求的定位、限位、夾緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向系統(tǒng)（導(dǎo)向套），并要考慮夾具底座與機(jī)床其它部件（如中間底座）連接、固定所需要的尺寸。所選擇的快速行程速度應(yīng)小于動(dòng)力滑臺(tái)規(guī)定的快速行程速度。 其它應(yīng)該注意的問題 (1)加工示意圖應(yīng) 與機(jī)床實(shí)際加工狀態(tài)一致 。有時(shí)還有中間停止、多次往復(fù)進(jìn)給、跳躍進(jìn)給、死擋鐵停留等特殊要求，這是根據(jù)具體的加工工藝需要確定的。第二類導(dǎo)向 (旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向 )的允許線速度 v＞ 20m/min，一般用于孔徑Φ 25mm 以上的孔加工，尤以大直徑鏜孔應(yīng)用較多。 (2).一般情況下，在加工示意圖上，主軸分布可不按照真實(shí)距離繪制。它是刀具、輔具、夾具、多軸箱、液壓電氣設(shè)備設(shè)計(jì)及通用部件選擇的主要原始資料，也是整臺(tái)組合機(jī)床布局和性能的原始要求，同時(shí)還是調(diào)整機(jī)床、刀具及試車的依據(jù)。尤其是當(dāng)需要設(shè)置中間導(dǎo)向套時(shí)，應(yīng)表示出零件內(nèi)部的肋、壁布置及有關(guān)結(jié)構(gòu)的形狀及尺寸，以便檢查工件、夾具、刀具是否發(fā)生干涉。 D —— 鉆頭直徑 (mm)。假如確實(shí)需要，也可按多數(shù)刀具選用一個(gè)統(tǒng)一的每分鐘進(jìn)給量，對(duì)少數(shù)刀具采用附加 (增、減速 )機(jī)構(gòu)，使之按各自需要的合理進(jìn)給量工作，以達(dá)到合理使用刀具的目的。 具體的組合機(jī)床部件的選擇 組合機(jī)床 臥 式床身，滑座安裝在側(cè)底座上，底座和側(cè)底座用螺釘聯(lián)為一體，滑座與側(cè)底座間有一個(gè) 5mm厚的調(diào)整墊，采用調(diào)整墊對(duì)機(jī)床的制造和維修都方便。那么現(xiàn)在的問題在于確定夾具誤差和加工誤差之間應(yīng)構(gòu)成怎樣的比例，夾具公差應(yīng)取被加工工件公差的百分之幾，各種不同結(jié)構(gòu)的夾具又能達(dá)到怎樣的加工精度。因此，在最后決定機(jī)床配置型式和結(jié)構(gòu)方案時(shí)，必須注意下面一些問題： (1)加工精度要求的影響 (2)機(jī)床生產(chǎn)率的影響 (3)被加工零件的大小、形狀、加工部位特點(diǎn)的影響 (4)車間布置情況的影響 (5)工藝間聯(lián)系情況的影響 (6)使用廠的技術(shù)后方和自然條件的影響 3 被加工零件的特點(diǎn)很大程度上決定了機(jī)床的配置形式。為使工件在加工過程中不產(chǎn)生振動(dòng)和移動(dòng)，夾壓力要足夠，壓夾點(diǎn)布置應(yīng)使夾壓合力落在定位平面內(nèi)。 根據(jù)孔加工直徑的技術(shù)要求選取 莫氏錐柄 麻花鉆， 莫氏錐柄號(hào)為 1。并附帶譯文一篇。根據(jù)被加工零件上述特點(diǎn)，因而采用 臥 式組合機(jī)床。不同的工藝安排，動(dòng)力部件的不同配置會(huì)不會(huì)產(chǎn)生多種配置方案，而不同的配置方案，又對(duì)機(jī)床的復(fù)雜程度，通用化程度，結(jié)構(gòu)工藝性加工精度，經(jīng)濟(jì)效果等有不同影響?？梢姡@種型式的組合機(jī)床加工此零件能穩(wěn)定的保證加工精度。這個(gè)每分鐘進(jìn)給量（ mm/min）應(yīng)是適合于所有刀具的平均值。對(duì)于“非限制性”刀具，應(yīng)采取不使刀具耐用度降低的某一極限值，這樣可減少切削功率。 M —— 軸所傳遞 的轉(zhuǎn)矩 ( mmN. )。凡本道工序保證的尺寸、角度等，均應(yīng)在尺寸數(shù)值下方畫粗實(shí)線標(biāo)記，另外還要用專用符號(hào)表示出加工用定位基準(zhǔn)、夾壓位置、方向以及輔助支承。 (7)決定機(jī)床動(dòng)力部件的工作循環(huán)及工作行程。一般孔加工刀具（鉆、擴(kuò)、鉸等），其直徑選擇應(yīng)與加工部位尺寸，精度相適應(yīng)，其長(zhǎng)度要保證加工終了時(shí)，刀具螺旋槽尾端與導(dǎo)向套外端面有一定距離（一般為mm50~30 ）。本次設(shè)計(jì)任務(wù)是鉆Φ 通孔，所以選擇單個(gè)導(dǎo)向加工即可滿足要求。通常，在采用固定式夾具的鉆孔組合機(jī)床上，快速退回行程長(zhǎng)度須保證所有刀具均退至夾具導(dǎo)套內(nèi)而不影響工件裝卸。但反映各部件的聯(lián)系尺寸、專用部件的主要輪廓尺寸、運(yùn)動(dòng)部件的極限位置及行程尺寸必須完整齊全。 (6)動(dòng)力滑臺(tái)的精度和導(dǎo)軌材料 軌材料有兩種， A 型為鑄鐵導(dǎo)軌， B 型為鑲鋼導(dǎo)軌，兩種材料導(dǎo)軌皆經(jīng)淬火，硬度可達(dá) G42～ 48，故導(dǎo)軌壽命高。 b 和 h 已知， b=132mm ， h=132mm 為保證多軸箱有排布齒輪的足夠空間， b1推薦值 b170～ 100mm，取 b1=100mm 多軸箱最低高度 h1須考慮到與工件最低孔位置 2h 、機(jī)床裝料高度 H 和滑臺(tái)滑座總 17 高 h側(cè)底座高度 h滑座與側(cè)底座之間調(diào)整墊高度 h7 等尺寸之間的關(guān)系而確定。它是用于實(shí)現(xiàn)被加工零件的準(zhǔn)備定位，夾壓，刀具的導(dǎo)向，以及裝卸工件時(shí)的限位等作用的。 任何未定位的工件在空間直角坐標(biāo)系中都具有六個(gè)自由度